【技术实现步骤摘要】
本申请涉及治具上料机构，具体涉及一种上料装置。
技术介绍
1、目前，当使用治具对连接件和物料进行定位和固定以便于进行焊接、粘结固化等操作时，通常需要人工将物料放置到治具中并使物料与连接件对应，并由人工对治具进行装夹和拆夹。然而，通过人工将物料放置到治具中并让物料与连接件对应，再由人工对治具进行装夹和拆夹的方式需要多人配合进行操作，从而造成人工成本高且向治具放置物料的上料效率低。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种上料装置，以降低人工成本并提高向治具放置物料的上料效率。
2、本申请实施例提供了一种上料装置，用于将物料放置到治具中并使所述物料与所述治具中的连接件对应，所述治具包括上盖、底座以及能够锁紧所述上盖和所述底座的锁合件；所述上料装置包括治具移动组件、物料裁切机构、物料植入机构和治具拆装机构；治具移动组件用于承载所述治具并带动所述治具移动；物料裁切机构与所述治具移动组件邻近设置，用于对承载所述物料的料带进行裁切，以形成所述物料；物料植入机构与所述治具移动组件和所述物料裁切机构邻近设置，用于从所述物料裁切机构中取出所述物料，并将所述物料放置到所述治具中使所述物料与所述连接件对应设置；治具拆装机构，用于对所述治具进行装夹或拆夹，以使所述治具压紧或松开所述连接件和所述物料；所述治具拆装机构包括底座施力组件、上盖盖压组件和治具锁紧组件；底座施力组件与所述治具移动组件邻近设置，用于施加作用力给所述底座，以锁紧所述连接件；上盖盖压组件与所述治具移动组件邻近设置并与所述
3、上述上料装置通过设置物料裁切机构对料带进行裁切以形成物料，便于持续向治具供应物料；通过设置物料植入机构从物料裁切机构中取出物料并将物料放置到治具中与连接件对应，实现了自动向治具放置物料的功能，降低了人工成本并提高了向治具放置物料的上料效率；通过设置治具移动组件带动治具移动以及设置治具拆装机构对治具进行拆夹和装夹，便于物料植入机构向治具中放置物料，并实现了自动操作治具使治具对连接件和物料进行定位和固定的功能，从而进一步降低了人工成本并提高了向治具放置物料的上料效率。
4、在一些实施例中，所述治具移动组件包括依次间隔设置的产品上下料工位、底座开合工位和治具拆装夹工位，所述治具移动组件用于带动所述治具在所述产品上下料工位、所述底座开合工位和所述治具拆装夹工位之间移动；所述底座施力组件位于所述底座开合工位的一侧，所述上盖盖压组件和所述治具锁紧组件分别设于所述治具拆装夹工位的两侧并相对设置；当所述治具移动组件带动所述治具的所述底座移动到所述底座开合工位时，所述底座施力组件用于驱动所述底座的底座锁紧件转动，从而使所述底座锁紧件锁紧所述连接件或松开已焊接完成的所述连接件和所述物料；当所述治具移动组件带动所述治具的所述底座移动到所述治具拆装夹工位时，所述物料植入机构用于将所述物料放置到所述底座中与所述连接件对应，所述上盖盖压组件用于将所述上盖盖压在所述底座上，以及用于带动所述上盖的锁紧件转动以将所述物料锁紧，从而对所述物料进行定位和固定；所述治具锁紧组件用于带动所述锁合件运动以将所述上盖和所述底座锁紧。
5、在一些实施例中，所述底座施力组件包括支撑架、升降驱动件、支撑板、转动驱动件和卡持件；支撑架设于所述治具移动组件的一侧并与所述上盖盖压组件间隔设置；升降驱动件设于所述支撑架；支撑板连接于所述升降驱动件，以在所述升降驱动件的驱动下靠近或远离所述治具移动组件；转动驱动件设于支撑板并与所述治具移动组件正对；卡持件连接于所述转动驱动件，以在所述支撑板带动所述转动驱动件靠近所述治具移动组件时，在所述转动驱动件的驱动下与所述底座卡接并施加作用力给所述底座。
6、在一些实施例中，所述上盖盖压组件包括固定架、移动驱动件、固定座、夹持模组和拨动模组；固定架设于所述治具移动组件的一侧并与所述底座施力组件间隔设置；移动驱动件设于所述固定架并与所述治具移动组件正对设置；固定座连接于所述移动驱动件，以在所述移动驱动件的驱动下靠近或远离所述治具移动组件；夹持模组设于所述固定座，用于夹持所述上盖并将所述上盖盖压在所述底座上；拨动模组设于所述固定座并与所述夹持模组间隔设置，用于插入所述上盖并施加作用力给所述上盖。
7、在一些实施例中，所述治具锁紧组件包括锁紧驱动件和抵持件；锁紧驱动件，设于所述治具移动组件的一侧并与所述上盖盖压组件正对；抵持件连接于所述锁紧驱动件，以在所述锁紧驱动件的驱动下与所述锁合件抵接并带动所述锁合件运动。
8、在一些实施例中，所述物料裁切机构包括料带传送组件、物料裁切组件和物料承接组件；料带传送组件与所述治具移动组件邻近设置，用于承载所述料带并带动所述料带移动；物料裁切组件设于所述料带传送组件，用于裁切所述料带以形成所述物料；物料承接组件设于所述料带传送组件并与所述物料裁切组件正对，用于承接所述物料裁切组件裁切形成的所述物料并带动所述物料移动。
9、在一些实施例中，所述料带传送组件包括承载架、滑动架、推动驱动件、拨动驱动件和拨动件；所述承载架开设有输送滑道，所述输送滑道用于容置所述料带；滑动架，滑动设于所述承载架并位于所述输送滑道的一侧；推动驱动件，设于所述承载架并与所述滑动架连接，用于驱动所述滑动架沿所述输送滑道的延伸方向滑动；拨动驱动件，设于所述滑动架并与所述输送滑道正对；拨动件，连接于所述拨动驱动件，用于在所述拨动驱动件的驱动下插入所述料带，并在所述滑动架带动所述拨动驱动件移动时带动所述料带移动。
