一种自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动上料装置，包括座架、可移动地安装在座架上的机械臂、水平驱动机构、竖向驱动机构、以及电控系统，所述机械臂下端设有吊具，所述座架上具有取料工位和放料工位，所述水平驱动机构驱动机械臂在取料工位和放料工位之间水平移动，所述竖向驱动机构驱动机械臂竖向移动，所述水平驱动机构和竖向驱动机构都与电控系统相连。本实用新型专利技术涉及的自动上料装置，能够自动地进行上料工作，取代了人工上料，生产效率高，提高了工作安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置
本技术涉及生产机械领域，具体涉及一种自动上料装置。
技术介绍
在原材料采用片料的冲压生产线中，常需要人工将材料一片片从料架上放入模具中，费时费力，效率低下，安全风险很大。并且，对于部分片料，由于油渍等原因，会导致片料之间粘连，不易分开，影响到生产效率。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供自动上料装置，能够有效提高上料效率和生产安全性。为实现上述目的，本技术提供一种自动上料装置，包括座架、可移动地安装在座架上的机械臂、水平驱动机构、竖向驱动机构、以及电控系统，所述机械臂下端设有吊具，所述座架上具有取料工位和放料工位，所述水平驱动机构驱动机械臂在取料工位和放料工位之间水平移动，所述竖向驱动机构驱动机械臂竖向移动，所述水平驱动机构和竖向驱动机构都与电控系统相连。进一步地，所述水平驱动机构包括安装在座架上的同步带和电机，所述电机驱动同步带运动，所述竖向驱动机构与同步带固定相连，所述机械臂安装在竖向驱动机构上，所述电机与电控系统相连。进一步地，所述竖向驱动机构包括伸缩动力缸，所述伸缩动力缸竖向布置、且活塞杆朝下，所述机械臂安在活塞杆上。进一步地，所述座架上设有安装横梁，所述同步带沿着安装横梁布置。进一步地，所述电机为伺服电机。进一步地，所述吊具为真空吸盘。进一步地，还包括位于取料工位下方的磁性分张器，所述机械臂在取料工位处上下移动时经过磁性分张器。进一步地，还包括材料检测机构，所述材料检测机构与电控系统相连、用于检测吊具上是否具有物料。进一步地，所述座架为钢制的。如上所述，本技术涉及的自动上料装置，具有以下有益效果：通过设置座架、机械臂、水平驱动机构、竖向驱动机构、以及电控系统，使用时，将自动上料装置架放在堆垛台车和输送带上，取料工位对应位于堆垛台车上方，放料工位对应位于输送带上方，通过电控系统控制水平驱动机构动作，驱动机械臂到达取料工位，控制竖向驱动机构动作，驱动机械臂下移至吊具可吊装堆垛台车上的物料，吊具吊装好物料后，驱动机构驱动机械臂上移复位；然后电控系统控制水平驱动机构动作，驱动机械臂水平移动到达放料工位，再控制竖向驱动机构动作，驱动机械臂下移至将零件放置到输送带上，完成一个零件的上料工作。本技术涉及的自动上料装置，能够自动地进行上料工作，取代了人工上料，生产效率高，提高了工作安全性。附图说明图1为本技术的自动上料装置的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。元件标号说明1座架2机械臂3电机4同步带5伸缩动力缸6磁性分张器具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。参见图1至图3，本技术提供了一种自动上料装置，包括座架1、可移动地安装在座架1上的机械臂2、水平驱动机构、竖向驱动机构、以及电控系统，机械臂2下端设有吊具，座架1上具有取料工位和放料工位，水平驱动机构驱动机械臂2在取料工位和放料工位之间水平移动，竖向驱动机构驱动机械臂2竖向移动，水平驱动机构和竖向驱动机构都与电控系统相连。本技术的自动上料装置，以用于将物料从堆垛台车上取出放入输送带的上料工作为例，其工作原理如下：使用时，将自动上料装置架放在堆垛台车和输送带上，取料工位对应位于堆垛台车上方，放料工位对应位于输送带上方，通过电控系统控制水平驱动机构动作，驱动机械臂2到达取料工位，然后控制竖向驱动机构动作，驱动机械臂2下移至吊具可吊装堆垛台车上的物料，吊具吊装好物料后，驱动机构驱动机械臂2上移复位；然后电控系统控制水平驱动机构动作，驱动机械臂2水平移动到达放料工位，再控制竖向驱动机构动作，驱动机械臂2下移至将零件放置到输送带上，完成一个零件的上料工作。