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本实用新型公开了一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，包括固定，所述固定块一侧通过螺栓固定有外夹装环，外夹装环远离固定块一侧外壁边缘固定有三个相同的夹块，且三个夹块设置成均匀分布于外夹装环的截面，所述外夹装环内部设置有内夹装环，且内夹装环一侧...
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