一种多角度定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多角度定位装置，包括支撑台、直线定位机构、水平角度定位机构、竖直角度调节机构、浮动定位机构和压紧机构，支撑台的顶部连接有直线定位机构，且直线定位机构的顶部连接有竖直角度调节机构，支撑台端部位于直线定位机构的侧边设置有水平角度定位机构，竖直角度调节机构的顶部连接有浮动定位机构，浮动定位机构顶部连接有压紧机构，直线定位机构包括第一电机、第一减速机、第一滚珠丝杠、第一滑轨和第一传感器、滑块、固定板，此定位装置弥补了现有生产中人工肉眼观察定位的不稳定性，简易机械的不易调整、加工质量差等问题，利用本实用新型专利技术设计完全实现了工件的自动定位加工，可提升产品的质量和生产效率，减少不良率。

【技术实现步骤摘要】
一种多角度定位装置
本技术涉及定位装置
，具体为一种多角度定位装置。
技术介绍
随着机械行业的不断发展，机械工件的加工较为普遍，机械工件在加工过程中需要对其进行定位，以实现对其更好的加工。现在的定位装置一般均采用人工或机械辅助人工进行定位加工，效率低、不良率高、产品质量稳定性差等问题，为此，我们提出一种多角度定位装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多角度定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多角度定位装置，包括支撑台、直线定位机构、水平角度定位机构、竖直角度调节机构、浮动定位机构和压紧机构，所述支撑台的顶部连接有直线定位机构，且直线定位机构的顶部连接有竖直角度调节机构，所述支撑台端部位于直线定位机构的侧边设置有水平角度定位机构，所述竖直角度调节机构的顶部连接有浮动定位机构，所述浮动定位机构顶部连接有压紧机构，所述直线定位机构包括第一电机、第一减速机、第一滚珠丝杠、第一滑轨和第一传感器、滑块、固定板，所述支撑台的顶部转动连接有第一滚珠丝杠，且第一滚珠丝杠的外侧螺纹连接有滑块，所述支撑台的侧壁固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴端部固定连接有第一减速机，所述第一减速机的输出轴端部与第一滚珠丝杠固定连接，所述支撑台的顶部开设有水平方向的卡槽，所述滑块的底部配合滑动连接在支撑台顶部的卡槽内，所述滑块的顶部固定连接有固定板，所述支撑台顶部远离第一滚珠丝杠的一端通过立板固定连接有第一滑轨，所述固定板滑动连接在第一滑轨顶部，所述第一滑轨的底部对称固定安装有第一传感器。优选的，所述水平角度定位机构包括第二电机、第二减速机、第二传感器和旋转轴，所述固定板的底部分别固定安装有第二电机和第二减速机，所述第二电机的输出轴端部与第二减速机的输入轴固定连接，所述第二减速机的输出轴端部穿过固定板固定连接有旋转轴，所述第二减速机的顶部固定安装有第二传感器。优选的，所述竖直角度调节机构包括第三电机、第三减速机、第二滚珠丝杠、滚子轴承随动器、第三传感器、旋转导向件、移动块、连接杆和安装板，所述固定板的顶部连接有安装板，所述旋转轴连接在安装板的底部，所述安装板的顶部转动连接有第二滚珠丝杠，且第二滚珠丝杠的外侧螺纹连接有移动块，所述安装板顶部的一端固定安装有第三电机和第三减速机，所述第三电机的输出轴与第三减速机的输入轴固定连接，所述第三减速机的输出轴端部与第二滚珠丝杠固定连接，所述安装板的顶部开设有水平方向的凹槽，所述移动块的底部配合滑动连接在安装板顶部的凹槽内，所述移动块的侧边转动连接有连接杆，且连接杆的端部转动连接有旋转导向件，所述旋转导向件内对称安装有滚子轴承随动器，所述旋转导向件表面的底端对称安装有第三传感器。优选的，所述浮动定位机构包括第一气缸、第一弹簧、第二滑轨、定位板和支撑架，所述旋转导向件的顶部固定安装有支撑架，且支撑架内固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的顶部滑动连接有定位板，所述支撑架的侧壁固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部穿过支撑架与定位板固定连接，所述定位板远离第一气缸的一端固定连接有立板，且立板底端与支撑架之间固定连接有第一弹簧。