一种机器人加工用取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人加工用取料装置，属于机器人加工技术领域，所述连接件一侧通过螺栓安装有电机箱，且电机箱内部通过螺栓安装有第一电机，所述第一电机内部通过联轴器转动安装有转轴，且转轴一端通过螺栓安装有第二斜齿轮，所述电机箱一侧通过螺栓安装有安装盒，且安装盒一侧外壁开设有开口。本实用新型专利技术中在取料时，通过气缸使吸盘向前接触到零件，真空泵将吸盘与零件之间抽成真空，并持续工作，避免在取料过程中零件掉落，与此同时，通过第一电机、转轴、第二斜齿轮、第一斜齿轮配合工作，使第一斜齿轮带动两个螺纹方向相反的螺纹杆转动，使螺纹套相互靠近或远离，达到取料和放料的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工用取料装置
本技术涉及机器人加工
，尤其涉及一种机器人加工用取料装置。
技术介绍
现代高端科技研制的各种类型机器人，已经在众多的领域得到较广泛的应用，占有举重轻足的地位。随着科学的持续发展和技术的不断进步，机器人制造工艺的各项性能水平也在不断地得到提升。从较早期只能执行简单程序，重复简单动作的工业机器人，发展到如今装载智能程序有较强智能表现的智能机器人。在机器人生产加工的过程中，很多机器人零件经过多种工序加工，在这个过程中，需要将机器人零件多次取件，人工操作工作量大，且容易取件受伤，故有机器人加工用取料装置提高工作效率，但是现有的机器人加工用取料装置存在在取料过程中装置夹持工件不稳、容易掉落的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人加工用取料装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人加工用取料装置，包括连接件，所述连接件一侧通过螺栓安装有电机箱，且电机箱内部通过螺栓安装有第一电机，所述第一电机内部通过联轴器转动安装有转轴，且转轴一端通过螺栓安装有第二斜齿轮，所述电机箱一侧通过螺栓安装有安装盒，且安装盒一侧外壁开设有开口，所述安装盒内壁两侧均通过螺栓安装有轴承座，且两个轴承座内部转动连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆相互靠近的一端均通过螺栓安装有第一斜齿轮，且第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合，两个所述螺纹杆外侧套接有螺纹套，且螺纹套一端焊接有竖杆，竖杆一端通过螺栓连接有伸缩块，所述伸缩块一端外壁通过螺栓安装有夹板，所述安装盒一侧内壁通过螺栓安装有气缸，且气缸通过活动杆连接有吸盘。优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧外壁通过螺栓安装有防滑橡胶垫。优选的，所述吸盘圆周外壁通过螺栓安装有若干个真空泵。优选的，所述吸盘为真空软吸盘。优选的，所述气缸与开口在安装盒的同一侧。优选的，两个所述螺纹杆的螺纹方向相反。优选的，所述连接件一端铰接有安装箱，且安装箱底端通过螺栓安装有第二电机，第二电机通过主动轴连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮顶端外壁通过螺栓连接有两个连接块，且两个连接块与连接件焊接。本技术的有益效果为：1.本技术提出的一种机器人加工用取料装置，在取料时，通过气缸使吸盘向前接触到零件，真空泵将吸盘与零件之间抽成真空，并持续工作，避免在取料过程中零件掉落，与此同时，通过第一电机、转轴、第二斜齿轮、第一斜齿轮配合工作，使第一斜齿轮带动两个螺纹方向相反的螺纹杆转动，使螺纹套相互靠近或远离，达到取料和放料的目的。2.本技术提出的一种机器人加工用取料装置，通过两个夹板相互靠近的一侧外壁安装有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫增大零件与夹板的摩擦力，使零件不易掉落，吸盘为真空软吸盘，软吸盘可以固定表面不规则的零件，增加装置的实用性。3.本技术提出的一种机器人加工用取料装置，通过第二电机工作，带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，进而通过连接杆转动带动连接件、安装盒及夹板的转动，使装置可以转换角度，在取料后进行分类放料，增加装置的实用功能。附图说明图1为本技术提出的一种机器人加工用取料装置的俯视结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人加工用取料装置安装盒的侧视结构示意图；图3为本技术实施例2提出的一种机器人加工用取料装置的俯视结构示意图。