一种夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具，包括第一支架，所述第一支架的下方沿水平面设置有板体，所述板体的下表面设置有吸盘，所述第一支架上设置有竖直运动机构，所述竖直运动机构联动连接所述板体，所述第一支架上设置有水平运动机构，所述吸盘的下方设置有滑移块，所述水平运动机构联动连接所述滑移块，所述滑移块上设置支撑平面，所述支撑平面设置于所述吸盘的下方，所述支撑平面平行于所述板体的下表面。本实用新型专利技术提供一种安全、可靠、便捷的夹具。

A fixture

The utility model discloses a clamp, which includes a first support, the lower part of the first support is provided with a plate body along the water plane, the lower surface of the plate body is provided with a suction cup, the first support is provided with a vertical motion mechanism, the vertical motion mechanism is linked with the plate body in linkage, the first support is provided with a horizontal motion mechanism, and the lower part of the suction cup is provided with a sliding mechanism Block, the horizontal movement mechanism is linked to the sliding block by linkage, and a support plane is arranged on the sliding block, the support plane is arranged below the suction cup, and the support plane is parallel to the lower surface of the plate body. The utility model provides a safe, reliable and convenient clamp.

【技术实现步骤摘要】
一种夹具
本技术涉及一种夹持装置，特别是一种夹具。
技术介绍
目前采用具有很大一部分的产品在生产之后，需要把若干个产品进行装箱处理。例如若干支牛奶盒需要装到一个箱子内，以满足市场的需求，然后而工厂的生产过程中除了需要对若干支牛奶进行装箱外，还需要对装好的若干箱牛奶再进行装箱处理，从而更加方便货物的运输。然后目前对箱体状的产品进行装箱一般需要人工进行搬运，而人工装箱的搬运效率较低，同时人工的单位时间的成本相对较高，造成生产成本较高。同时，如果采用吊机一次性对若干个箱体进行同时吊取的话，有可能会存在吊取的过程中，由于对多个箱体之间的固定不够稳固而导致箱体掉落的问题，从而存在着安全的隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为解决上述问题，提供一种安全、可靠、便捷的夹具。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种夹具，包括第一支架，所述第一支架的下方沿水平面设置有板体，所述板体的下表面设置有吸盘，所述第一支架上设置有竖直运动机构，所述竖直运动机构联动连接所述板体，所述第一支架上设置有水平运动机构，所述吸盘的下方设置有滑移块，所述水平运动机构联动连接所述滑移块，所述滑移块上设置支撑平面，所述支撑平面设置于所述吸盘的下方，所述支撑平面平行于所述板体的下表面。作为上述技术方案的进一步改进，所述竖直运动机构包括设置在所述第一支架上表面的第一活塞缸，所述第一活塞缸的底面伸出有第一活塞杆，所述第一支架的上表面开设有第一开孔，所述第一活塞杆垂直所述第一支架的上表面设置，所述第一活塞杆的端部穿过所述第一开孔至所述第一支架的下方，所述第一活塞杆的端部连接所述板体。作为上述技术方案的进一步改进，所述竖直运动机构还包括竖直设置的导向套、滑动连接所述导向套的导向杆，所述导向套竖直设置于所述第一支架的上表面，所述板体的上表面设置有导向座，所述导向杆的底端连接所述导向座。作为上述技术方案的进一步改进，所述水平运动机构包括第二活塞缸，所述第二活塞沿水平方向伸出有第二活塞杆，所述第二活塞缸设置于所述第一支架的上表面，所述第一支架的正上方为安装空间，所述第二活塞杆远离所述第二活塞缸的端部设置于所述安装空间外侧，所述滑移块上设置有第二支座，所述第二活塞杆的末端连接所述第二支座。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支架的上表面设置有第一支座，所述第一支座铰接所述第二活塞缸的中部，所述第二活塞杆的末端铰接所述第二支座的顶部。作为上述技术方案的进一步改进，滑移块包括固定架、若干个支撑架，若干个所述支撑架沿水平方向线性阵列设置，每一个支撑架包括竖直杆、水平杆，所述水平杆的一端连接所述竖直杆的下端，若干个所述竖直杆的顶端均连接所述固定架，若干所述水平杆位于同一个平面上，若干个所述水平杆的上侧面形成所述支撑平面，所述固定架连接所述水平运动机构。作为上述技术方案的进一步改进，还包括第二支架，所述第二支架垂直所述第一支架，所述第二支架的中部连接所述第一支架的边缘，所述第二支架远离所述第一支架的表面设置有第三支架，所述第三支架的下表面设置有沿水平方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底面连接所述固定架。