本技术涉及的自动上料装置，能够自动地进行上料工作，取代了人工上料，生产效率高，提高了工作安全性。作为优选设计，参见图1至图3，在本实施例中，座架1为钢制架，作为整个装置的支撑主体，座架1上设有安装横梁，水平驱动机构包括安装在座架1上的同步带4和电机3，同步带4沿着安装横梁布置，电机3安装在安装横梁一端处，电机3与电控系统相连，来驱动同步带4运动，水平驱动机构与同步带4固定相连，机械臂2安装在竖向驱动机构上，以此，电控系统控制电机3的转动，通过同步带4带动竖向驱动机构和机械臂2沿着安装横梁进行水平运动。并且，可通过在电控系统中预设好相应的程序，控制电机3定点停止，从而可以有效地的控制机械臂2移动到取料工位和放料工位时停止，方便实现准确定位。其中，电机3优选为伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，以此进一步保证机械臂2在取料工位和放料工位处的准确定位。进一步优先地，在本实施例中，竖向驱动机构包括伸缩动力缸5，伸缩动力缸5竖向布置、且活塞杆朝下，机械臂2安在活塞杆上，伸缩动力缸5可移动的安装在安装横梁上，并与在同步带4固定相连。伸缩动力缸5可以选用液压缸、气缸或者电动缸，通过活塞杆的伸缩运动，驱动机械臂2稳定的上下移动。在本技术中，吊具可为真空吸盘，特别可以用于片状物料的搬运，吸取和放置物料方便。当所要搬运的物料为金属片料时，作为优选设计，参见图1至图3，在位于取料工位下方的合适位置处设置有磁性分张器6，机械臂2在取料工位处上下移动时经过磁性分张器6，工作时，磁性分张器6位于堆垛台车上方。由于生产过程中金属片料上常沾有油渍等，会使金属片料之间发生粘连，在上料过程中，机械臂2上的吸盘吸住最上的金属片料上升，若有粘连的金属片料，在经过磁性分张器6使会被分开，从而有效保证每次只取一件，保证生产的安全性。作为优选设计，还可以在机械臂2下端设置有材料检测机构，材料检测机构与电控系统相连，用于检测吊具上是否具有物料，并将相应信号发送给电控系统，上料过程中发生物料脱落时能够及时控制装置停止等动作，确保上料的可靠性和安全性。本技术的自动上料装置，机械臂2、伸缩动力缸5、磁性分张器6的规格根据所要抓取的物料规格确定，实际生产时，常用机械手臂抓取材料的范围为：圆料规格φ150-φ450mm；矩形、异形料规格：最大450*450mm，最小250*15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于：包括座架(1)、可移动地安装在座架(1)上的机械臂(2)、水平驱动机构、竖向驱动机构、以及电控系统，所述机械臂(2)下端设有吊具，所述座架(1)上具有取料工位和放料工位，所述水平驱动机构驱动机械臂(2)在取料工位和放料工位之间水平移动，所述竖向驱动机构驱动机械臂(2)竖向移动，所述水平驱动机构和竖向驱动机构都与电控系统相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于：包括座架(1)、可移动地安装在座架(1)上的机械臂(2)、水平驱动机构、竖向驱动机构、以及电控系统，所述机械臂(2)下端设有吊具，所述座架(1)上具有取料工位和放料工位，所述水平驱动机构驱动机械臂(2)在取料工位和放料工位之间水平移动，所述竖向驱动机构驱动机械臂(2)竖向移动，所述水平驱动机构和竖向驱动机构都与电控系统相连。


2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括安装在座架(1)上的同步带(4)和电机(3)，所述电机(3)驱动同步带(4)运动，所述竖向驱动机构与同步带(4)固定相连，所述机械臂(2)安装在竖向驱动机构上，所述电机(3)与电控系统相连。


3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述竖向驱动机构包括伸缩动力缸(5)，所述伸缩动力缸(5)竖向布置、且活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，徐弘毅，卞宵春，
申请(专利权)人：上海交运汽车精密冲压件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31