图中：1连接件、2第一电机、3电机箱、4第一锥齿轮、5气缸、6吸盘、7夹板、8伸缩块、9开口、10螺纹杆、11轴承座、12安装盒、13第二锥齿轮、14转轴、15连接杆、16从动齿轮、17主动齿轮、18安装箱、19螺纹套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-2，一种机器人加工用取料装置，包括连接件1，连接件1一侧通过螺栓安装有电机箱3，电机箱3内部通过螺栓安装有第一电机2，第一电机2内部通过联轴器转动安装有转轴14，转轴14一端通过螺栓安装有第二斜齿轮13，电机箱3一侧通过螺栓安装有安装盒12，安装盒12一侧外壁开设有开口9，安装盒12内壁两侧均通过螺栓安装有轴承座11，两个轴承座11内部转动连接有螺纹杆10，两个螺纹杆10相互靠近的一端均通过螺栓安装有第一斜齿轮4，第一斜齿轮4与第二斜齿轮13相啮合，两个螺纹杆10外侧套接有螺纹套19，螺纹套19一端焊接有竖杆，竖杆一端通过螺栓连接有伸缩块8，伸缩块8一端外壁通过螺栓安装有夹板7，安装盒12一侧内壁通过螺栓安装有气缸5，气缸5通过活动杆连接有吸盘6。本技术中，两个夹板7相互靠近的一侧外壁通过螺栓安装有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫增大零件与夹板7的摩擦力，使零件不易掉落；吸盘6圆周外壁通过螺栓安装有若干个真空泵，吸盘6与零件接触后，真空泵将吸盘6与零件之间抽成真空，并持续工作，避免在取料过程中零件掉落；吸盘6为真空软吸盘，软吸盘可以固定表面不规则的零件，增加装置的实用性；气缸5与开口9在安装盒12的同一侧，气缸5位于安装盒12的底端内壁，即位于开口9的上方，且气缸5的宽度大于开口9宽度；两个螺纹杆10的螺纹方向相反，使螺纹套19相互靠近或远离，达到取料和放料的目的。工作原理：在取料时，通过气缸5使吸盘6向前接触到零件，真空泵将吸盘6与零件之间抽成真空，并持续工作，避免在取料过程中零件掉落，与此同时，通过第一电机2、转轴14、第二斜齿轮13、第一斜齿轮4配合工作，使第一斜齿轮4带动两个螺纹方向相反的螺纹杆10转动，使螺纹套19相互靠近或远离，达到取料和放料的目的；通过两个夹板7相互靠近的一侧外壁安装有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫增大零件与夹板7的摩擦力，使零件不易掉落，吸盘6为真空软吸盘，软吸盘可以固定表面不规则的零件，增加装置的实用性。实施例2参照图3，一种机器人加工用取料装置，进一步的，连接件1一端铰接有安装箱18，安装箱18底端通过螺栓安装有第二电机，第二电机通过主动轴连接有主动齿轮17，主动齿轮17啮合有从动齿轮16，从动齿轮16顶端外壁通过螺栓连接有两个连接块，两个连接块与连接件1焊接。工作原理：通过第二电机工作，带动主动齿轮17转动，从而带动从动齿轮16转动，进而通过连接杆15转动带动连接件1、安装盒12及夹板7的转动，使装置可以转换角度，在取料后进行分类放料，增加装置的实用功能。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人加工用取料装置，包括连接件（1），其特征在于，所述连接件（1）一侧通过螺栓安装有电机箱（3），且电机箱（3）内部通过螺栓安装有第一电机（2），所述第一电机（2）内部通过联轴器转动安装有转轴（14），且转轴（14）一端通过螺栓安装有第二斜齿轮（13），所述电机箱（3）一侧通过螺栓安装有安装盒（12），且安装盒（12）一侧外壁开设有开口（9），所述安装盒（12）内壁两侧均通过螺栓安装有轴承座（11），且两个轴承座（11）内部转动连接有螺纹杆（10），两个所述螺纹杆（10）相互靠近的一端均通过螺栓安装有第一斜齿轮（4），且第一斜齿轮（4）与第二斜齿轮（13）相啮合，两个所述螺纹杆（10）外侧套接有螺纹套（19），且螺纹套（19）一端焊接有竖杆，竖杆一端通过螺栓连接有伸缩块（8），所述伸缩块（8）一端外壁通过螺栓安装有夹板（7），所述安装盒（12）一侧内壁通过螺栓安装有气缸（5），且气缸（5）通过活动杆连接有吸盘（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人加工用取料装置，包括连接件（1），其特征在于，所述连接件（1）一侧通过螺栓安装有电机箱（3），且电机箱（3）内部通过螺栓安装有第一电机（2），所述第一电机（2）内部通过联轴器转动安装有转轴（14），且转轴（14）一端通过螺栓安装有第二斜齿轮（13），所述电机箱（3）一侧通过螺栓安装有安装盒（12），且安装盒（12）一侧外壁开设有开口（9），所述安装盒（12）内壁两侧均通过螺栓安装有轴承座（11），且两个轴承座（11）内部转动连接有螺纹杆（10），两个所述螺纹杆（10）相互靠近的一端均通过螺栓安装有第一斜齿轮（4），且第一斜齿轮（4）与第二斜齿轮（13）相啮合，两个所述螺纹杆（10）外侧套接有螺纹套（19），且螺纹套（19）一端焊接有竖杆，竖杆一端通过螺栓连接有伸缩块（8），所述伸缩块（8）一端外壁通过螺栓安装有夹板（7），所述安装盒（12）一侧内壁通过螺栓安装有气缸（5），且气缸（5）通过活动杆连接有吸盘（6）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用取料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宝彬，
申请(专利权)人：深圳微智天下科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44