一种LY接头自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种LY接头自动组装设备，包括间歇式转动的转盘装置、直型接头上料装置、Y型接头上料装置、第一组装压合装置、L型接头上料装置、第二组装压合装置和下料装置；转盘装置设置有定位结构，并可转动移动至各装置所在工位；直型接头上料装置、Y型接头上料装置和L型接头上料装置分别用于两个直型接头、Y型接头和L型接头的上料对接；第一组装压合装置和第二组装压合装置分别用于Y型接头与两个直型接头、Y型接头与L型接头的对接压合；下料装置用于组装成品的下料转移。上述方案能解决目前的LY接头因采用人工组装生产而导致的工人工作强度较大、生产效率较低，以及组装生产的LY接头产品一致性较差和容易造成污染，不卫生的问题。生的问题。生的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种LY接头自动组装设备


[0001]本技术涉及LY接头组装
，尤其涉及一种LY接头自动组装设备。

技术介绍

[0002]LY接头产品是一种常见的医疗用品，常与氧气管搭配使用于医疗行业中；其中，LY接头由两个直型接头、一个Y型接头和一个L型接头套紧组装而成，并依靠人工组装的方式完成；人工组装时，将Y型接头的两个支管分别插入两个直型接头的管口进行套紧组装，将L型接头的一端插入Y型接头的主管管口进行套紧组装，从而制成组装成品。
[0003]但是，由于现有的LY接头依靠人工组装的方式完成，所以不仅导致工人的工作强度较大，生产效率较低，而且使得组装生产的伞阀产品一致性较差，并容易造成伞阀污染，不卫生的问题。

