一种可变距的机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变距的机器人夹具，包括管道、驱动装置与吸盘组件，管道上设置有左调节机构与右调节机构；左调节机构包括左滑块、左拉杆与设置在左滑块之间的左推杆，左滑块连接有左限位杆，左拉杆的侧面开设左长孔；右调节机构包括右滑块、若干个右拉杆与设置在两两相邻的右滑块之间右推杆，右滑块连接有右限位杆，右限位杆从右滑槽孔向下伸出，右拉杆的侧面开设右长孔；两个右限位杆插入到一个右长孔中，右长孔的右侧固定连接相邻两个右限位杆中的右侧的右限位杆；驱动装置驱动连接最左侧的左滑块与最右侧的右滑块；每一个左限位杆和每一个右限位杆的底端均设置有吸盘组件。本实用新型专利技术提供一种能够便捷改变夹具抓取距离的夹具。

A robot fixture with variable distance

【技术实现步骤摘要】
一种可变距的机器人夹具
本技术涉及夹具领域，特别是一种可变距的机器人夹具。
技术介绍
传统的夹具中，具有相当一部分的夹具是通过吸盘对物体进行吸起的。但是传统的吸盘之间的距离都是定距的，在使用时不能便捷的根据不同的产品尺寸进行调节多个吸盘之间间隔的距离，因而不能满足更多种产品的抓取需求。而一部分具有改变不同吸盘之间间距的夹具，其结构复杂，需要采用多个驱动装置对吸盘进行单独调控，因而导致采用多个驱动装置而导致占用了较大的生产空间。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种能够便捷改变夹具抓取距离的夹具。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种可变距的机器人夹具，包括管道、驱动装置与吸盘组件，所述管道沿左右方向延伸，所述管道上设置有左调节机构与右调节机构；所述左调节机构包括若干个滑动连接所述管道的左滑块、若干个左拉杆与设置在两两相邻的左滑块之间的左推杆，每一个所述左推杆的一端连接相邻的一个所述左滑块，所述左推杆的另一端碰接相邻的另一个左滑块，所述管道的下侧壁开设有左滑槽孔，每一个所述左滑块连接有左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变距的机器人夹具，包括管道(1)、驱动装置与吸盘组件(2)，其特征在于：所述管道(1)沿左右方向延伸，所述管道(1)上设置有左调节机构与右调节机构；/n所述左调节机构包括若干个滑动连接所述管道(1)的左滑块(3)、若干个左拉杆(33)与设置在两两相邻的左滑块(3)之间的左推杆(31)，每一个所述左推杆(31)的一端连接相邻的一个所述左滑块(3)，所述左推杆(31)的另一端碰接相邻的另一个左滑块(3)，所述管道(1)的下侧壁开设有左滑槽孔(32)，每一个所述左滑块(3)连接有左限位杆(35)，所述左限位杆(35)从所述左滑槽孔(32)向下伸出，所述左限位杆(35)与所述左滑槽孔(32)...

【技术特征摘要】
1.一种可变距的机器人夹具，包括管道(1)、驱动装置与吸盘组件(2)，其特征在于：所述管道(1)沿左右方向延伸，所述管道(1)上设置有左调节机构与右调节机构；
所述左调节机构包括若干个滑动连接所述管道(1)的左滑块(3)、若干个左拉杆(33)与设置在两两相邻的左滑块(3)之间的左推杆(31)，每一个所述左推杆(31)的一端连接相邻的一个所述左滑块(3)，所述左推杆(31)的另一端碰接相邻的另一个左滑块(3)，所述管道(1)的下侧壁开设有左滑槽孔(32)，每一个所述左滑块(3)连接有左限位杆(35)，所述左限位杆(35)从所述左滑槽孔(32)向下伸出，所述左限位杆(35)与所述左滑槽孔(32)滑动连接，所述左拉杆(33)的侧面开设有长度沿所述管道(1)的长度方向的左长孔(34)；每相邻的两个所述左限位杆(35)插入到一个所述左长孔(34)中，所述左长孔(34)的左侧固定连接相邻两个左限位杆(35)中的左侧的左限位杆(35)；
所述右调节机构包括若干个滑动连接所述管道(1)的右滑块(4)、若干个右拉杆(43)与设置在两两相邻的右滑块(4)之间右推杆(41)，每一个所述右推杆(41)的一端连接相邻的一个所述右滑块(4)，所述右推杆(41)的另一端碰接相邻的另一个右滑块(4)，所述管道(1)的下侧壁开设有右滑槽孔(42)，每一个所述右滑块(4)连接有右限位杆(45)，所述右限位杆(45)从所述右滑槽孔(42)向下伸出，所述右限位杆(45)与所述右滑槽孔(42)滑动连接，所述右拉杆(43)的侧面开设有长度沿所述管道(1)的长度方向的右长孔(44)；每相邻的两个所述右限位杆(45)插入到一个所述右长孔(44)中，所述右长孔(44)的右侧固定连接相邻两个右限位杆(45)中的右侧的右限位杆(45)；
所述驱动装置驱动连接最左侧的左滑块(3)与最右侧的右滑块(4)，所述驱动装置带动最左侧的左滑块(3)与最右侧的右滑块(4)相互朝向运动或相互远离运动，当最左侧的左滑块(3)与最右侧的右滑块(4)的距离最近时，最右侧的左限位杆(35)与所述左滑槽孔(32)内壁右端相抵，最左侧的右限位杆(45)与所述右滑槽孔(42)内壁左端相抵，每一个左推杆(31)抵接对应的左滑块(3)，每一个所述右推杆(41)抵接对应的右滑块(4)，当最左侧的左滑块(3)与最右侧的右滑块(4)距离最远时，最左侧的左限位杆(35)与所述左滑槽孔(32)内壁左端相抵，最右侧的右限位杆(45)与所述右滑槽孔(42)内壁右端相抵，每一个所述左长孔(34)的右端抵接对应的所述左限位杆(35)，每一个所述右长孔(44)的左端抵接对应的所述右限位杆(45)；
每一个所述左限位杆(35)和每一个所述右限位杆(45)的底端均设置有吸盘组件(2)，所述吸盘组件(2)与所述左限位杆(35)、所述右限位杆(45)一一对应设置。


2.根据权利要求1所述的一种可变距的机器人夹具，其特征在于：所述左滑块(3)设置两个。


3.根据权利要求1所述的一种可变距的机器人夹具，其特征在于：所述右滑块(4)设置两个。


4.根据权利要求1所述的一种可变距的机器人夹具，其特征在于：所述驱动装置包括气缸(5)，所述气缸(5)的固定端铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海涛，梁志东，韩伟，钟健，周茜，
申请(专利权)人：佛山信涵机器人自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44