【技术实现步骤摘要】
本技术属于工件加工，尤其涉及一种焊枪调节机构。
技术介绍
1、热水器是用于储存和加热水的电器，主要用途是提供热水。内胆是热水器的核心部件，是由板材经过一系列的加工、成型、焊接，最终得到的圆筒状部件。内胆在加工时，需要进行表面处理、喷涂、搪瓷等工艺，需要将内胆悬挂已经过不同的工艺工位，因此会事先在内胆的封头上焊接吊耳。
2、在传统的焊接生产中多是人工操作，焊条之间调换停顿后再继续进行焊接，往往会造成接口高低不同，同时由于操作者技术水平差异以及体力上的消耗，在焊接过程中也可能发生手持焊枪的抖动，使焊缝高低不同，焊接熔量有厚有薄，后续收尾还需要用砂轮进行打磨，打磨后如果有凹处还需要补焊，然后再进行打磨。此番操作下来，不仅花费了很多的人工成本，而且施工周期长、效益低，焊接产品的质量也参差不齐。因此，设计一种能够对封头上的吊耳进行自动焊接的焊接机构便成为热水器内胆生产加工过程中亟待解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术的目的在于提供一种焊枪调节机构，能够调节焊枪的焊接角度，实现自动焊接作业。
2、为解决上述问题，本技术提供的焊枪调节机构采用如下技术方案：
3、焊枪调节机构，包括安装架、第一驱动件、焊枪调节架、第二驱动件和角度调节件；所述安装架用于固定在吊耳焊接设备上，第一驱动件固定在安装架上并与焊枪调节架传动连接以驱动焊枪调节架左右移动；
4、所述焊枪调节架在左右方向与安装架滑动装配，焊枪调节架包括支撑板、微调机构和安装板，所述微调机构
5、所述角度调节件与第二驱动件的驱动端相对固定，且用于连接固定焊枪的焊枪座以调节焊枪座的角度；
6、所述第二驱动件固定在安装板上，第二驱动件的驱动端用于与焊枪座传动连接以驱使焊枪伸出和退回。
7、本技术的有益效果是：本技术的焊枪调节机构能整体安装在吊耳焊接设备上，使用时将焊枪和焊枪座安装在焊枪调节机构上，利用第一驱动件可以调节焊枪的左右位置，利用上下微调件可以微调焊枪的上下高度，利用前后微调件可以调节焊枪的前后位置，利用角度调节件能够调节焊枪的角度，进而实现对焊枪位置的准确调节。进行焊接作业时，利用第二驱动件将焊枪伸出至焊接位置即可进行焊接作业，焊接完成后再利用第二驱动件将焊枪收回以不影响后续工件的输送。本技术的焊枪调节机构可根据吊耳与封头的焊接位置和焊接角度对焊枪的角度、位置和行进路线进行调节，调节更准确，能够实现自动化焊接，提高了焊接效率，保证焊接质量。
8、进一步的，所述前后微调件为前后调节丝杠，前后调节丝杠与调节块螺纹连接，所述第一导向杆的远离支撑板的一端设有第一限位板，所述前后调节丝杠穿过第一限位板并与第一限位板转动装配，前后调节丝杠的端部设有前后微调旋钮。
9、有益效果：前后微调件采用调节丝杠的形式，人工旋拧方便，并且人工旋拧一圈，调节块在前后方向移动的距离相对固定，从而能更精确的实现焊枪在前后方向位置的微调；另外，调节丝杠上的螺纹具有自锁作用，前后方向调节到位后能将调节块锁定，使焊枪稳定的保持在当前的位置。
10、进一步的，所述上下微调件为上下调节丝杠，上下调节丝杠与调节块转动装配，所述第二导向杆的远离安装板的一端设有第二限位板，所述上下调节丝杠与第二限位板螺纹连接，上下调节丝杠的端部设有上下微调旋钮。
11、有益效果：上下微调件采用调节丝杠的形式，人工旋拧方便，并且人工旋拧一圈，第二限位板连同第二导向杆在上下方向移动的距离相对固定，从而能更精确的实现焊枪在上下方向位置的微调；另外，调节丝杠上的螺纹具有自锁作用，上下方向调节到位后能将第二限位板锁定，使焊枪稳定的保持在当前的高度。
12、进一步的，所述微调机构设有两组，均装配在一块支撑板上，且在左右方向上间隔布置；所述安装板设有两块，分别与对应的微调机构连接。
13、有益效果：可以同时设置两组焊枪，从而能一次性实现吊耳与封头的焊接作业，提高了焊接效率。
14、进一步的，所述第一驱动件为伺服电机，所述支撑板上连接有沿左右方向延伸的传动块，伺服电机的输出端传动连接有驱动丝杠，驱动丝杠与安装架转动装配并与所述传动块螺纹连接。
15、有益效果：采用伺服电机带动驱动丝杠以驱动支撑板左右移动的方式，运行更稳定牢靠。
16、进一步的，所述安装架和支撑板中，其中一个上设有沿左右方向延伸的滑轨，另外一个上设有与滑轨滑动配合的滑块。
17、有益效果：结构简单，便于安装，滑轨和滑块滑动配合，提高支撑板在左右方向运动的稳定性。
18、进一步的，所述安装架上设有至少两个接近开关，至少其中两个接近开关分别设置在支撑板的左极限运动位置和右极限运动位置，支撑板上设有开关感应片。
19、有益效果：能够对支撑板的运动进行限位，从而能更精确的控制焊枪的焊接运动距离。
20、进一步的，所述第二驱动件为气缸。