优选的，所述压紧机构包括第二气缸、定位块、第二弹簧、导向轴、第三滑轨、固定架、第三气缸、限位杆、压板、压头和立架，所述定位板的顶部设置有第三滑轨，且第三滑轨的顶部滑动连接有固定架，所述定位板顶部靠近第一气缸的一端固定连接有立架，且立架的侧壁固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部穿过立架固定连接有定位块，所述定位块远离第三气缸的一侧固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的端部固定连接在固定架侧壁，所述定位块与固定架之间位于第二弹簧的外侧对称固定连接有导向轴，所述固定架的顶部固定安装有第三气缸，且第三气缸的活塞杆端部穿过固定架固定连接有压板，所述压板的底部固定安装有压头，所述固定架的端部开设有竖直方向的通孔，且通孔内滑动连接有限位杆，所述限位杆的底部固定连接在压板的顶部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过直线定位机构能够实现对工件直线水平方向的定位，通过水平角度定位机构能够实现高精度的水平方向的角度定位，通过竖直角度调节机构能够实现高精度的竖直方向的角度定位，通过浮动定位机构能够实现浮动定位，定位效果较好，通过设置了压紧机构，可以对加工的工件进行压紧定位，实现对工件的全方位定位，便于对工件的加工。2、本技术弥补了现有生产中人工肉眼观察定位的不稳定性，简易机械的不易调整、加工质量差等问题，利用本专利技术设计完全实现了工件的自动定位加工，可提升产品的质量和生产效率，减少不良率。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术A处放大图结构示意图。图中：1、支撑台；2、第一电机；3、第一减速机；4、第一滚珠丝杠；5、第一滑轨；6、第一传感器；7、直线定位机构；8、水平角度定位机构；9、第二电机；10、第二减速机；11、第二传感器；12、旋转轴；13、竖直角度调节机构；14、第三电机；15、第三减速机；16、第二滚珠丝杠；17、滚子轴承随动器；18、第三传感器；19、旋转导向件；20、浮动定位机构；21、第一气缸；22、第一弹簧；23、第二滑轨；24、定位板；25、压紧机构；26、第二气缸；27、定位块；28、第二弹簧；29、导向轴；30、第三滑轨；31、固定架；32、第三气缸；33、限位杆；34、压板；35、压头；36、移动块；37、连接杆；38、安装板；39、立架；40、滑块；41、固定板；42、支撑架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种多角度定位装置，包括支撑台1、直线定位机构7、水平角度定位机构8、竖直角度调节机构13、浮动定位机构20和压紧机构25，所述支撑台1的顶部连接有直线定位机构7，且直线定位机构7的顶部连接有竖直角度调节机构13，所述支撑台1端部位于直线定位机构7的侧边设置有水平角度定位机构8，所述竖直角度调节机构13的顶部连接有浮动定位机构20，所述浮动定位机构20顶部连接有压紧机构25，所述直线定位机构7包括第一电机2、第一减速机3、第一滚珠丝杠4、第一滑轨5和第一传感器6、滑块40、固定板41，所述支撑台1的顶部转动连接有第一滚珠丝杠4，且第一滚珠丝杠4的外侧螺纹连接有滑块40，所述支撑台1的侧壁固定安装有第一电机2，且第一电机2的输出轴端部固定连接有第一减速机3，所述第一减速机3的输出轴端部与第一滚珠丝杠4固定连接，所述支撑台1的顶部开设有水平方向的卡槽，所述滑块40的底部配合滑动连接在支撑台1顶部的卡槽内，所述滑块40的顶部固定连接有固定板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多角度定位装置，包括支撑台(1)、直线定位机构(7)、水平角度定位机构(8)、竖直角度调节机构(13)、浮动定位机构(20)和压紧机构(25)，其特征在于：所述支撑台(1)的顶部连接有直线定位机构(7)，且直线定位机