作为上述技术方案的进一步改进，所述板体沿所述水平运动机构运动方向延伸的侧面设置有倾斜面，所述倾斜面与所述板体的下表面形成钝角。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一支架的上表面设置有第四支架，所述第四支架连接所述第一支架与所述第二支架，所述第四支架的顶面设置有法兰。作为上述技术方案的进一步改进，所述第二支架上设置有加强柱，所述加强柱设置于所述第二支架靠近所述第一支架的表面，所述加强柱的一端连接所述第二支架的顶端，所述加强柱的另一端连接所述第一支架远离所述第二支架的一端边缘。本技术的有益效果是：该第一支架的设置，使得更加方便的对竖直运动机构、水平运动机构进行固定、支撑，该吸盘的设置，能够更加便捷的对需要搬运的货物进行搬运，通过吸盘产生吸引力从而把货物吸起，该竖直运动机构联动连接该板体，从而可通过该竖直运动机构带动该板体沿竖直方向进行运动，进而带动吸盘沿上下方方向往复运动，通过该水平运动机构的设置，带动滑移块沿水平方向进行往复运动，该滑移块上所设置的支撑平面的设置，当吸盘吸取货物之后，可通过该水平运动机构带动该滑移块沿水平方向运动，使支撑平面置于吸盘的下方，即使支撑平面置于吸盘所吸取的货物的下方，从而避免夹具在移动的过程中发生货物发生意外掉落而出现的安全隐患，当需要卸下货物的时候，可通过该水平运动机构带动该滑移块沿水平方向运动，使支撑平面脱离该吸盘的正下方，即使支撑平面脱落待卸下货物的正下方，进而能够便捷地把货物卸下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的第一轴测图；图2是本技术的第二轴测图；图3是本技术的第三轴测图；图4是本技术的侧面示意图。图中：第一支架1，板体2，吸盘3，第一活塞缸4，第一活塞杆5，导向套6，导向杆7，导向座8，第二活塞杆9，第二活塞缸10，第二支架11，固定架12，竖直杆13，水平杆14，倾斜面15，第四支架16，法兰17，加强柱18，第三支架19，滑轨20，滑块21，第二支座22。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1～图4，一种夹具，包括第一支架1，所述第一支架1的下方沿水平面设置有板体2，所述板体2的下表面设置有吸盘3，所述第一支架1上设置有竖直运动机构，所述竖直运动机构联动连接所述板体2，所述第一支架1上设置有水平运动机构，所述吸盘3的下方设置有滑移块，所述水平运动机构联动连接所述滑移块，所述滑移块上设置支撑平面，所述支撑平面设置于所述吸盘3的下方，所述支撑平面平行于所述板体2的下表面。在本实施例中，该第一支架1的设置，使得更加方便的对竖直运动机构、水平运动机构进行固定、支撑，该吸盘3的设置，能够更加便捷的对需要搬运的货物进行搬运，通过吸盘3产生吸引力从而把货物吸起，该竖直运动机构联动连接该板体2，从而可通过该竖直运动机构带动该板体2沿竖直方向进行运动，进而带动吸盘3沿上下方方向往复运动，通过该水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具，其特征在于：包括第一支架，所述第一支架的下方沿水平面设置有板体，所述板体的下表面设置有吸盘，所述第一支架上设置有竖直运动机构，所述竖直运动机构联动连接所述板体，所述第一支架上设置有水平运动机构，所述吸盘的下方设置有滑移块，所述水平运动机构联动连接所述滑移块，所述滑移块上设置支撑平面，所述支撑平面设置于所述吸盘的下方，所述支撑平面平行于所述板体的下表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于：包括第一支架，所述第一支架的下方沿水平面设置有板体，所述板体的下表面设置有吸盘，所述第一支架上设置有竖直运动机构，所述竖直运动机构联动连接所述板体，所述第一支架上设置有水平运动机构，所述吸盘的下方设置有滑移块，所述水平运动机构联动连接所述滑移块，所述滑移块上设置支撑平面，所述支撑平面设置于所述吸盘的下方，所述支撑平面平行于所述板体的下表面。


2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述竖直运动机构包括设置在所述第一支架上表面的第一活塞缸，所述第一活塞缸的底面伸出有第一活塞杆，所述第一支架的上表面开设有第一开孔，所述第一活塞杆垂直所述第一支架的上表面设置，所述第一活塞杆的端部穿过所述第一开孔至所述第一支架的下方，所述第一活塞杆的端部连接所述板体。


3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于：所述竖直运动机构还包括竖直设置的导向套、滑动连接所述导向套的导向杆，所述导向套竖直设置于所述第一支架的上表面，所述板体的上表面设置有导向座，所述导向杆的底端连接所述导向座。


4.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述水平运动机构包括第二活塞缸，所述第二活塞沿水平方向伸出有第二活塞杆，所述第二活塞缸设置于所述第一支架的上表面，所述第一支架的正上方为安装空间，所述第二活塞杆远离所述第二活塞缸的端部设置于所述安装空间外侧，所述滑移块上设置有第二支座，所述第二活塞杆的末端连接所述第二支座。


5.根据权利要求4所述的一种夹具，其特征在于：所述第一支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，梁志东，钟健，周茜，
申请(专利权)人：佛山信涵机器人自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44