【技术实现步骤摘要】
本技术涉及继电器生产配套设备，尤其涉及一种继电器料箱。
技术介绍
1、继电器是一种电控制器件，是当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
2、继电器在投入使用之前，需要在检测系统中进行质量检测，对于数量较多的继电器，需要使用转运箱将继电器批量的运输至检测系统的上料位，再由机械手对上料位处的转运箱内的继电器进行抓取，将其转移至检测工位，由于每个继电器在进行检测时均需要被摆放至正确的方位，因此，上料位处的各个继电器需要摆放至相同的方位，这样便于机械手使用相同的动作将上料位处的继电器抓取至检测位以进行检测。
3、现有技术中存在用于批量转移继电器的箱体，如授权公告号为cn200978057y的专利公开了一种铁路信号专用继电器运输周转箱，其包括箱体、底板和上盖板，底板上装一内包装底座，内包装底座上方覆盖有内包装上盖，内包装上盖上端盖有箱盖。该专利可以实现对继电器的批量转移，但若该专利中的周转箱用于将继电器批量转移至检测系统的上料位时，由于该周转箱中的继电器为人工放入，对于外观形状对称的继电器而言，无法保证每个继电器均被摆放至正确的方位。这样后续机械手对继电器进行转移时，机械手具有一定的抓取失败率，难以保证每个继电器被转移到检测位时都处于正确的方位，需要人工调整检测位处的继电器的位置，导致检测效率降低
技术实现思路
1、本技术提供一种继电器料箱，以解决现有技术中人工向继电器转运箱中装入继电器时难以保证每个继电器均处于正确方位的技术问题。
2、为解决上述问题，本技术提供的一种继电器料箱采用如下技术方案：
3、一种继电器料箱，用于批量放置继电器，继电器包括继电器主壳体与位于继电器主壳体底部的继电器针脚，继电器针脚形成定位槽和阻挡结构；
4、该继电器料箱包括：
5、外框体，外框体内连接有限位内框，限位内框上设有多个呈阵列排布的限位凹槽，所述限位凹槽用于放置继电器；
6、所述限位凹槽的底面上连接有防呆销钉，所述防呆销钉的位置用于与继电器主壳体底部的定位槽的位置相匹配，所述防呆销钉用于在继电器摆放至正确方位时插入对应的定位槽内以使继电器落入限位凹槽，而在继电器摆放至错误方位时与继电器主壳体底部的阻挡结构相抵触以阻碍继电器落入限位凹槽。
7、上述技术方案的有益效果是：当继电器放置成其底部的定位槽的位置与防呆销钉位置相匹配时，防呆销钉能够顺利插入定位槽内，不影响继电器落入限位凹槽中，当继电器放置成其底部的阻挡结构的位置与防呆销钉的位置相匹配时，阻挡结构会阻挡继电器落入限位凹槽中，因此，工人在将继电器装入限位凹槽中时，如果发现继电器无法平稳准确的落入凹槽中，则是继电器方位摆放不正确，此时只需调整继电器的摆放方位，直至继电器能够准确的落入限位凹槽中即可。采用本方案，可以保证继电器料箱中的所有继电器均能摆放至正确的方位，便于后续的转移与检测。
8、进一步的，所述外框体内连接有支撑架，所述限位内框连接在所述支撑架上。
9、上述技术方案的有益效果是：限位内框连接在支撑架上，支撑架将限位内框支起一定的高度，便于机械手抓取继电器。
10、进一步的，所述支撑架包括支撑板与连接在支撑板底部的支撑柱，所述限位内框连接在所述支撑板上。
11、进一步的，所述限位内框与所述支撑板可拆连接。
12、上述技术方案的有益效果是：限位内框可从支撑板上拆下，在需要对不同型号的继电器进行检测时，将限位内框从支撑板上拆下，更换与需要检测的继电器型号相匹配的限位内框即可，外框体可以通用。
13、进一步的，所述限位内框上设有连接孔，连接螺栓穿过连接孔与所述支撑板螺纹连接，以将所述限位内框固定在支撑板上。
14、上述技术方案的有益效果是：限位内框与支撑板通过连接螺栓连接，连接方式简便。
15、进一步的，所述外框体具有底板，底板上设有连接架，所述连接架包括顶部连接板与底部连接板，所述顶部连接板位于底板的上方，所述底部连接板位于底板的下方，固定螺栓依次穿过顶部连接板和底板与所述底部连接板螺纹连接，以将所述顶部连接板和所述底部连接板固定在底板上；所述支撑柱连接在所述顶部连接板上，所述顶部连接板与所述支撑板之间还连接有定位柱。
16、上述技术方案的有益效果是：底板上设置连接架，相当于对底板起到加强作用，支撑架上的支撑柱通过连接在顶部连接板上以安装在外框体内，与将支撑架直接安装在底板上相比，可以避免支撑板上方的重力直接通过支撑柱作用在底板上而导致底板集中受力发生变形，通过将支撑柱安装在顶部连接板上，使支撑架安装的更加牢固，位置精度更高。
17、进一步的，所述顶部连接板与底板之间设有紧固件，固定螺栓依次穿过顶部连接板、紧固件以及底板与底部连接板螺纹连接。
18、上述技术方案的有益效果是：顶部连接板与底板之间设置紧固件，通过紧固件将顶部连接板压紧在底板上，与使顶部连接板直接压设在底板上的连接方式相比，可以减少顶部连接板与底板之间的接触面积，进而减小底板变形对顶部连接板产生的影响，避免顶部连接板与底板之间松脱而导致底板与顶部连接板和底部连接板之间发生晃动。
