【技术实现步骤摘要】
一种吸盘机械手
本技术涉及板材上料设备领域，涉及一种吸盘机械手。
技术介绍
电子产品上的折弯板在安装或制作侧过程中需要对其进行搬运操作，现有的弯板大都为高低不平、无规律的，其一般是工人手工送料，需要工人将弯板放到加工位置，劳动强度大，手动搬运弯板效率难以提高。此外，由于人工搬运的稳定性是不可控，极易损伤弯板或者划伤工人，因此提出一种用于搬运弯板的吸盘机械手。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种上料效率高，减轻劳动强度，弯板上料的稳定性好的吸盘机械手。为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸盘机械手，包括抓手架，所述抓手架上设有4个支臂，所述支臂上开设有调节槽，所述调节槽上设置有吸盘组件；所述吸盘组件包括吸盘本体、连接杆以及滑块，所述连接杆与吸盘本体连接，所述连接杆穿设在所述滑块上，所述滑块上设置有调节部件，所述调节部件带动所述连接杆上下运动，所述连接杆通过两螺栓固定于所述支臂上。优选的，所述调节部件包括齿轮、第一滑杆、第二滑竿以及旋钮，所...
【技术保护点】
1.一种吸盘机械手，其特征在于，包括抓手架，所述抓手架上设有4个支臂，所述支臂上开设有调节槽，所述调节槽上设置有吸盘组件；/n所述吸盘组件包括吸盘本体、连接杆以及滑块，所述连接杆与吸盘本体连接，所述连接杆穿设在所述滑块上，所述滑块上设置有调节部件，所述调节部件带动所述连接杆上下运动，所述连接杆通过两螺栓固定于所述支臂上。/n
【技术特征摘要】
1.一种吸盘机械手，其特征在于，包括抓手架，所述抓手架上设有4个支臂，所述支臂上开设有调节槽，所述调节槽上设置有吸盘组件；
所述吸盘组件包括吸盘本体、连接杆以及滑块，所述连接杆与吸盘本体连接，所述连接杆穿设在所述滑块上，所述滑块上设置有调节部件，所述调节部件带动所述连接杆上下运动，所述连接杆通过两螺栓固定于所述支臂上。
2.如权利要求1所述的吸盘机械手，其特征在于，所述调节部件包括齿轮、第一滑杆、第二滑竿以及旋钮，所述齿轮套设在所述第一滑杆上，所述第一滑杆转设在所述滑块上，所述旋钮与所述第一滑竿端部连接，所述第一滑竿穿设在所述滑块上，所述连接杆上设置有与所述齿轮相啮合的齿面，旋钮带动齿轮旋转以使得连接杆上下运动，所述支臂上设置有用于第一滑杆、第二滑竿移动的导槽。
3.如权利要求2所述的吸盘机械手，其特征在于，所述导槽包括第一槽和第二槽，所述第一槽与第二槽通过弧形槽相连接，所述第二槽与支臂底面的高度高于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨龙皓，
申请(专利权)人：昆山康佳电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。