21、有益效果：气缸的动作迅速、反应快，能够在封头和吊耳运动到位时，快速将焊枪移至焊接位置，且在焊接完成后快速将焊枪移开，
22、进一步的，所述第二驱动件的驱动端连接有调节座，调节座上穿设有调节螺栓，调节螺栓上于调节座的两侧分别螺纹连接有锁紧螺母，调节螺栓用于与焊枪座连接，调节螺栓在转动时能调节焊枪座的角度。
23、有益效果：安装和调节均较为方便，旋松锁紧螺母后，就可以对焊枪的角度进行调节，又可以对焊枪的左右位置进行调节。
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1.焊枪调节机构，其特征在于，包括安装架、第一驱动件、焊枪调节架、第二驱动件和角度调节件；所述安装架用于固定在吊耳焊接设备上，第一驱动件固定在安装架上并与焊枪调节架传动连接以驱动焊枪调节架左右移动；
2.根据权利要求1所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述前后微调件为前后调节丝杠，前后调节丝杠与调节块螺纹连接，所述第一导向杆的远离支撑板的一端设有第一限位板，所述前后调节丝杠穿过第一限位板并与第一限位板转动装配，前后调节丝杠的端部设有前后微调旋钮。
3.根据权利要求1所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述上下微调件为上下调节丝杠，上下调节丝杠与调节块转动装配，所述第二导向杆的远离安装板的一端设有第二限位板，所述上下调节丝杠与第二限位板螺纹连接，上下调节丝杠的端部设有上下微调旋钮。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述微调机构设有两组，均装配在一块支撑板上，且在左右方向上间隔布置；所述安装板设有两块，分别与对应的微调机构连接。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电
6.根据权利要求5所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述安装架和支撑板中，其中一个上设有沿左右方向延伸的滑轨，另外一个上设有与滑轨滑动配合的滑块。
7.根据权利要求5所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述安装架上设有至少两个接近开关，至少其中两个接近开关分别设置在支撑板的左极限运动位置和右极限运动位置，支撑板上设有开关感应片。
8.根据权利要求1-3任意一项所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述第二驱动件为气缸。
9.根据权利要求8所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述第二驱动件的驱动端连接有调节座，所述角度调节件为穿设在调节座上的调节螺栓，调节螺栓上于调节座的两侧分别螺纹连接有锁紧螺母，调节螺栓用于与焊枪座连接，调节螺栓在转动时能调节焊枪座的角度。
...【技术特征摘要】
1.焊枪调节机构，其特征在于，包括安装架、第一驱动件、焊枪调节架、第二驱动件和角度调节件；所述安装架用于固定在吊耳焊接设备上，第一驱动件固定在安装架上并与焊枪调节架传动连接以驱动焊枪调节架左右移动；
2.根据权利要求1所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述前后微调件为前后调节丝杠，前后调节丝杠与调节块螺纹连接，所述第一导向杆的远离支撑板的一端设有第一限位板，所述前后调节丝杠穿过第一限位板并与第一限位板转动装配，前后调节丝杠的端部设有前后微调旋钮。
3.根据权利要求1所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述上下微调件为上下调节丝杠，上下调节丝杠与调节块转动装配，所述第二导向杆的远离安装板的一端设有第二限位板，所述上下调节丝杠与第二限位板螺纹连接，上下调节丝杠的端部设有上下微调旋钮。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述微调机构设有两组，均装配在一块支撑板上，且在左右方向上间隔布置；所述安装板设有两块，分别与对应的微调机构连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：颜剑航，何云，
申请(专利权)人：广州广日股份有限公司研究院，
类型：新型
国别省市：
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