构(7)的顶部连接有竖直角度调节机构(13)，所述支撑台(1)端部位于直线定位机构(7)的侧边设置有水平角度定位机构(8)，所述竖直角度调节机构(13)的顶部连接有浮动定位机构(20)，所述浮动定位机构(20)顶部连接有压紧机构(25)，所述直线定位机构(7)包括第一电机(2)、第一减速机(3)、第一滚珠丝杠(4)、第一滑轨(5)和第一传感器(6)、滑块(40)、固定板(41)，所述支撑台(1)的顶部转动连接有第一滚珠丝杠(4)，且第一滚珠丝杠(4)的外侧螺纹连接有滑块(40)，所述支撑台(1)的侧壁固定安装有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出轴端部固定连接有第一减速机(3)，所述第一减速机(3)的输出轴端部与第一滚珠丝杠(4)固定连接，所述支撑台(1)的顶部开设有水平方向的卡槽，所述滑块(40)的底部配合滑动连接在支撑台(1)顶部的卡槽内，所述滑块(40)的顶部固定连接有固定板(41)，所述支撑台(1)顶部远离第一滚珠丝杠(4)的一端通过立板固定连接有第一滑轨(5)，所述固定板(41)滑动连接在第一滑轨(5)顶部，所述第一滑轨(5)的底部对称固定安装有第一传感器(6)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多角度定位装置，包括支撑台(1)、直线定位机构(7)、水平角度定位机构(8)、竖直角度调节机构(13)、浮动定位机构(20)和压紧机构(25)，其特征在于：所述支撑台(1)的顶部连接有直线定位机构(7)，且直线定位机构(7)的顶部连接有竖直角度调节机构(13)，所述支撑台(1)端部位于直线定位机构(7)的侧边设置有水平角度定位机构(8)，所述竖直角度调节机构(13)的顶部连接有浮动定位机构(20)，所述浮动定位机构(20)顶部连接有压紧机构(25)，所述直线定位机构(7)包括第一电机(2)、第一减速机(3)、第一滚珠丝杠(4)、第一滑轨(5)和第一传感器(6)、滑块(40)、固定板(41)，所述支撑台(1)的顶部转动连接有第一滚珠丝杠(4)，且第一滚珠丝杠(4)的外侧螺纹连接有滑块(40)，所述支撑台(1)的侧壁固定安装有第一电机(2)，且第一电机(2)的输出轴端部固定连接有第一减速机(3)，所述第一减速机(3)的输出轴端部与第一滚珠丝杠(4)固定连接，所述支撑台(1)的顶部开设有水平方向的卡槽，所述滑块(40)的底部配合滑动连接在支撑台(1)顶部的卡槽内，所述滑块(40)的顶部固定连接有固定板(41)，所述支撑台(1)顶部远离第一滚珠丝杠(4)的一端通过立板固定连接有第一滑轨(5)，所述固定板(41)滑动连接在第一滑轨(5)顶部，所述第一滑轨(5)的底部对称固定安装有第一传感器(6)。


2.根据权利要求1所述的一种多角度定位装置，其特征在于：所述水平角度定位机构(8)包括第二电机(9)、第二减速机(10)、第二传感器(11)和旋转轴(12)，所述固定板(41)的底部分别固定安装有第二电机(9)和第二减速机(10)，所述第二电机(9)的输出轴端部与第二减速机(10)的输入轴固定连接，所述第二减速机(10)的输出轴端部穿过固定板(41)固定连接有旋转轴(12)，所述第二减速机(10)的顶部固定安装有第二传感器(11)。


3.根据权利要求2所述的一种多角度定位装置，其特征在于：所述竖直角度调节机构(13)包括第三电机(14)、第三减速机(15)、第二滚珠丝杠(16)、滚子轴承随动器(17)、第三传感器(18)、旋转导向件(19)、移动块(36)、连接杆(37)和安装板(38)，所述固定板(41)的顶部连接有安装板(38)，所述旋转轴(12)连接在安装板(38)的底部，所述安装板(38)的顶部转动连接有第二滚珠丝杠(16)，且第二滚珠丝杠(16)的外侧螺纹连接有移动块(36)，所述安装板(38)顶部的一端固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫志旺，
申请(专利权)人：天津志臻自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12