【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到机械臂，特别是一种机械臂辅助装置。
技术介绍
1、机械臂在安装过程中，一般采用行车吊装的方式将机械臂悬挂在空中进行安装，采用该方式进行安装机械臂时，机械臂往往会随行车发生摆动，既不便于安装人员进行安装，同时机械臂易从挂钩滑落，造成生产事故；另外，由于机械臂的底座阻碍，不便于安装人员直接使用升降机，增加了机械臂的安装难度。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决上述问题之一，为此，我们提供一种机械臂辅助装置，以方便安装人员安装机械臂，降低安装难度。
2、本技术实施例所采用的技术方案是：一种机械臂辅助装置，包括液压升降机、安装于所述液压升降机上的承载平台，所述液压升降机包括底座、剪叉机械结构及安装平台，所述剪叉机械结构两端分别与所述底座、所述安装平台连接，所述承载平台包括与所述安装平台滑动连接的底板，所述底板上固定有防护结构，所述防护结构上安装有支撑座一与支撑座二，所述支撑座一与所述支撑座二上均滑动连接有夹爪，所述夹爪用于夹持所需安装的机械臂。
3、采用该装置进行安装机械臂，操作人员站在与安装平台滑动连接的底板上，通过控制底板滑出安装平台，可避开机械臂的底座的阻碍，降低安装难度；另外，通过夹爪夹持所需安装的机械臂，可防止机械臂在安装过程中晃动掉落，保证人员安全，并且，夹爪可沿支撑座滑动，可对机械臂位置进行微调，便于人员调整安装，提高安装效率。
4、优选的，所述支撑座一与所述防护结构固定连接，所述支撑座二与所述防护结构滑动连接。可根据机械臂
5、所述防护结构上固定有多位气缸，所述多位气缸的输出端与所述支撑座二连接。
6、所述夹爪包括与所述支撑座滑动连接的滑块、与所述滑块铰接的爪托，所述爪托下端固定有气缸，所述爪托上端插设有压板，所述压板与所述气缸的输出端连接。由于爪托与滑块铰接，调节两个夹爪之间的高度差，可调整机械臂所需要安装的角度，便于机械臂的安装。
7、所述爪托与压板相对的一面均设有防滑垫。保证机械臂在被夹爪夹持时不会发生滑动。
8、所述底板的上端面设有防滑结构。避免操作人员在安装机械臂过程中滑倒。
9、所述防护结构上固定有控制器。控制器用于控制辅助装置上各驱动元件工作。
10、本技术的有益效果是：
11、1、操作人员站在与安装平台滑动连接的底板上，底板沿安装平台长度方向滑动伸出，可避开机械臂的底座的阻碍，降低机械臂的安装难度，提高安装效率。
12、2、通过设置夹爪，在夹爪的夹持部设置防滑垫，在夹爪夹持所需安装的机械臂时，可有效防止机械臂在安装过程中晃动掉落，保证人员安全。
13、3、夹爪可沿支撑座滑动，可对机械臂安装的高度位置进行微调，便于人员调整安装。
14、4、爪托与滑块铰接，通过调节两个夹爪之间的高度差，可调整机械臂所需要安装的角度，便于机械臂的安装。
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1.一种机械臂辅助装置，其特征在于：包括液压升降机、安装于所述液压升降机上的承载平台，所述液压升降机包括底座、剪叉机械结构及安装平台，所述剪叉机械结构两端分别与所述底座、所述安装平台连接，所述承载平台包括与所述安装平台滑动连接的底板，所述底板上固定有防护结构，所述防护结构上安装有支撑座一与支撑座二，所述支撑座一与所述支撑座二上均滑动连接有夹爪，所述夹爪用于夹持所需安装的机械臂。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂辅助装置，其特征在于：所述支撑座一与所述防护结构固定连接，所述支撑座二与所述防护结构滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂辅助装置，其特征在于：所述防护结构上固定有多位气缸，所述多位气缸的输出端与所述支撑座二连接。
4.根据权利要求2所述的一种机械臂辅助装置，其特征在于：所述夹爪包括与所述支撑座滑动连接的滑块、与所述滑块铰接的爪托，所述爪托下端固定有气缸，所述爪托上端插设有压板，所述压板与所述气缸的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂辅助装置，其特征在于：所述爪托与压板相对的一面均设有防滑垫。
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