集装箱运输机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种集装箱运输机器人。本实用新型专利技术提供的集装箱运输机器人包括机架、辅助轮组件、行走轮组件以及锁紧组件；辅助轮组件包括连接架和两个辅助轮，连接架的一端固定连接在机架的第一端的底部；行走轮组件与机架的第二端连接，行走轮组件包括驱动轮，驱动轮被配置为在自身提供的动力下转动；机架包括安装板和支撑座，安装板位于机架的第一端，安装板的板面沿竖直平面延伸，支撑座固定连接在安装板的背离第二端的一侧，支撑座具有用于支撑集装箱底部的支撑面，锁紧组件设置在安装板上，锁紧组件用于和支撑面上的集装箱相互锁连。本实用新型专利技术提供一种集装箱运输机器人，可以在空间相对狭小的地方运输集装箱。以在空间相对狭小的地方运输集装箱。以在空间相对狭小的地方运输集装箱。

【技术实现步骤摘要】
集装箱运输机器人


[0001]本技术涉及集装箱运输领域，尤其涉及一种集装箱运输机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，集装箱一般采用大型吊车或者龙门吊来进行吊装运输。
[0003]但是，在一些空间狭小的地方运输集装箱时，大型吊车或者龙门吊由于本身体积较大，往往难以展开进行作业。

技术实现思路

[0004]为了解决
技术介绍
中提到的至少一个问题，本技术提供一种集装箱运输机器人，可以在空间相对狭小的地方运输集装箱。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术提供一种集装箱运输机器人，包括机架、辅助轮组件、行走轮组件以及锁紧组件；
[0007]机架沿第一水平方向延伸，辅助轮组件包括连接架和两个辅助轮，连接架的一端固定连接在机架的第一端的底部，两个辅助轮沿第二水平方向间隔设置在连接架的另一端；
[0008]行走轮组件与机架的第二端连接，行走轮组件包括驱动轮，驱动轮被配置为在自身提供的动力下转动，驱动轮和辅助轮沿着第一水平方向间隔设置，第一水平方向和第二水平方向垂直；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱运输机器人，其特征在于，包括机架、辅助轮组件、行走轮组件以及锁紧组件；所述机架沿第一水平方向延伸，所述辅助轮组件包括连接架和两个辅助轮，所述连接架的一端固定连接在所述机架的第一端的底部，两个所述辅助轮沿第二水平方向间隔设置在所述连接架的另一端；所述行走轮组件与所述机架的第二端连接，所述行走轮组件包括驱动轮，所述驱动轮被配置为在自身提供的动力下转动，所述驱动轮和所述辅助轮沿着所述第一水平方向间隔设置，所述第一水平方向和所述第二水平方向垂直；所述机架包括安装板和支撑座，所述安装板位于所述机架的第一端，所述安装板的板面沿竖直平面延伸，所述支撑座固定连接在所述安装板的背离所述第二端的一侧，所述支撑座具有用于支撑所述集装箱底部的支撑面，所述锁紧组件设置在所述安装板上，所述锁紧组件用于和所述支撑面上的所述集装箱相互锁连。2.根据权利要求1所述的集装箱运输机器人，其特征在于，所述机架还包括底板和挡板，所述挡板连接在所述安装板的两侧，所述安装板和所述挡板围设在所述底板的顶端的边缘，所述行走轮组件与所述底板连接。3.根据权利要求2所述的集装箱运输机器人，其特征在于，所述安装板上设置有安装孔；所述锁紧组件包括锁头、第一连接杆以及旋钮，所述第一连接杆穿设于所述安装孔中，所述锁头和所述旋钮分别固定于所述第一连接杆的相对两端，且所述锁头位于所述安装板的设置所述支撑座的一侧，所述锁头用于和所述集装箱相互锁连。4.根据权利要求3所述的集装箱运输机器人，其特征在于，所述锁头在所述第一连接杆的不同直径方向上具有不同的径向尺寸，以通过所述第一连接杆在自身周向上的旋转和所述集装箱锁连或者脱离锁连。5.根据权利要求4所述的集装箱运输机器人，其特征在于，所述锁紧组件还包括套筒、弹性件和基座，所述套筒设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏海峰，宋佳音，蔡扬，
申请(专利权)人：七海行深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：