19、进一步的，所述底部连接板上安装有定位衬套，定位衬套包括定位套管与垂直连接在定位套管底部的端部连接板，所述定位套管依次穿过底部连接板、底板以及顶部连接板，所述端部连接板通过连接螺栓固定连接在所述底部连接板上，所述定位套管的内腔形成料箱定位槽，料箱定位槽用于与上料位处的定位杆配合以实现该继电器料箱在上料位处的定位。
20、上述技术方案的有益效果是：底部连接板上安装有定位衬套，定位衬套中的定位套管的内腔形成料箱定位槽，上料位处的定位杆插设在料箱定位槽上以实现对继电器料箱的定位。在需要对不同型号的继电器进行检测时，将整体继电器料箱取走，更换装有与需要检测的继电器型号相匹配的继电器料箱即可，由于继电器料箱设有定位衬套，再次更换回之前测试的继电器料箱类型时，机器人不用重复定位可直接抓取。
21、进一步的，所述外框体的顶面与所述限位内框的顶面之间设有间距，以使所述外框体内腔于限位内框顶面以上的部分形成收纳腔，所述外框体的底面上设有一块插接板，所述插接板的外径尺寸与所述收纳腔的内径尺寸相匹配，所述插接板用于插入另一外框体的收纳腔内以使不同的继电器料箱之间实现叠放。
22、上述技术方案的有益效果是：插接板能够插入另一料箱中的收纳腔内，在继电器料箱不需要使用时，可以将其叠放收纳，以节约空间。
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1.一种继电器料箱，用于批量放置继电器，继电器包括继电器主壳体与位于继电器主壳体底部的继电器针脚，继电器针脚形成定位槽和阻挡结构；
2.根据权利要求1所述的一种继电器料箱，其特征在于，所述外框体内连接有支撑架，所述限位内框连接在所述支撑架上。
3.根据权利要求2所述的一种继电器料箱，其特征在于，所述支撑架包括支撑板与连接在支撑板底部的支撑柱，所述限位内框连接在所述支撑板上。
4.根据权利要求3所述的一种继电器料箱，其特征在于，所述限位内框与所述支撑板可拆连接。
5.根据权利要求4所述的一种继电器料箱，其特征在于，所述限位内框上设有连接孔，连接螺栓穿过连接孔与所述支撑板螺纹连接，以将所述限位内框固定在支撑板上。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的一种继电器料箱，其特征在于，所述外框体具有底板，底板上设有连接架，所述连接架包括顶部连接板与底部连接板，所述顶部连接板位于底板的上方，所述底部连接板位于底板的下方，固定螺栓依次穿过顶部连接板和底板与所述底部连接板螺纹连接，以将所述顶部连接板和所述底部连接板固定在底板上；所述支撑柱
7.根据权利要求6所述的一种继电器料箱，其特征在于，所述顶部连接板与底板之间设有紧固件，固定螺栓依次穿过顶部连接板、紧固件以及底板与底部连接板螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种继电器料箱，其特征在于，所述底部连接板上安装有定位衬套，定位衬套包括定位套管与垂直连接在定位套管底部的端部连接板，所述定位套管依次穿过底部连接板、底板以及顶部连接板，所述端部连接板通过连接螺栓固定连接在所述底部连接板上，所述定位套管的内腔形成料箱定位槽，料箱定位槽用于与上料位处的定位杆配合以实现该继电器料箱在上料位处的定位。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的一种继电器料箱，其特征在于，所述外框体的顶面与所述限位内框的顶面之间设有间距，以使所述外框体内腔中于限位内框顶面以上的部分形成收纳腔，所述外框体的底面上设有一块插接板，所述插接板的外径尺寸与所述收纳腔的内径尺寸相匹配，所述插接板用于插入另一外框体的收纳腔内以使不同的继电器料箱之间实现叠放。
...【技术特征摘要】
1.一种继电器料箱，用于批量放置继电器，继电器包括继电器主壳体与位于继电器主壳体底部的继电器针脚，继电器针脚形成定位槽和阻挡结构；
2.根据权利要求1所述的一种继电器料箱，其特征在于，所述外框体内连接有支撑架，所述限位内框连接在所述支撑架上。
3.根据权利要求2所述的一种继电器料箱，其特征在于，所述支撑架包括支撑板与连接在支撑板底部的支撑柱，所述限位内框连接在所述支撑板上。
4.根据权利要求3所述的一种继电器料箱，其特征在于，所述限位内框与所述支撑板可拆连接。
5.根据权利要求4所述的一种继电器料箱，其特征在于，所述限位内框上设有连接孔，连接螺栓穿过连接孔与所述支撑板螺纹连接，以将所述限位内框固定在支撑板上。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的一种继电器料箱，其特征在于，所述外框体具有底板，底板上设有连接架，所述连接架包括顶部连接板与底部连接板，所述顶部连接板位于底板的上方，所述底部连接板位于底板的下方，固定螺栓依次穿过顶部连接板和底板与所述底部连接板螺纹连接，以将所述顶部连接板和所述底部连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员：范乐超，马贵敏，张东桥，李玮，古学传，
申请(专利权)人：广州广日股份有限公司研究院，
类型：新型
国别省市：
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