一种吸纸及翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸纸及翻转机构，包括吸盘、吸盘杆、同步带、横板、左同步轮、减速机、左伺服电机、右同步轮、花键轴、右伺服电机、减速箱、花键块、灰板和安装板，安装板的左侧前端设有左同步轮，左同步轮后侧的安装板后侧设有减速机，减速机的上侧设有左伺服电机，左同步轮的右侧连接同步带，线性导轨上设有横板，横板的右侧设有减速箱，电机座的上侧设有右伺服电机，减速箱和轴承座之间设有花键轴，花键轴上设有若干个花键块，花键块的前端连接吸盘杆，吸盘杆的末端设有吸盘，吸盘的下端设有灰板，同步带的右侧设有右同步轮，本实用新型专利技术结构合理，工作效率较高，同时设置多个花键块在花键轴上活动，从而适应不同规格的灰板。

A paper suction and turning mechanism

The utility model discloses a paper suction and turnover mechanism, which comprises a suction cup, a suction cup rod, a synchronous belt, a horizontal plate, a left synchronous wheel, a reducer, a left servo motor, a right synchronous wheel, a spline shaft, a right servo motor, a reducer, a spline block, a ash plate and a mounting plate. The left front end of the mounting plate is provided with a left synchronous wheel, and the rear side of the mounting plate at the rear side of the left synchronous wheel is provided with a reducer The upper side is equipped with a left servo motor, the right side of the left synchronous wheel is connected with the synchronous belt, the linear guide rail is equipped with a horizontal plate, the right side of the horizontal plate is equipped with a reducer, the upper side of the motor base is equipped with a right servo motor, between the reducer and the bearing base is equipped with a spline shaft, a number of spline blocks are arranged on the spline shaft, the front end of the spline block is connected with a sucker rod, the end of the sucker rod is equipped with a sucker, and the lower end of the sucker rod is equipped with a sucker The right side of the synchronous belt is provided with a right synchronous wheel. The utility model has a reasonable structure and high working efficiency. At the same time, a plurality of spline blocks are arranged to move on the spline shaft, so as to adapt to the ash plates of different specifications.

【技术实现步骤摘要】
一种吸纸及翻转机构
本技术涉及包装制造
，具体为一种吸纸及翻转机构。
技术介绍
吸纸和翻板机构在机械包装制造中较为常见，通常由人工或半机械化实现包装的翻转，在继续进行其他的包装工艺，现有技术的吸纸与翻转机构通常采用人工或半机械化的方式进行翻转，人工的方式操作复杂，浪费工时，而半机械化的操作较为复杂，工作效率较低，而利用吸盘吸取包装进行翻转时，由于吸盘的数量较少，对较大的包装吸取时需要更大的灰板，少数量的吸盘无法适应较大的灰板的吸取，工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸纸及翻转机构，通过左伺服电机驱动，并利用减速机控制同步轮转动，同步轮驱动同步带运行，使横板通过线性导轨左右移动，利用右伺服电机驱动花键轴转动，控制花键轴上的花键块进行翻转，从而做到使吸盘杆的翻转，在花键轴上设置多个花键块，通过控制花键块之间的距离，以此来适应不同规格的灰板，可以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吸纸及翻转机构，包括吸盘、吸盘杆、同步带、横板、线性导轨、左同步轮、减速机、左伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸纸及翻转机构，包括吸盘(101)、吸盘杆(102)、同步带(103)、横板(104)、线性导轨(105)、左同步轮(106)、减速机(107)、左伺服电机(108)、右同步轮(109)、花键轴(1010)、轴承座(1011)、右伺服电机(1012)、减速箱(1013)、电机座(1014)、蜗杆(1015)、涡轮(1016)、左轴承(1017)、感应块(1018)、右轴承(1019)、花键块(1020)、灰板(1021)和安装板(1022)，其特征在于：所述安装板(1022)的左侧前端设有左同步轮(106)，所述左同步轮(106)与安装板(1022)的连接部位设有左轴承(1017)，所...

【技术特征摘要】
1.一种吸纸及翻转机构，包括吸盘(101)、吸盘杆(102)、同步带(103)、横板(104)、线性导轨(105)、左同步轮(106)、减速机(107)、左伺服电机(108)、右同步轮(109)、花键轴(1010)、轴承座(1011)、右伺服电机(1012)、减速箱(1013)、电机座(1014)、蜗杆(1015)、涡轮(1016)、左轴承(1017)、感应块(1018)、右轴承(1019)、花键块(1020)、灰板(1021)和安装板(1022)，其特征在于：所述安装板(1022)的左侧前端设有左同步轮(106)，所述左同步轮(106)与安装板(1022)的连接部位设有左轴承(1017)，所述左同步轮(106)后侧的安装板(1022)后侧设有减速机(107)，所述减速机(107)的上侧设有左伺服电机(108)，所述左同步轮(106)的右侧连接同步带(103)，所述同步带(103)的内侧设有线性导轨(105)，所述线性导轨(105)上设有横板(104)，所述横板(104)的左侧设有轴承座(1011)，所述横板(104)的右侧设有减速箱(1013)，所述减速箱(1013)的后侧设有右轴承(1019)，所述减速箱(1013)的上侧设有电机座(1014)，所述电机座(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国辉，
申请(专利权)人：广东鸿铭智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44