一种料盘上料及回收设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种料盘上料及回收设备，包括：上料回收基座、上料装置、回收装置、输送装置。上料回收基座上开设有上料通孔及回收通孔，上料装置安装于上料回收基座上并位于上料通孔的上方，回收装置安装于上料回收基座上并位于回收通孔的上方，输送装置位于上料通孔及回收通孔的下方；输送装置包括：水平移动机构、竖直升降机构、运载平台；竖直升降机构设于水平移动机构上，运载平台设于竖直升降机构上。本实用新型专利技术的料盘上料及回收设备，提高了生产制造企业的机械自动化水平，一方面，将电子元器件从多个依次层叠的料盘中取出以实现上料，另一方面，将空的料盘进行层叠式回收以节省空间的占据。

A kind of feeding and recovery equipment for material tray

The utility model discloses a charging and recovery equipment of a charging tray, which comprises a charging and recovery base, a charging device, a recovery device and a conveying device. Feeding through hole and recycling through hole are arranged on the feeding recovery base, the feeding device is installed on the feeding recovery base and above the feeding through hole, the recycling device is installed on the feeding recovery base and above the recycling through hole, and the conveying device is located under the feeding through hole and recycling through hole; the conveying device includes: horizontal moving mechanism, vertical lifting mechanism, transport platform; vertical The vertical lifting mechanism is arranged on the horizontal moving mechanism, and the carrier platform is arranged on the vertical lifting mechanism. The feeding and recovery equipment of the material tray of the utility model improves the mechanical automation level of the production and manufacturing enterprise. On the one hand, the electronic components are taken out from a plurality of material trays which are successively stacked to realize feeding, on the other hand, the empty material trays are stacked for recycling to save space occupation.

