本申请涉及AGV技术领域，旨在解决如何减小AGV小车在转弯时行驶方向的误差的问题，提供转弯驱动机构和AGV小车。转弯驱动机构包括左驱动件、右驱动件、支撑件、弹性件和承载件。支撑件中空并且具有沿着竖直方向延伸的容纳腔，支撑件远离底盘的一端...

本技术属于料箱堆叠技术领域，提供了一种多层料箱式机器人，包括AGV小车，还包括取放料系统、多层料架，所述取放料系统包括升降机构、转动机构、伸缩机构、托举平台；所述升降机构固定设置于所述AGV小车上；所述转动机构固定设置于所述升降机构的升...

本发明涉及一种基于光导引的AGV小车控制方法及系统，其特征是：包括布置于AGV小车前方的台架装置以及安装于AGV小车上的感应装置；台架装置包括支撑架、激光发射器和反射板；感知装置包括固定板、相机模块、测距传感器、支撑罩以及透光的薄膜，固...

本发明提供一种自动导航引导车AGV路径规划方法及系统，规划方法包括：获取AGV小车的当前节点位置、目标节点位置和各个中间节点位置；分别计算当前节点位置到每一个中间节点位置的代价；从当前节点位置开始，搜索当前节点位置的多个相邻节点位置m，...

本发明提供一种AGV参数配置方法、系统、电子设备及存储介质，通过获取对目标AGV配置时配置软件输出的第一业务配置数据，以及目标AGV内存中的第二业务配置数据和本地存储的第三业务配置数据，计算三个业务配置数据的差异评估值，并基于上述差异评...

本发明公开了一种AGV信息注册方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过扫描设备扫描AGV上的条形码或二维码，获取AGV的相关车辆信息；根据相关车辆信息确定AGV的车辆类型和ID号；根据车辆类型、类型总数量及工作区域确定AGV的IP...

本发明公开了一种AGV速度异常处理方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过传感器采集AGV的运行数据，对运行数据进行处理，获得速度特征信息和充电特征信息；根据速度特征信息和充电特征信息确定AGV任务运行阶段数据；根据AGV任务运行...

本发明提供一种可浮动充电口、充电口控制方法及智能充电系统，可浮动充电口包括充电触头、浮动安装结构和助推机构，充电触头安装在浮动安装结构上，并可沿充电触头的轴向往复移动；浮动安装结构与助推机构的活动端固定连接，助推机构的活动端可平行充电触...

本技术涉及一种AGV充电控制电路，包括PLC、充电模块、灯带模块和HMI；PLC通过无线客户端与HMI有线连接；PLC分别与充电模块、灯带模块有线连接。整体上，结构简单，出现故障的可能性较小，其能够高效地持续稳定的工作，以满足生产节拍。...

本技术涉及提供一种双车联动控制装置，包括第一车体和第二车体，第一车体与第二车体沿直线布设；还包括第一回转组件、第二回转组件、滑动组件及传感组件；第一回转组件安装于第一车体上，第二回转组件和传感组件均安装于第二车体上，滑动组件设于第二回转...

本实用新型涉及

本发明涉及提供一种双车联动控制方法及双车联动控制装置，上述控制方法包括获取第一车体的第一位姿信息，获取第二车体的第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息计算第二车体的预设速度；将预设速度发送至第二车体，根据预设速度调节控制第二车体的...

本发明公开了一种四舵轮底盘的新型运动控制方法及系统，其方法包括以下步骤：获取底盘当前偏差数据；根据所述底盘当前偏差数据，计算两个虚拟舵轮的角度；根据两个所述虚拟舵轮的角度，计算四个实际舵轮的姿态数据；根据四个所述实际舵轮的姿态数据控制电...

本实用新型涉及一种料车上料装置，包括AGV、料车、轨道、阻挡脱钩机构、夹持拉车机构、滑板及止退机构。AGV用于将料车拖行至轨道上；阻挡脱钩机构设置在轨道上，用于将相连的前后两个料车的挂钩脱钩；夹持拉车机构设置在轨道的一侧，夹持拉车机构与...

本发明提供一种差速舵控制方法及控制系统，控制方法包括：步骤1，采集差速舵的当前角度；步骤2，计算差速舵的当前角度和目标角度之间的偏差值，若所述偏差值超过设定阈值，则基于所述偏差值对差速舵的左右轮进行运动分解，得到运动分解结果；步骤3，基...

本发明公开了一种AGV二维码导航系统，包括AGV小车、若干图像投射组件以及AGV控制模块；其中，图像投射组件安装于AGV小车的工作场景的顶部，用于将二维码图像按照指定的方向进行投射；AGV小车包括PID控制器、底盘驱动器、底盘编码器、惯...

本实用新型涉及继电器技术领域，提供一种继电器转换装置，包括PCB板、继电器安装座、第一插座和第二插座；继电器安装座为多个，多个继电器安装座布设于PCB板；多个继电器可与多个继电器安装座一一对应插接；第一插座和第二插座相对设置于PCB板，...

本实用新型涉及导线连接技术领域，提供一种导线连接装置，包括至少一个连接器，在连接器为多个的情况下，相邻两个连接器可拆卸连接；任一连接器包括导接件和压线端子，导接件和压线端子均由金属材料制成；导接件设有供导线穿设的贯穿通道，压线端子设于贯...

本实用新型涉及AGV小车零部件技术领域，提供一种脚轮提升装置及具有其的AGV小车，其中，脚轮提升装置包括提升机构及脚轮组件；所述提升机构包括安装座和滑块；所述安装座设有容置槽；所述滑块设于所述容置槽内，至少一侧与所述容置槽的至少一侧滑动...

本实用新型提供了一种电动阻挡器，包括安装支架，所述安装支架上安装有两个旋转支座，上述两个旋转支座穿有一个旋转轴，安装支架还安装有安装竖板，所述安装竖板固定连接有减速电机，减速电机驱动连接所述旋转轴，所述旋转轴配合有旋转阻挡臂。本实用新型...