一种机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人夹具，包括机架，该机架上设置有沿左右方向设置的滑轨，该滑轨上设置有若干个滑块，若干个该滑块分别滑动连接该滑轨，每一个该滑块上均竖直设置有轴体，每一个该轴体转动连接有连接杆，相邻的该滑块上的连接杆通过转轴转动连接，每一个该转轴沿竖向设置，该机架上设置有转动轴，该转动轴转动连接该机架，该转动轴沿竖直方向设置，该转动轴的侧面固定连接有连接臂，该连接臂上设置有第一轴，该第一轴沿竖直方向设置，该第一轴转动连接有第一摆臂，该第一摆臂的一端转动连接该第一轴，该第一摆臂的另一端转动连接一个该轴体，该滑块上设置有吸盘组件。提供一种使用便捷、能够实现无级调节变距的机器人夹具。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具
本技术涉及一种夹具，特别是一种机器人夹具。
技术介绍
传统的夹具中，具有相当一部分的夹具是通过吸盘主体对物体进行吸起的。但是传统的吸盘主体之间的距离都是定距的，在使用时不能便捷的根据不同的产品尺寸进行调节多个吸盘主体之间间隔的距离，因而不能满足更多种产品的抓取需求。而一部分具有改变不同吸盘主体之间间距的夹具，其结构复杂，需要采用多个驱动机构对吸盘主体的位置进行单独调控，因而导致其所占用了较大的生产空间，导致生产的成本增大。一些具有变距功能的夹具中采用多个滑块，多个滑块之间通过弹簧连接，然而利用弹簧连接的弹性连接的方式，在多次使用下弹簧容易产生疲劳，导致变距的精度降低，另外，由于弹簧是弹性变形，从而变形的速度不够快，导致效率不够高。此外，一些利用气缸带动多个滑块中首尾两个滑块滑动，所有的相邻的滑块之间通过伸缩杆连接，这样可以实现快速的变距，但是这样的变距是有级变距，导致适用产品的范围不够广，同时，采用气缸驱动，所占用的空间较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个问题。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种机器人夹具，包括机架，所述机架上设置有沿左右方向设置的滑轨，所述滑轨上设置有若干个滑块，若干个所述滑块分别滑动连接所述滑轨，每一个所述滑块上均竖直设置有轴体，每一个所述轴体转动连接有连接杆，相邻的所述滑块上的连接杆通过转轴转动连接，每一个所述转轴沿竖向设置，所述机架上设置有转动轴，所述转动轴转动连接所述机架，所述转动轴沿竖直方向设置，所述转动轴的侧面固定连接有连接臂，所述连接臂上设置有第一轴，所述第一轴沿竖直方向设置，所述第一轴转动连接有第一摆臂，所述第一摆臂的一端转动连接所述第一轴，所述第一摆臂的另一端转动连接一个所述轴体，所述滑块上设置有吸盘组件。作为上述技术方案的进一步改进，每一个所述轴体转动两个所述连接杆，相邻的所述滑块上的连接杆通过转轴连接，相邻的所述滑块上的连接杆一一对应。作为上述技术方案的进一步改进，所有轴体中首尾的两个的轴体分别转动连接对应的两个所述连接杆的端部，使得所有轴体中首尾的两个的轴体上的连接杆分别形成V型；所有轴体中除了首尾两个轴体外的每一个轴体分别转动连接对应的两个所述连接杆的中部，使得除了首尾两个轴体外的每一个轴体上的两个所述连接杆交错设置而形成X型。作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨包括两个以上导向杆，两个所述导向杆均沿左右方向设置，每一个所述滑块上均开设有沿左右方向的通孔，所述通孔与所述导向杆一一对应设置，所述导向杆穿过所述通孔，所述导向杆与所述通孔滑动连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述导向杆设置两个，两个所述导向杆设置于同一个水平面上。作为上述技术方案的进一步改进，所述机架呈包括顶架、左架、右架，所述左架、顶架、右架依次连接形成U型，所述滑轨的一端连接所述左架，所述滑轨的另一端连接所述右架。作为上述技术方案的进一步改进，所述顶架上设置有连接支架。作为上述技术方案的进一步改进，所述吸盘组件包括连接架、吸盘主体，每一个所述滑块连接一个所述连接架，所述连接架上设置有一个以上吸盘主体。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接臂设置两个，两个所述连接臂分设于所述转动轴的两侧，两个所述连接臂以所述转动轴的轴线对称设置，每一个所述连接臂远离所述转动轴的端部均设置有一个第一轴，每一个所述第一轴转动连接一个所述第一摆臂的一端，两个所述第一摆臂的另一端分别转动连接一个所述轴体。本技术的有益效果是：在实际使用时，本领域的技术人员可根据实际的需要使转动轴转动一定的角度，从而使得连接臂相应的发生转动，与连接臂通过第一轴转动连接的第一摆臂连接该轴体，进而使得第一摆臂远离转动轴的端部靠近滑轨或者远离滑轨，从而实现与第一摆臂通过轴体连接的滑块靠近或者远离转动轴的方向运动，由于相邻的滑块之间均通过连接杆、转轴连接，而滑块与滑轨之间滑动连接，从而实现对滑块的之间的距离进行调控，从而夹具在使用的过程中更加的方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的第一爆炸轴测图；图2是本技术的轴测图；图3是本技术的仰视爆炸图；图4是本技术的第二爆炸轴测图。