集装箱运输机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种集装箱运输机器人。本实用新型专利技术提供的集装箱运输机器人包括机架、辅助轮组件、行走轮组件以及锁紧组件；辅助轮组件包括连接架和两个辅助轮，连接架的一端固定连接在机架的第一端的底部；行走轮组件与机架的第二端连接，行走轮组件包括驱动轮，驱动轮被配置为在自身提供的动力下转动；机架包括安装板和支撑座，安装板位于机架的第一端，安装板的板面沿竖直平面延伸，支撑座固定连接在安装板的背离第二端的一侧，支撑座具有用于支撑集装箱底部的支撑面，锁紧组件设置在安装板上，锁紧组件用于和支撑面上的集装箱相互锁连。本实用新型专利技术提供一种集装箱运输机器人，可以在空间相对狭小的地方运输集装箱。以在空间相对狭小的地方运输集装箱。以在空间相对狭小的地方运输集装箱。

【技术实现步骤摘要】
集装箱运输机器人


[0001]本技术涉及集装箱运输领域，尤其涉及一种集装箱运输机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，集装箱一般采用大型吊车或者龙门吊来进行吊装运输。
[0003]但是，在一些空间狭小的地方运输集装箱时，大型吊车或者龙门吊由于本身体积较大，往往难以展开进行作业。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中提到的至少一个问题，本技术提供一种集装箱运输机器人，可以在空间相对狭小的地方运输集装箱。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术提供一种集装箱运输机器人，包括机架、辅助轮组件、行走轮组件以及锁紧组件；
[0007]机架沿第一水平方向延伸，辅助轮组件包括连接架和两个辅助轮，连接架的一端固定连接在机架的第一端的底部，两个辅助轮沿第二水平方向间隔设置在连接架的另一端；
[0008]行走轮组件与机架的第二端连接，行走轮组件包括驱动轮，驱动轮被配置为在自身提供的动力下转动，驱动轮和辅助轮沿着第一水平方向间隔设置，第一水平方向和第二水平方向垂直；
[0009]机架包括安装板和支撑座，安装板位于机架的第一端，安装板的板面沿竖直平面延伸，支撑座固定连接在安装板的背离第二端的一侧，支撑座具有用于支撑集装箱底部的支撑面，锁紧组件设置在安装板上，锁紧组件用于和支撑面上的集装箱相互锁连。
[0010]作为一种可选的实施方式，机架还包括底板和挡板，挡板连接在安装板的两侧，安装板和挡板围设在底板的顶端的边缘，行走轮组件与底板连接。
[0011]作为一种可选的实施方式，安装板上设置有安装孔；锁紧组件包括锁头、第一连接杆以及旋钮，第一连接杆穿设于安装孔中，锁头和旋钮分别固定于第一连接杆的相对两端，且锁头位于安装板的设置支撑座的一侧，锁头用于和集装箱相互锁连。
[0012]作为一种可选的实施方式，锁头在第一连接杆的不同直径方向上具有不同的径向尺寸，以通过第一连接杆在自身周向上的旋转和集装箱锁连或者脱离锁连。
[0013]作为一种可选的实施方式，锁紧组件还包括套筒、弹性件和基座，套筒设置在安装板的背离支撑座的一侧，且套筒和安装孔相对设置，基座设置在安装板的背离套筒的一侧，基座具有和锁头的形状相匹配的安置槽；弹性件套设在第一连接杆上，弹性件的两端抵接在旋钮和套筒之间，以使锁头在弹性件的弹力作用下抵接在安置槽内。
[0014]作为一种可选的实施方式，锁紧组件还包括抵紧件，抵紧件穿设在套筒的一侧，抵紧件用于限制第一连接杆的转动。
[0015]作为一种可选的实施方式，支撑座的顶部开设有应力通孔。
[0016]作为一种可选的实施方式，连接架包括两个沿第二水平方向间隔设置的第二连接杆和连接在两个第二连接杆之间的加固杆，两个第二连接杆的第一端固定连接在支撑座的底部，两个辅助轮分别连接在两个第二连接杆的第二端，加固杆沿第二水平方向延伸。
[0017]作为一种可选的实施方式，行走轮组件还包括安装架、驱动机构以及转向机构，驱动轮可转动地安装在安装架上，驱动机构设置在驱动轮上，驱动机构用于驱动驱动轮转动，底板和安装架均与转向机构连接，以通过转向机构控制驱动轮的转向。
[0018]作为一种可选的实施方式，转向机构包括电机和减速器，电机的输出轴与减速器传动连接，减速器的外壳与底板固定连接，减速器的输出轴与安装架固定连接，以通过电机的转动带动驱动轮进行转向。
