本申请提供一种供电切换电路、电磁阀控制电路及电磁阀，涉及电磁阀技术领域，包括低电平输入模块，低电平输入模块的第一端连接低电平电源，第二端连接负载；高电平输入模块，包括晶体管、第一电阻和供电控制模块；晶体管的源极连接高电平电源，漏极连接负...

本申请公开了一种集成驱动装置及机械设备。所述集成驱动装置包括支撑架、驱动组件和从动组件；所述支撑架的一侧设置有容纳腔；所述驱动组件包括驱动部和主动轮，所述驱动部用于驱动所述主动轮转动；所述驱动部固定设置在所述支撑架上，所述主动轮设置于所...

本申请属于农业机械技术领域，具体涉及一种喷洒设备。本申请旨在解决相关打药机容易被药液堵塞的问题。本申请的喷洒设备，在喷洒管路的末端和储液箱之间还连接有清洗管组，在喷洒作业完成后，往储液箱内加注清水，使储液箱、喷洒管路和清洗管路依次首尾相...

本申请实施例涉及机械设备技术领域，公开了一种桁架安装组件、喷洒设备及喷洒作业农具，该桁架安装组件包括：固定架、安装架和至少两个减震装置；固定架用于与载具连接；安装架与固定架铰接，安装架的两侧均设置有第一连接部，固定架的两侧均设置有第二连...

本技术提供了一种回转装置及具有其的机器人，包括：减速器和传动单元，减速器的动力输入部与机器人的转动臂连接，减速器的动力输出部与传动单元驱动连接，减速器的动力输出部带动传动单元转动；制动器，制动器的制动部套设在传动单元上，以通过制动器的制...

本技术提供了一种防护装置及具有其的喷洒机构，喷洒机构包括喷洒装置和防护装置，防护装置包括连接架和遮挡组件。其中，遮挡组件安装在连接架上，遮挡组件具有用于容纳待保护物的遮挡空间，遮挡组件的至少部分位置可调节地设置。通过设置连接架将遮挡组件...

本申请公开一种农业机器人的控制方法

本申请公开一种机器人移动控制方法

本申请实施例提供了一种农业机器人行进路径确定方法、装置和农业机器人，在基于地面图像得到目标机耕道图像之后，通过选取机耕道确定质心，即使植株生长不规律，也可以根据机耕道质心确定直线形的行进路径，从而使农业机器人可以沿直线行进，避免农业机器...

本发明提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人以及非易失性存储介质，本发明的机器人的控制方法包括：获取目标道路的坡道段的宽度和机器人的行驶方向；根据坡道段的宽度和行驶方向，确定机器人的多个行驶驱动部的目标位置，并将各行驶驱动部分别调整至...

本实用新型提供一种集装箱运输机器人。本实用新型提供的集装箱运输机器人包括机架、辅助轮组件、行走轮组件以及锁紧组件；辅助轮组件包括连接架和两个辅助轮，连接架的一端固定连接在机架的第一端的底部；行走轮组件与机架的第二端连接，行走轮组件包括驱...

本实用新型提供一种运输机器人。本实用新型提供的运输机器人包括机架组件、第一行走单元、第二行走单元以及连接组件；机架组件包括主体架和悬架单元；第二行走单元包括两个第二行走轮，两个第二行走轮连接在主体架的底端；悬架单元包括悬架和减震器，悬架...

本实用新型提供了一种喷洒机构及无人设备，喷洒机构包括传感器组件、控制部件、配药组件和喷洒组件，传感器组件用于获取作物的图片信息和/或作物周围的杂草图片信息；配药组件用于容纳多种类型的药液；配药组件的出液口与喷洒组件的进液口连通；控制部件...

本申请属于货物运输技术领域，具体涉及一种运输设备。本申请旨在解决在空间较小的地方集装箱难以正常运输的问题。本申请的运输设备，包括车架、行驶装置、举升装置和承载装置，通过承载装置来承载集装箱等货物，通过举升装置来控制集装箱上升或下降，通过...

本实用新型提供一种运输机器人，包括：第一行走单元，包括第一行走轮、舵机组件和连接臂，其中，舵机组件与第一行走轮连接，连接臂的第一端与舵机组件连接；悬架单元，包括缓冲架组件，缓冲架组件包括缓冲座和滑移组件，滑移组件可运动地设于缓冲座，并与...

本发明提供了一种机器人的控制方法、控制装置以及机器人，包括：获取机器人沿目标道路行驶时，目标道路的宽度以及机器人的轮距宽度；比较目标道路的宽度与机器人的轮距宽度；根据目标道路的宽度与机器人的轮距宽度的比较结果，对机器人的运行情况进行调整...

本发明提供了一种机器人及机器人控制方法，机器人包括驱动轮、驱动电机、连接件和制动组件。其中，驱动轮可转动地设置；驱动电机包括输出轴；连接件与输出轴固定连接；制动组件包括相互配合的第一制动部和第二制动部，第二制动部与连接件固定连接，第一制...

本发明提供一种运输机器人。本发明提供的运输机器人包括机架组件、第一行走单元、第二行走单元以及连接组件；机架组件包括主体架和悬架单元；第二行走单元包括两个第二行走轮，两个第二行走轮连接在主体架的底端；悬架单元包括悬架和减震器，悬架的两端别...

本实用新型提供一种运输机器人，包括：第一行走单元，包括第一行走轮、舵机组件和连接臂，舵机组件与第一行走轮传动连接，以驱动第一行走轮转向，连接臂的第一端与舵机组件连接；第二行走单元，包括支柱和第二行走组件，支柱与连接臂的第二端连接，第二行...

本发明提供一种运输机器人，包括：第一行走单元，包括第一行走轮、舵机组件和连接臂，舵机组件与第一行走轮传动连接，以驱动第一行走轮转向，连接臂的第一端与舵机组件连接；第二行走单元，包括支柱和第二行走组件，支柱与连接臂的第二端连接，第二行走组...