一种叠片工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叠片工装，包括支撑台、设置于支撑台的旋转架、驱动旋转架转动的旋转驱动单元，旋转架设置有以旋转架的旋转中心为圆心呈环形间隔设置的多个工装结构，在工装结构的旋转轨迹上设置有叠片工位和出料工位，工装结构包括叠放台、限位组件，在出料工位设置有用于驱动限位组件相对叠放台运动的出料驱动组件，在限位组件的运动轨迹具有位于叠放台内而对叠片进行限位叠放的限位工位、移开至叠放台外的非限位工位。即多个叠片机构可实现连续的叠片，以实现叠片上料和出料的同时工作；限位组件可以移动，从而便于叠片产品的取出下料。出下料。出下料。

【技术实现步骤摘要】
一种叠片工装


[0001]本技术涉及自动化
，特别涉及一种叠片工装。

技术介绍

[0002]常用的变压器铁芯通常都是硅钢片制作的。常用的变压器铁芯有C型、O型和E型等，这些铁芯通常使用叠加多个相应形状芯片制作而成，对于E型的铁芯，因形状较为特殊，其制作过程最为复杂，通常需要硅钢片进行逐个多方位的叠装，叠放时间长。
[0003]目前，市面上的硅钢片铁芯生产线中，钢硅片叠片结束的成品叠片组下料时，成品叠片组的叠片之间的位置容易受到外界的破坏，并且为了减少破坏成品叠片组，需要花费较长时间移走成品叠片组，进而影响到下一组硅钢片的叠放，即不能连续叠片，降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种叠片工装，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]为解决上述技术问题所采用的技术方案：
[0006]本技术提供了一种叠片工装，包括支撑台、设置于支撑台的旋转架、驱动旋转架转动的旋转驱动单元，所述旋转架设置有以所述旋转架的旋转中心为圆心呈环形间隔设置的多个工装结构，在所述工装结构的旋转轨迹上设置有叠片工位和出料工位，所述工装结构包括叠放台、限位组件，在所述出料工位设置有用于驱动所述限位组件相对所述叠放台运动的出料驱动组件，在所述限位组件的运动轨迹具有位于所述叠放台内而对叠片进行限位叠放的限位工位、移开至所述叠放台外的非限位工位。
[0007]本技术的有益效果是：
[0008]按一定顺序和位置将多片硅钢片放置在位于叠片工位上的叠放台上并由限位组件限定位置，放置完一组硅钢片后，旋转驱动单元驱动旋转架转动使得硅钢片组转动至出料工位，同时另一叠片机构旋转至叠片工位，然后由出料驱动组件驱动限位组件从限位工位移动至非限位工位，使得硅钢片组不受到限位组件的限定，然后将硅钢片组由其它装置移走。即多个叠片机构可实现连续的叠片，以实现叠片上料和出料的同时工作；限位组件可以移动，从而便于叠片产品的取出下料。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述限位组件上下滑动安装于所述叠放台，限位杆上下延伸设置，固定硅钢片，因此限位组件上下滑动，便于移动限位件，移走硅钢片。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述出料驱动组件包括升降驱动单元和第一卡接部，所述升降驱动单元用于驱动所述第一卡接部上下移动，所述限位组件设置有与所述第一卡接部卡合的第二卡接部，当所述旋转驱动单元驱动所述工装结构转动位于所述出料工位，所述第一卡接部和所述第二卡接部卡合。只需要设置一个出料驱动组件即可驱动多个工装结构的限位组件移动。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑台设置有第一圆形导轨，所述第二卡接部滑动设置于所述第一圆形导轨，所述第一圆形导轨上设置有供所述第一卡接部和第二卡接部上下穿过的升降孔，第二卡接部可以起到支撑作用。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二卡接部包括第一支撑杆和转动设置于所述第一支撑杆的滑轮，所述滑轮转动设置于所述第一圆形导轨，滑轮与第一圆形导轨的摩擦力减少，便于限位组件转动。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述限位组件包括设置于所述叠放台下方的限位板和多根设置于所述限位板上表面的限位杆，所述叠放台设置有与所述限位杆对应设置的限位孔。多根限位杆有利于硅钢片叠放成E字形，且硅钢片上有通孔，限位杆可穿过多片叠放的硅钢片固定叠放的硅钢片，限位效果更好，减少硅钢片组在旋转过程中而被破坏的现象出现。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述叠放台设置有导向件，所述限位板与所述导向件滑动配合，有利于提高。限位板运动的稳定性。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述叠放台设置有滑动设置于所述支撑台的支撑组件。起到支撑叠放台的作用，有利于叠放台转动的稳定性。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述叠放台上设置有第二圆形导轨，所述支撑组件滑动设置于所述第二圆形导轨，进一步提高叠放台转动的稳定性。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑组件包括第二支撑杆和转动设置于所述第二支撑杆的下端设置滚轮，滚轮减少第二圆形导轨与支撑台的摩擦，提高叠放台转动的稳定性的同时，减少旋转驱动单元所需要的旋转驱动力。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明；
[0019]图1是本技术所提供的一种叠片工装，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；
[0020]图2是图1中的A的放大图；
[0021]图3是本技术所提供的一种叠片工装，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向；
[0022]图4是本技术所提供的一种叠片工装，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向。
[0023]附图标记：
[0024]支撑台100、第一圆形导轨110、升降孔112、第二圆形导轨120、旋转架200、叠放台210、限位孔211、导向杆212、出料驱动组件220、升降驱动单元221、第一卡接部222、滑轮231、限位杆232、限位板233、第二支撑杆240、滚轮241、旋转驱动单元300。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限
制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
[0028]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1至图4，本技术的一种叠片工装作出如下实施例：
[0030]在一些实施例中，一种叠片工装包括支撑台100、设置于支撑台100的旋转架200、驱动旋转架200转动的旋转驱动单元300，旋转架200设置有以旋转架200的旋转中心为圆心呈环形间隔设置的多个工装结构，在工装结构的旋转轨迹上设置有叠片工位和出料工位，工装结构包括叠放台210、限位组件，在出料工位设置有用于驱动限位组件相对叠放台2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠片工装，其特征在于，包括支撑台（100）、设置于支撑台（100）的旋转架（200）、驱动旋转架（200）转动的旋转驱动单元（300），所述旋转架（200）设置有以所述旋转架（200）的旋转中心为圆心呈环形间隔设置的多个工装结构，在所述工装结构的旋转轨迹上设置有叠片工位和出料工位，所述工装结构包括叠放台（210）、限位组件，在所述出料工位设置有用于驱动所述限位组件相对所述叠放台（210）运动的出料驱动组件（220），在所述限位组件的运动轨迹具有位于所述叠放台（210）内而对叠片进行限位叠放的限位工位、移开至所述叠放台（210）外的非限位工位。2.根据权利要求1所述的一种叠片工装，其特征在于：所述限位组件上下滑动安装于所述叠放台（210）。3.根据权利要求2所述的一种叠片工装，其特征在于：所述出料驱动组件（220）包括升降驱动单元（221）和第一卡接部（222），所述升降驱动单元（221）用于驱动所述第一卡接部（222）上下移动，所述限位组件设置有与所述第一卡接部（222）卡合的第二卡接部，当所述旋转驱动单元（300）驱动所述工装结构转动位于所述出料工位，所述第一卡接部（222）和所述第二卡接部卡合。4.根据权利要求3所述的一种叠片工装，其特征在于：所述支撑台（100）设置有第一圆形导轨（110），所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，韩伟，梁志东，梁墨镇，周茜，
申请(专利权)人：佛山信涵机器人自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：