附图中：1-第一摆臂，2-滑块，3-连接杆，4-转动轴，5-连接臂，6-吸盘主体，7-导向杆，8-左架，9-右架，10-顶架，11-连接支架，12-连接架。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1～图4，一种机器人夹具，包括机架，所述机架上设置有沿左右方向设置的滑轨，所述滑轨上设置有若干个滑块2，若干个所述滑块2分别滑动连接所述滑轨，每一个所述滑块2上均竖直设置有轴体，每一个所述轴体转动连接有连接杆3，相邻的所述滑块2上的连接杆3通过转轴转动连接，每一个所述转轴沿竖向设置，所述机架上设置有转动轴4，所述转动轴4转动连接所述机架，所述转动轴4沿竖直方向设置，所述转动轴4的侧面固定连接有连接臂5，所述连接臂5上设置有第一轴，所述第一轴沿竖直方向设置，所述第一轴转动连接有第一摆臂1，所述第一摆臂1的一端转动连接所述第一轴，所述第一摆臂1的另一端转动连接一个所述轴体，所述滑块2上设置有吸盘组件。由上述可得，在实际使用时，本领域的技术人员可根据实际的需要使转动轴4转动一定的角度，从而使得连接臂5相应的发生转动，与连接臂5通过第一轴转动连接的第一摆臂1连接该轴体，进而使得第一摆臂1远离转动轴4的端部靠近滑轨或者远离滑轨，从而实现与第一摆臂1通过轴体连接的滑块2靠近或者远离转动轴4的方向运动，由于相邻的滑块2之间均通过连接杆3、转轴连接，而滑块2与滑轨之间滑动连接，从而实现对滑块2的之间的距离进行调控，从而夹具在使用的过程中更加的方便。进一步作为优选的实施方式，每一个所述轴体转动两个所述连接杆3，相邻的所述滑块2上的连接杆3通过转轴连接，相邻的所述滑块2上的连接杆3一一对应。该结构简单、设置方便，每个滑块2上均设置一个轴体，而每一个轴体转动连接两个连接杆3，在相邻的滑块2之间，一个滑块2上的连接杆3通过转轴连接相邻的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹具，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有沿左右方向设置的滑轨，所述滑轨上设置有若干个滑块(2)，若干个所述滑块(2)分别滑动连接所述滑轨，每一个所述滑块(2)上均竖直设置有轴体，每一个所述轴体转动连接有连接杆(3)，相邻的所述滑块(2)上的连接杆(3)通过转轴转动连接，每一个所述转轴沿竖向设置，所述机架上设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)转动连接所述机架，所述转动轴(4)沿竖直方向设置，所述转动轴(4)的侧面固定连接有连接臂(5)，所述连接臂(5)上设置有第一轴，所述第一轴沿竖直方向设置，所述第一轴转动连接有第一摆臂(1)，所述第一摆臂(1)的一端转动连接所述第一轴，所述第一摆臂(1)的另一端转动连接一个所述轴体，所述滑块(2)上设置有吸盘组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有沿左右方向设置的滑轨，所述滑轨上设置有若干个滑块(2)，若干个所述滑块(2)分别滑动连接所述滑轨，每一个所述滑块(2)上均竖直设置有轴体，每一个所述轴体转动连接有连接杆(3)，相邻的所述滑块(2)上的连接杆(3)通过转轴转动连接，每一个所述转轴沿竖向设置，所述机架上设置有转动轴(4)，所述转动轴(4)转动连接所述机架，所述转动轴(4)沿竖直方向设置，所述转动轴(4)的侧面固定连接有连接臂(5)，所述连接臂(5)上设置有第一轴，所述第一轴沿竖直方向设置，所述第一轴转动连接有第一摆臂(1)，所述第一摆臂(1)的一端转动连接所述第一轴，所述第一摆臂(1)的另一端转动连接一个所述轴体，所述滑块(2)上设置有吸盘组件。


2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：每一个所述轴体转动两个所述连接杆(3)，相邻的所述滑块(2)上的连接杆(3)通过转轴连接，相邻的所述滑块(2)上的连接杆(3)一一对应。


3.根据权利要求2所述的一种机器人夹具，其特征在于：所有轴体中首尾的两个的轴体分别转动连接对应的两个所述连接杆(3)的端部，使得所有轴体中首尾的两个的轴体上的连接杆(3)分别形成V型；所有轴体中除了首尾两个轴体外的每一个轴体分别转动连接对应的两个所述连接杆(3)的中部，使得除了首尾两个轴体外的每一个轴体上的两个所述连接杆(3)交错设置而形成X型。


4.根据权利要求1所述的一种机器人夹具，其特征在于：所述滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，张海涛，梁志东，
申请(专利权)人：佛山信涵机器人自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44