一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，包括固定，所述固定块一侧通过螺栓固定有外夹装环，外夹装环远离固定块一侧外壁边缘固定有三个相同的夹块，且三个夹块设置成均匀分布于外夹装环的截面，所述外夹装环内部设置有内夹装环，且内夹装环一侧外壁边缘固定有三个对称的固定夹块。本实用新型专利技术在该装置中外夹持机构内部设置有内夹持机构，可通过内外夹持机构交替夹持驱动轮加工件，完成整体加工，从而简化了装置，只需一套设备即可完成该工序。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，可移动式机器人已经成为一种发展趋势，其中移动装置主要是驱动轮来完成其功能，其中就涉及到驱动的加工。在现有技术中，一般是通过悬挂夹持装置固定需要加工的驱动轮原型，然后使用加工装置进行一系列的加工处理，其中夹持装置中被夹持的驱动轮部分会遮挡，需要通过另一套设备二次夹持，该过程中至少需要用到两套夹持设备。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，包括固定块，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，包括固定块（1），其特征在于，所述固定块（1）一侧通过螺栓固定有外夹装环（3），外夹装环（3）远离固定块（1）一侧外壁边缘固定有三个相同的夹块（4），且三个夹块（4）设置成均匀分布于外夹装环（3）的截面，所述外夹装环（3）内部设置有内夹装环（8），且内夹装环（8）一侧外壁边缘固定有三个对称的固定夹块（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，包括固定块（1），其特征在于，所述固定块（1）一侧通过螺栓固定有外夹装环（3），外夹装环（3）远离固定块（1）一侧外壁边缘固定有三个相同的夹块（4），且三个夹块（4）设置成均匀分布于外夹装环（3）的截面，所述外夹装环（3）内部设置有内夹装环（8），且内夹装环（8）一侧外壁边缘固定有三个对称的固定夹块（9）。


2.根据权利要求1所述的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，其特征在于，所述内夹装环（8）远离固定夹块（9）一侧固定有第一电动推杆（7），且第一电动推杆（7）远离输出轴一侧通过螺栓固定有连接块（6），连接块（6）与外夹装环（3）内壁底部连接有电机（5）。


3.根据权利要求2所述的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，其特征在于，所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宝彬，
申请(专利权)人：深圳微智天下科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44