【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件输送，尤其涉及一种可自由调节限位的输送线。
技术介绍
1、工件加工生产线一般包括衔接的上料机构和工件输送机构，通过工件输送机构将工件运至上料机构处，然后通过上料机构将工件转移。目前，为了对工件进行精确定位，以保证上料机构能够精确抓取工件，通常会在工件输送机构上对应上料机构的位置设置相应的限位结构。现有的限位结构大多是在工件输送机构上固定连接一块挡板，待工件被转运至挡板处时与挡板挡止配合；也有在输送机构上安装升降结构，升降结构采用升降驱动件和挡块配合的形式，在工件转运至与上料机构对应的位置时，升降驱动件驱动挡块上升，来对工件进行挡止限位。
2、现有限位结构的设置位置相对固定，一方面不便于根据上料机构的不同上料位置进行调节，另一方面所限位的工件尺寸单一，整体上通用性较低。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术的目的在于提供一种可自由调节限位的输送线，以解决现有的工件输送机构难以对不同尺寸工件进行限位、难以匹配上料机构的不同上料位置而导致的通用性较低的技术问题。
2、为解决上述问题，本技术提供的可自由调节限位的输送线采用如下技术方案：
3、可自由调节限位的输送线，包括输送线框架、安装在输送线框架上的两组同步输送机构以及设置在两组同步输送机构之间的两个限位装置；
4、每个限位装置均包括能相对输送线框架升降的挡料件，挡料件上升至设定位置时能够对工件进行挡止限位，挡料件下降至设定位置时能够避让工件；
5、两个限位装置均位置可
6、本技术的有益效果是：输送线上的两个限位装置位置可以调节，在实际使用时，可以根据生产现场的布局，配合设备的上料位置做出相应的调整；也可以根据工件的长度大小不同，调节两个限位装置之间的距离，两个限位装置上的挡料件能够将工件进行精确的定位，从而实现输送线的自由调节限位，提高整个输送线的通用性。
7、进一步的，每个限位装置均包括安装板、升降驱动件、夹紧件和松紧调节螺栓，升降驱动件固定在安装板上，挡料件相对固定在升降驱动件的驱动端，夹紧件设有两个以上，夹紧件与安装板之间形成用于夹紧输送线框架的夹紧槽，松紧调节螺栓穿过所述安装板并与夹紧件上螺纹连接；至少其中两个夹紧件设置在升降驱动件的相背的两侧。
8、有益效果：结构简单可靠，采用松紧调节螺栓，使限位装置在输送框架上位置调整更为方便。
9、进一步的，所述夹紧件为l形结构，包括水平压紧段和竖直连接段，水平压紧段用于压紧输送线框架，竖直连接段与所述松紧调节螺栓螺纹连接。
10、有益效果：采用l形结构的夹紧件，一方面能够保证其与输送线框架的接触面积，另外也能防止松紧螺栓在紧固时，夹紧件翘起，保证限位装置固定的牢靠。
11、进一步的，所述升降驱动件的驱动端连接有支撑板，支撑板上设有沿上下方向延伸的支块，支块上设有安装槽，所述挡料件铰接在安装槽处，且挡料件在转动设定角度后能与支撑板或支块挡止配合。
12、有益效果：在上料机构抓取工件使工件向上移动的过程中，工件会顶压挡料件并使其转动，此时能够避免两个挡料件将工件夹紧，从而有利于工件的上料。
13、进一步的，所述挡料件包括挡杆和转动装配在挡杆端部的滚轮。
14、有益效果：滚轮与工件之间滚动接触，有利于上料机构抓取工件，并且滚轮不会对划伤工件表面，保证工件的质量。
15、进一步的，所述升降驱动件为气缸。
16、有益效果：气缸的动作迅速，反应快，在工件移动到位时，能快速伸出以使挡料件快速对工件挡止限位，从而快速实现对工件的定位。
17、进一步的，两个限位装置中，至少其中一个限位装置上的升降驱动件在安装板上的位置可调。
18、有益效果：可以根据不同工件的尺寸长短来调整限位；同时也能错开输送线框架上的相应固定结构，避免安装位置与相应固定结构发生干涉。
19、进一步的，安装板上于升降驱动件的两侧分别设有长滑孔，升降驱动件的底部具有底座，底座上设有与两个长滑孔对应滑动配合的第二松紧调节螺栓。
20、有益效果：便于升降驱动件位置的调整。
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1.可自由调节限位的输送线，其特征在于，包括输送线框架、安装在输送线框架上的两组同步输送机构以及设置在两组同步输送机构之间的两个限位装置；
2.根据权利要求1所述的可自由调节限位的输送线，其特征在于，每个限位装置均包括安装板、升降驱动件、夹紧件和松紧调节螺栓，升降驱动件固定在安装板上，挡料件相对固定在升降驱动件的驱动端，夹紧件设有两个以上，夹紧件与安装板之间形成用于夹紧输送线框架的夹紧槽，松紧调节螺栓穿过所述安装板并与夹紧件上螺纹连接；至少其中两个夹紧件设置在升降驱动件的相背的两侧。
3.根据权利要求2所述的可自由调节限位的输送线，其特征在于，所述夹紧件为L形结构，包括水平压紧段和竖直连接段，水平压紧段用于压紧输送线框架，竖直连接段与所述松紧调节螺栓螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的可自由调节限位的输送线，其特征在于，所述升降驱动件的驱动端连接有支撑板，支撑板上设有沿上下方向延伸的支块，支块上设有安装槽，所述挡料件铰接在安装槽处，且挡料件在转动设定角度后能与支撑板或支块挡止配合。
5.根据权利要求4所述的可自由调节限位的输送线，其
6.根据权利要求2-5任意一项所述的可自由调节限位的输送线，其特征在于，所述升降驱动件为气缸。
7.根据权利要求2-5任意一项所述的可自由调节限位的输送线，其特征在于，两个限位装置中，至少其中一个限位装置上的升降驱动件在安装板上的位置可调。
8.根据权利要求7所述的可自由调节限位的输送线，其特征在于，安装
...【技术特征摘要】
1.可自由调节限位的输送线，其特征在于，包括输送线框架、安装在输送线框架上的两组同步输送机构以及设置在两组同步输送机构之间的两个限位装置；
2.根据权利要求1所述的可自由调节限位的输送线，其特征在于，每个限位装置均包括安装板、升降驱动件、夹紧件和松紧调节螺栓，升降驱动件固定在安装板上，挡料件相对固定在升降驱动件的驱动端，夹紧件设有两个以上，夹紧件与安装板之间形成用于夹紧输送线框架的夹紧槽，松紧调节螺栓穿过所述安装板并与夹紧件上螺纹连接；至少其中两个夹紧件设置在升降驱动件的相背的两侧。
3.根据权利要求2所述的可自由调节限位的输送线，其特征在于，所述夹紧件为l形结构，包括水平压紧段和竖直连接段，水平压紧段用于压紧输送线框架，竖直连接段与所述松紧调节螺栓螺纹连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：颜剑航，郑杰畴，
申请(专利权)人：广州广日股份有限公司研究院，
类型：新型
国别省市：
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