[0019]本技术提供的集装箱运输机器人包括机架、辅助轮组件、行走轮组件以及锁紧组件；机架沿第一水平方向延伸，辅助轮组件包括连接架和两个辅助轮，连接架的一端固定连接在机架的第一端的底部，两个辅助轮沿第二水平方向间隔设置在连接架的另一端；行走轮组件与机架的第二端连接，行走轮组件包括驱动轮，驱动轮被配置为在自身提供的动力下转动，驱动轮和辅助轮沿着第一水平方向间隔设置，第一水平方向和第二水平方向垂直；机架包括安装板和支撑座，安装板位于机架的第一端，安装板的板面沿竖直平面延伸，支撑座固定连接在安装板的背离第二端的一侧，支撑座具有用于支撑集装箱底部的支撑面，锁紧组件设置在安装板上，锁紧组件用于和支撑面上的集装箱相互锁连。当在较为狭小的空间运输集装箱时，可以将多个本技术提供的集装箱运输机器人置于待运输的集装箱底部的四个角处，通过支撑座上的支撑面支撑在集装箱的底部，再通过锁紧组件将各个集装箱运输机器人与集装箱锁连在一起，机器人的驱动轮可以靠自身提供的动力转动，驱动轮驱动两个辅助轮沿地面滚动，从而移动集装箱，本技术提供的集装箱运输机器人体积较小，在运输集装箱时，由于自身占据空间较小，可以实现在空间有限的地方或大型吊运器械不便到达的地方来运输集装箱，且运输成本较低。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的一种集装箱运输机器人的结构示意图；
[0022]图2为图1的底视图；
[0023]图3为图1的俯视图；
[0024]图4为图3中A处的放大图；
[0025]图5为本技术实施例提供的一种集装箱运输机器人运输集装箱时的示意图；
[0026]图6为图5的俯视图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100
‑
机器人；
[0029]110
‑
机架；
[0030]111
‑
安装板；
[0031]112
‑
支撑座；
[0032]1121
‑
应力通孔；
[0033]113
‑
底板；
[0034]114
‑
挡板；
[0035]1141
‑
减重槽；
[0036]120
‑
辅助轮组件；
[0037]121
‑
连接架；
[0038]1211
‑
第二连接杆；
[0039]1212
‑
加固杆；
[0040]122
‑
辅助轮；
[0041]130
‑
行走轮组件；
[0042]131
‑
驱动轮；
[0043]132
‑
安装架；
[0044]133
‑
驱动机构；
[0045]134
‑
转向机构；
[0046]1341
‑
电机；
[0047]1342
‑
减速器；
[0048]140
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱运输机器人，其特征在于，包括机架、辅助轮组件、行走轮组件以及锁紧组件；所述机架沿第一水平方向延伸，所述辅助轮组件包括连接架和两个辅助轮，所述连接架的一端固定连接在所述机架的第一端的底部，两个所述辅助轮沿第二水平方向间隔设置在所述连接架的另一端；所述行走轮组件与所述机架的第二端连接，所述行走轮组件包括驱动轮，所述驱动轮被配置为在自身提供的动力下转动，所述驱动轮和所述辅助轮沿着所述第一水平方向间隔设置，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直；所述机架包括安装板和支撑座，所述安装板位于所述机架的第一端，所述安装板的板面沿竖直平面延伸，所述支撑座固定连接在所述安装板的背离所述第二端的一侧，所述支撑座具有用于支撑所述集装箱底部的支撑面，所述锁紧组件设置在所述安装板上，所述锁紧组件用于和所述支撑面上的所述集装箱相互锁连。2.根据权利要求1所述的集装箱运输机器人，其特征在于，所述机架还包括底板和挡板，所述挡板连接在所述安装板的两侧，所述安装板和所述挡板围设在所述底板的顶端的边缘，所述行走轮组件与所述底板连接。3.根据权利要求2所述的集装箱运输机器人，其特征在于，所述安装板上设置有安装孔；所述锁紧组件包括锁头、第一连接杆以及旋钮，所述第一连接杆穿设于所述安装孔中，所述锁头和所述旋钮分别固定于所述第一连接杆的相对两端，且所述锁头位于所述安装板的设置所述支撑座的一侧，所述锁头用于和所述集装箱相互锁连。4.根据权利要求3所述的集装箱运输机器人，其特征在于，所述锁头在所述第一连接杆的不同直径方向上具有不同的径向尺寸，以通过所述第一连接杆在自身周向上的旋转和所述集装箱锁连或者脱离锁连。5.根据权利要求4所述的集装箱运输机器人，其特征在于，所述锁紧组件还包括套筒、弹性件和基座，所述套筒设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏海峰，宋佳音，蔡扬，
申请(专利权)人：七海行深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：