技术实现思路

[0004]本技术公开一种LY接头自动组装设备，以解决目前的LY接头因采用人工方式进行组装生产而导致的工人工作强度较大、生产效率较低，以及组装生产的LY接头产品一致性较差和容易造成污染，不卫生的问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0006]一种LY接头自动组装设备，其包括间歇式转动的转盘装置，以及沿所述转盘装置的转动方向设置的直型接头上料装置、Y型接头上料装置、第一组装压合装置、L型接头上料装置、第二组装压合装置和下料装置；所述转盘装置设置有用于竖直固定两个直型接头的定位结构，所述直型接头上料装置用于将待组装的两个所述直型接头放置于定位结构，并通过所述转盘装置控制所述定位结构依次转动至所述Y型接头上料装置、所述第一组装压合装置、所述L型接头上料装置、所述第二组装压合装置和所述下料装置所在的工位；所述Y型接头上料装置用于将待组装的Y型接头移动至所述定位结构，并与两个所述直型接头对接；所述第一组装压合装置用于所述Y型接头与两个所述直型接头的对接压合；所述L型接头上料装置用于将待组装的L型接头移动至所述定位结构，并与所述Y型接头对接；所述第二组装压合装置用于所述Y型接头与所述L型接头的对接压合；所述下料装置用于组装成品的下料转移。
[0007]可选地，所述直型接头上料装置包括直型接头上料机械手和直型接头振动盘输送机；所述直型接头上料机械手设置于所述直型接头振动盘输送机的出料端，用于将所述直型接头振动盘输送机输送的所述直型接头转移至所述定位结构。
[0008]可选地，所述直型接头上料机械手包括移动模组以及抓取机构，所述抓取机构设置于所述移动模组上，并通过所述移动模组控制所述抓取机构的横向移动和升降移动；所述抓取机构的设置数量为并排的两个，所述直型接头振动盘输送机为并排设置的两台，两个所述抓取机构分别用于两台所述直型接头振动盘输送机输送的所述直型接头的同时抓取。
[0009]可选地，所述Y型接头上料装置包括Y型接头上料机械手和Y型接头振动盘输送机，所述Y型接头上料机械手设置于所述Y型接头振动盘输送机的出料端，用于将所述Y型接头振动盘输送机输送的所述Y型接头转移至所述定位结构处；所述L型接头上料装置包括L型接头上料机械手和L型接头振动盘输送机，所述L型接头上料机械手设置于所述L型接头振动盘输送机的出料端，用于将所述L型接头振动盘输送机输送的所述L型接头转移至所述定位结构。
[0010]可选地，所述下料装置包括下料机械手；所述Y型接头上料机械手、所述L型接头上料机械手和所述下料机械手均分别包括移动模组和夹手，所述夹手设置于所述移动模组上，并通过所述移动模组控制所述夹手的横向移动和升降移动。
[0011]可选地，所述移动模组包括支撑座、横向模组和升降模组；所述横向模组设置于所述支撑座上，所述升降模组设置于所述横向模组上，并通过所述横向模组控制所述升降模组的横向移动，所述夹手设置于所述升降模组上，并通过所述升降模组控制所述夹手的升降移动。
[0012]可选地，所述第一组装压合装置和所述第二组装压合装置均分别包括升降模组和挡部，所述挡部设置于所述升降模组上，并通过所述升降模组控制所述挡部的升降移动。
[0013]可选地，所述定位结构为设置于所述转盘装置上的工装盘，且所述工装盘设置有两个与所述直型接头的外径适配的插孔；所述转盘装置与两个所述插孔对应的位置开设有窗口；所述第一组装压合装置设置有托台机构，且所述托台机构位于所述转盘装置的窗口下方；所述托台机构包括升降模组和托台，所述托台设置于所述升降模组上，并通过升降模组控制所述托台的升降移动。
[0014]可选地，所述LY接头自动组装设备还包括下料槽；所述下料槽设置于临近所述下料装置的位置，用于收集所述下料装置下料转移的组装成品。
[0015]可选地，所述第一组装压合装置和所述第二组装压合装置分别设置有压合行程检测装置，用于检测组装压合产品是否合格；所述下料槽的滑槽底面设置有不合格产品下料口，且所述不合格产品下料口处设置有用于控制所述不合格产品下料口开闭的挡板，所述挡板的驱动控制机构与所述压合行程检测装置连接；当所述压合行程检测装置的检测结果为不合格时，所述驱动机构控制所述挡板打开所述不合格产品下料口。
[0016]本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0017]本技术公开的LY接头自动组装设备，通过转盘装置使得设置于转盘装置上的定位结构可以依次转动移动至直型接头上料装置、Y型接头上料装置、第一组装压合装置、L型接头上料装置、第二组装压合装置和下料装置所在的工位完成相应的工序；其中，直型接头上料装置将待组装的两个直型接头放置于定位结构进行固定，Y型接头上料装置用于将待组装的Y型接头移动至定位结构与两个直型接头对接，第一组装压合装置用于将对接的Y型接头与两个直型接头压合套紧，L型接头上料装置用于将待组装的L型接头移动至定位结构与Y型接头对接，第二组装压合装置用于将对接的Y型接头与L型接头压合套紧，下料装置用于将组装后的LY接头成品从定位结构移出，以进行连续组装；因此，相较于现有的人工组装方式，本技术实现了LY接头的自动组装，不仅可以节约人力成本，提高生产效率，而且还可以保证组装产品的一致性，并降低了伞阀产品在组装过程中受到污染的风险，有利于保证伞阀产品的干净卫生。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术实施例中公开的LY接头自动组装设备的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例中公开的第一组装压合装置的结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例中公开的直型接头上料装置的结构示意图；
[0022]附图标记说明：
[0023]100
‑
转盘装置、110
‑
工装盘、120
‑
托台机构、130
‑
托台、
[0024]200
‑
直型接头上料机械手、201
‑
支撑座、2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种LY接头自动组装设备，其特征在于，包括间歇式转动的转盘装置，以及沿所述转盘装置的转动方向设置的直型接头上料装置、Y型接头上料装置、第一组装压合装置、L型接头上料装置、第二组装压合装置和下料装置；所述转盘装置设置有用于竖直固定两个直型接头的定位结构，所述直型接头上料装置用于将待组装的两个所述直型接头放置于定位结构，并通过所述转盘装置控制所述定位结构依次转动至所述Y型接头上料装置、所述第一组装压合装置、所述L型接头上料装置、所述第二组装压合装置和所述下料装置所在的工位；所述Y型接头上料装置用于将待组装的Y型接头移动至所述定位结构，并与两个所述直型接头对接；所述第一组装压合装置用于所述Y型接头与两个所述直型接头的对接压合；所述L型接头上料装置用于将待组装的L型接头移动至所述定位结构，并与所述Y型接头对接；所述第二组装压合装置用于所述Y型接头与所述L型接头的对接压合；所述下料装置用于组装成品的下料转移。2.根据权利要求1所述的LY接头自动组装设备，其特征在于，所述直型接头上料装置包括直型接头上料机械手和直型接头振动盘输送机；所述直型接头上料机械手设置于所述直型接头振动盘输送机的出料端，用于将所述直型接头振动盘输送机输送的所述直型接头转移至所述定位结构。3.根据权利要求2所述的LY接头自动组装设备，其特征在于，所述直型接头上料机械手包括移动模组以及抓取机构，所述抓取机构设置于所述移动模组上，并通过所述移动模组控制所述抓取机构的横向移动和升降移动；所述抓取机构的设置数量为并排的两个，所述直型接头振动盘输送机为并排设置的两台，两个所述抓取机构分别用于两台所述直型接头振动盘输送机输送的所述直型接头的同时抓取。4.根据权利要求1至3中任一项所述的LY接头自动组装设备，其特征在于，所述Y型接头上料装置包括Y型接头上料机械手和Y型接头振动盘输送机，所述Y型接头上料机械手设置于所述Y型接头振动盘输送机的出料端，用于将所述Y型接头振动盘输送机输送的所述Y型接头转移至所述定位结构处；所述L型接头上料装置包括L型接头上料机械手和L型接头振动盘输送机，所述L型接头上料机械手设置于所述L型接头振动盘输送机的出料端，用于将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建斌，王林川，吴文伟，
申请(专利权)人：厦门施特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：