【技术实现步骤摘要】
一种料盘上料及回收设备
本技术涉及机械自动化生产
，特别是涉及一种料盘上料及回收设备。
技术介绍
如图1所示，其为一种料盘10的结构图，此种料盘10上开设有多个用于收容电子元器件的收容槽11。在生产车间内，多个满载电子元器件的料盘10依次层叠，在实际的生产过程中，需要将电子元器件从料盘10的收容槽11中取出，并装配于其它产品上。为了更好提高生产制造企业的机械自动化水平，需要设计开发一种料盘上料及回收设备。在上述的料盘上料及回收设备的设计开发过程中，有如下技术问题需要解决：一方面，如何将电子元器件从多个依次层叠的料盘10中取出以实现上料，另一方面，如何将空的料盘10进行层叠式回收以节省空间的占据，以上，是设计开发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种料盘上料及回收设备，从而提高生产制造企业的机械自动化水平，一方面，将电子元器件从多个依次层叠的料盘中取出以实现上料，另一方面，将空的料盘进行层叠式回收以节省空间的占据。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种料盘上料及回收设备，包括：上料回收基座、上料装置、回收装置、输送装置；所述上料回收基座上开设有上料通孔及回收通孔，所述上料装置安装于所述上料回收基座上并位于所述上料通孔的上方，所述回收装置安装于所述上料回收基座上并位于所述回收通孔的上方，所述输送装置位于所述上料通孔及所述回收通孔的下方；所述上料装置包括左侧伸缩式阻挡机构及右侧伸缩式阻挡机构；所述回收装置包括左侧转动式阻挡机构及右侧转动式阻挡机构；所述输送装置包括：水平移动机构、竖直升降机构、运载平台；所述竖直升降机构设于所述水平移动机构上，所述运载平台设于所述竖直升降机构上，所述水平移动机构驱动所述竖直升降机构沿水平方向往复移动，所述竖直升降机构驱动所述运载平台沿竖直方向往复升降；所述运载平台上设有夹持机构。在其中一个实施例中，所述上料通孔为方形通孔，所述左侧伸缩式阻挡机构和所述右侧伸缩式阻挡机构分别位于所述上料通孔相对的两侧边上。在其中一个实施例中，所述左侧伸缩式阻挡机构的结构和所述右侧伸缩式阻挡机构的结构相同；所述左侧伸缩式阻挡机构包括左侧伸缩驱动部及左侧伸缩挡杆，所述左侧伸缩驱动部驱动所述左侧伸缩挡杆沿水平方向伸缩运动；所述右侧伸缩式阻挡机构包括右侧伸缩驱动部及右侧伸缩挡杆，所述右侧伸缩驱动部驱动所述右侧伸缩挡杆沿水平方向伸缩运动。在其中一个实施例中，所述左侧伸缩驱动部为气缸驱动结构，所述右侧伸缩驱动部为气缸驱动结构。在其中一个实施例中，所述回收通孔为方形通孔，所述左侧转动式阻挡机构和所述右侧转动式阻挡机构分别位于所述回收通孔相对的两侧边上。在其中一个实施例中，所述左侧转动式阻挡机构的结构和所述右侧转动式阻挡机构的结构相同；所述左侧转动式阻挡机构包括左侧安装架及左侧转动阻挡块，所述左侧转动阻挡块通过扭簧转动安装于所述左侧安装架上；所述右侧转动式阻挡机构包括右侧安装架及右侧转动阻挡块，所述右侧转动阻挡块通过扭簧转动安装于所述右侧安装架上。在其中一个实施例中，所述左侧转动阻挡块具有左侧滑动倾斜面及左侧止回平面，所述左侧滑动倾斜面与水平面形成夹角，所述左侧止回平面与水平面平行；所述右侧转动阻挡块具有右侧滑动倾斜面及右侧止回平面，所述右侧滑动倾斜面与水平面形成夹角，所述右侧止回平面与水平面平行。在其中一个实施例中，所述水平移动机构为电机丝杆驱动结构。在其中一个实施例中，所述竖直升降机构包括：升降固定座、升降驱动电机、升降齿轮、升降丝杆、升降平台；所述升降驱动电机安装于所述升降固定座上，所述升降齿轮设于所述升降驱动电机的输出端，所述升降丝杆沿竖直方向滑动设于所述升降固定座上，所述升降齿轮与所述升降丝杆啮合，所述升降平台设于所述升降丝杆上，所述升降平台通过升降滑块与所述升降固定座滑动连接；所述运载平台固定于所述升降平台上。在其中一个实施例中，所述回收装置还包括回收引导杆，所述回收引导杆上设有满料红外感应器。本技术的料盘上料及回收设备，提高了生产制造企业的机械自动化水平，一方面，将电子元器件从多个依次层叠的料盘中取出以实现上料，另一方面，将空的料盘进行层叠式回收以节省空间的占据。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种料盘的结构图；图2为本技术一实施例的料盘上料及回收设备的结构图；图3为图2所示的料盘上料及回收设备的局部图；图4为图3所示的上料装置的左侧伸缩式阻挡机构的结构图；图5为图3所示的回收装置的左侧转动式阻挡机构的结构图；图6为图3所示的回收装置安装于上料回收基座上的结构图；图7为图2所示的输送装置的局部图；图8为图7所示的竖直升降机构的结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图2所示，一种料盘上料及回收设备20，包括：上料回收基座100、上料装置200、回收装置300、输送装置400。如图3所示，上料回收基座100上开设有上料通孔110及回收通孔120。在本实施例中，上料通孔110及回收通孔120均为方形通孔。如图2及图3所示，上料装置200安装于上料回收基座100上并位于上料通孔110的上方，回收装置300安装于上料回收基座100上并位于回收通孔120的上方，输送装置400位于上料通孔110及回收通孔120的下方。下面，对上料装置200的具体结构进行说明：如图3所示，上料装置200包括左侧伸缩式阻挡机构210及右侧伸缩式阻挡机构220。左侧伸缩式阻挡机构210和右侧伸缩式阻挡机构220分别位于上料通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料盘上料及回收设备，其特征在于，包括：上料回收基座、上料装置、回收装置、输送装置；/n所述上料回收基座上开设有上料通孔及回收通孔，所述上料装置安装于所述上料回收基座上并位于所述上料通孔的上方，所述回收装置安装于所述上料回收基座上并位于所述回收通孔的上方，所述输送装置位于所述上料通孔及所述回收通孔的下方；/n所述上料装置包括左侧伸缩式阻挡机构及右侧伸缩式阻挡机构；/n所述回收装置包括左侧转动式阻挡机构及右侧转动式阻挡机构；/n所述输送装置包括：水平移动机构、竖直升降机构、运载平台；所述竖直升降机构设于所述水平移动机构上，所述运载平台设于所述竖直升降机构上，所述水平移动机构驱动所述竖直升降机构沿水平方向往复移动，所述竖直升降机构驱动所述运载平台沿竖直方向往复升降；所述运载平台上设有夹持机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种料盘上料及回收设备，其特征在于，包括：上料回收基座、上料装置、回收装置、输送装置；
所述上料回收基座上开设有上料通孔及回收通孔，所述上料装置安装于所述上料回收基座上并位于所述上料通孔的上方，所述回收装置安装于所述上料回收基座上并位于所述回收通孔的上方，所述输送装置位于所述上料通孔及所述回收通孔的下方；
所述上料装置包括左侧伸缩式阻挡机构及右侧伸缩式阻挡机构；
所述回收装置包括左侧转动式阻挡机构及右侧转动式阻挡机构；
所述输送装置包括：水平移动机构、竖直升降机构、运载平台；所述竖直升降机构设于所述水平移动机构上，所述运载平台设于所述竖直升降机构上，所述水平移动机构驱动所述竖直升降机构沿水平方向往复移动，所述竖直升降机构驱动所述运载平台沿竖直方向往复升降；所述运载平台上设有夹持机构。


2.根据权利要求1所述的料盘上料及回收设备，其特征在于，所述上料通孔为方形通孔，所述左侧伸缩式阻挡机构和所述右侧伸缩式阻挡机构分别位于所述上料通孔相对的两侧边上。


3.根据权利要求2所述的料盘上料及回收设备，其特征在于，所述左侧伸缩式阻挡机构的结构和所述右侧伸缩式阻挡机构的结构相同；所述左侧伸缩式阻挡机构包括左侧伸缩驱动部及左侧伸缩挡杆，所述左侧伸缩驱动部驱动所述左侧伸缩挡杆沿水平方向伸缩运动；所述右侧伸缩式阻挡机构包括右侧伸缩驱动部及右侧伸缩挡杆，所述右侧伸缩驱动部驱动所述右侧伸缩挡杆沿水平方向伸缩运动。


4.根据权利要求3所述的料盘上料及回收设备，其特征在于，所述左侧伸缩驱动部为气缸驱动结构，所述右侧伸缩驱动部为气缸驱动结构。


5.根据权利要求1所述的料盘上料及回收设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志刚，
申请(专利权)人：吴志刚，
类型：新型
国别省市：广东;44