10、在一些实施例中，所述物料裁切组件包括裁切架、裁切驱动件和裁切刀头；裁切架设于所述料带传送组件并与所述物料承接组件正对；裁切驱动件设于所述裁切架；裁切刀头连接于所述裁切驱动件，用于在所述裁切驱动件的驱动下向所述料带运动以裁切所述料带。
11、在一些实施例中，所述物料承接组件包括运动模组、角度调整驱动件、承接驱动件和承接吸附件；运动模组设于所述料带传送组件并与所述物料裁切组件正对；角度调整驱动件设于所述运动模组，以在所述运动模组的带动下靠近或远离所述料带传送组件；承接驱动件设于所述角度调整驱动件，以在所述角度调整驱动件的驱动下转动；承接吸附件设于所述承接驱动件，以在所述承接驱动件的驱动下靠近所述物料裁切组件并吸附所述物料裁切组件裁切形成的所述物料。
12、在一些实施例中，所述物料植入机构包括机械臂、摆动驱动件、调节座和手抓；机械臂与所述治具移动组件和所述物料裁切机构邻近设置；摆动驱动件设于所述机械臂，以在所述机械臂的驱动下运动；调节座连接于所述摆动驱动件，以在所述摆动驱动件的驱动下转动；手抓设于所述调节座，用于在所述调节座的带动下从所述物料裁切机构中取出所述物料，并将所述物料放置到所述治具中与所述连接件对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上料装置，其特征在于，用于将物料放置到治具中并使所述物料与所述治具中的连接件对应，所述治具包括上盖、底座以及能够锁紧所述上盖和所述底座的锁合件；所述上料装置包括：
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述治具移动组件包括依次间隔设置的产品上下料工位、底座开合工位和治具拆装夹工位，所述治具移动组件用于带动所述治具在所述产品上下料工位、所述底座开合工位和所述治具拆装夹工位之间移动；所述底座施力组件位于所述底座开合工位的一侧，所述上盖盖压组件和所述治具锁紧组件分别设于所述治具拆装夹工位的两侧并相对设置；当所述治具移动组件带动所述治具的所述底座移动到所述底座开合工位时，所述底座施力组件用于驱动所述底座的底座锁紧件转动，从而使所述底座锁紧件锁紧所述连接件或松开已焊接完成的所述连接件和所述物料；当所述治具移动组件带动所述治具的所述底座移动到所述治具拆装夹工位时，所述物料植入机构用于将所述物料放置到所述底座中与所述连接件对应，所述上盖盖压组件用于将所述上盖盖压在所述底座上，以及用于带动所述上盖的锁紧件转动以将所述物料锁紧，从而对所述物料进行定位和固定；所述治具锁紧组
3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述底座施力组件包括：
4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上盖盖压组件包括：
5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述治具锁紧组件包括：
6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述物料裁切机构包括：
7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述料带传送组件包括：
8.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述物料裁切组件包括：
9.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述物料承接组件包括：
10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述物料植入机构包括：
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，用于将物料放置到治具中并使所述物料与所述治具中的连接件对应，所述治具包括上盖、底座以及能够锁紧所述上盖和所述底座的锁合件；所述上料装置包括：
2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述治具移动组件包括依次间隔设置的产品上下料工位、底座开合工位和治具拆装夹工位，所述治具移动组件用于带动所述治具在所述产品上下料工位、所述底座开合工位和所述治具拆装夹工位之间移动；所述底座施力组件位于所述底座开合工位的一侧，所述上盖盖压组件和所述治具锁紧组件分别设于所述治具拆装夹工位的两侧并相对设置；当所述治具移动组件带动所述治具的所述底座移动到所述底座开合工位时，所述底座施力组件用于驱动所述底座的底座锁紧件转动，从而使所述底座锁紧件锁紧所述连接件或松开已焊接完成的所述连接件和所述物料；当所述治具移动组件带动所述治具的所述底座移动到所述治具拆装夹工位时，所述物料植入机构用于将所述物料放置到所述底座中与所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：高伟，解东东，张磊，王永杰，路二豪，赵遂章，
申请(专利权)人：富联裕展科技河南有限公司，
类型：新型
国别省市：
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