一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，包括固定，所述固定块一侧通过螺栓固定有外夹装环，外夹装环远离固定块一侧外壁边缘固定有三个相同的夹块，且三个夹块设置成均匀分布于外夹装环的截面，所述外夹装环内部设置有内夹装环，且内夹装环一侧外壁边缘固定有三个对称的固定夹块。本实用新型专利技术在该装置中外夹持机构内部设置有内夹持机构，可通过内外夹持机构交替夹持驱动轮加工件，完成整体加工，从而简化了装置，只需一套设备即可完成该工序。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，可移动式机器人已经成为一种发展趋势，其中移动装置主要是驱动轮来完成其功能，其中就涉及到驱动的加工。在现有技术中，一般是通过悬挂夹持装置固定需要加工的驱动轮原型，然后使用加工装置进行一系列的加工处理，其中夹持装置中被夹持的驱动轮部分会遮挡，需要通过另一套设备二次夹持，该过程中至少需要用到两套夹持设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，包括固定块，所述固定块一侧通过螺栓固定有外夹装环，外夹装环远离固定块一侧外壁边缘固定有三个相同的夹块，且三个夹块设置成均匀分布于外夹装环的截面，所述外夹装环内部设置有内夹装环，且内夹装环一侧外壁边缘固定有三个对称的固定夹块。优选的，所述内夹装环远离固定夹块一侧固定有第一电动推杆，且第一电动推杆远离输出轴一侧通过螺栓固定有连接块，连接块与外夹装环内壁底部连接有电机。优选的，所述外夹装环远离夹块一侧顶部通过螺栓固定有两个相同的加固板，两个加固板相对设置，固定块远离加固板一侧固定有转动轴承。优选的，所述连接块顶部和底部分别固定有第二电动推杆和第三电动推杆，且第二电动推杆和第三电动推杆输出轴均连接有同一个推板，推板设置成环结构。优选的，所述第二电动推杆和第三电动推杆连接有同一个滚珠轴承，滚珠轴承的外壁与外夹装环靠接，滚珠轴承内壁与第二电动推杆和第三电动推杆外壁套接。本技术的有益效果为：1、外夹装环内壁底部固定有电机，电机输出轴固定有连接块，连接块另一侧固定有第一电动推杆，第一电动推杆输出轴固定有内夹装环，内夹装环外壁边缘固定有三个对称的固定夹块，该装置在外夹持机构中设置有内夹持机构，可通过内外夹持机构完成整体加工，从而简化了装置，亦可减少制造经费。2、连接块顶部和底部分别固定有第二电动推杆和第三电动推杆，且第二电动推杆和第三电动推杆输出轴均连接有同一个推板，推板设置成环结构，从而进一步固定加工件，防止加工过程中加工件出现滑动现象。3、第二电动推杆和第三电动推杆连接有同一个滚珠轴承，滚珠轴承可在不阻碍设备工作前提下，固定内夹持机构，减少电机的承载力，从而进一步改善装置整体运作情况，加强使用性。附图说明图1为本技术实施例1提出的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例1提出的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置的外夹装环的剖视结构示意图；图3为本技术实施例2提出的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置的外夹装环的剖视结构示意图。图中：1固定块、2转动轴承、3外夹装环、4夹块、5电机、6连接块、7第一电动推杆、8内夹装环、9固定夹块、10第二电动推杆、11第三电动推杆、12推板、13滚珠轴承、14加固板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1-2，一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，包括固定块1，固定块1一侧通过螺栓固定有外夹装环3，外夹装环3远离固定块1一侧外壁边缘固定有三个相同的夹块4，且三个夹块4设置成均匀分布于外夹装环3的截面，所述外夹装环3内部设置有内夹装环8，且内夹装环8一侧外壁边缘固定有三个对称的固定夹块9。本技术中，内夹装环8远离固定夹块9一侧固定有第一电动推杆7，且第一电动推杆7远离输出轴一侧通过螺栓固定有连接块6，连接块6与外夹装环3内壁底部连接有电机5，外夹装环3远离夹块4一侧顶部通过螺栓固定有两个相同的加固板14，两个加固板14相对设置，固定块1远离加固板14一侧固定有转动轴承2，转动轴承2连接于外部的悬挂机构，连接块6顶部和底部分别固定有第二电动推杆10和第三电动推杆11，且第二电动推杆10和第三电动推杆11输出轴均连接有同一个推板12，推板12设置成环结构，可在环上来回运动。工作原理：在本装置空闲处，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，外夹装环3内壁底部固定有电机5，电机5输出轴固定有连接块6，连接块6另一侧固定有第一电动推杆7，第一电动推杆7输出轴固定有内夹装环8，内夹装环8外壁边缘固定有三个对称的固定夹块9，该装置在外夹持机构中设置有内夹持机构，可通过内外夹持机构完成整体加工，从而简化了装置，亦可减少制造经费，连接块6顶部和底部分别固定有第二电动推杆10和第三电动推杆11，且第二电动推杆10和第三电动推杆11输出轴均连接有同一个推板12，推板12设置成环结构，从而进一步固定加工件，防止加工过程中加工件出现滑动现象。实施例2参照图3，一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，第二电动推杆10和第三电动推杆11连接有同一个滚珠轴承13，滚珠轴承13的外壁与外夹装环3靠接，滚珠轴承13内壁与第二电动推杆10和第三电动推杆11外壁套接。工作原理：第二电动推杆10和第三电动推杆11连接有同一个滚珠轴承13，滚珠轴承13可在不阻碍设备工作前提下，固定内夹持机构，减少电机5的承载力，从而进一步改善装置整体运作情况，加强使用性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，包括固定块（1），其特征在于，所述固定块（1）一侧通过螺栓固定有外夹装环（3），外夹装环（3）远离固定块（1）一侧外壁边缘固定有三个相同的夹块（4），且三个夹块（4）设置成均匀分布于外夹装环（3）的截面，所述外夹装环（3）内部设置有内夹装环（8），且内夹装环（8）一侧外壁边缘固定有三个对称的固定夹块（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，包括固定块（1），其特征在于，所述固定块（1）一侧通过螺栓固定有外夹装环（3），外夹装环（3）远离固定块（1）一侧外壁边缘固定有三个相同的夹块（4），且三个夹块（4）设置成均匀分布于外夹装环（3）的截面，所述外夹装环（3）内部设置有内夹装环（8），且内夹装环（8）一侧外壁边缘固定有三个对称的固定夹块（9）。


2.根据权利要求1所述的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，其特征在于，所述内夹装环（8）远离固定夹块（9）一侧固定有第一电动推杆（7），且第一电动推杆（7）远离输出轴一侧通过螺栓固定有连接块（6），连接块（6）与外夹装环（3）内壁底部连接有电机（5）。


3.根据权利要求2所述的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，其特征在于，所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宝彬，
申请(专利权)人：深圳微智天下科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44