【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。在一些可能的实施方式中，本申请提供的任一种田地中三通阀的识别方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括计算机程序，当程序产品在自主驾驶农机上运行时，计算机程序用于使自主驾驶农机执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的任一种田地中三通阀的识别方法中的步骤，例如，自主驾驶农机可以执行如图5中所示的步骤。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧...
【技术保护点】
1.一种田地中三通阀的识别方法，其特征在于，三通阀安装于铺设在田地中的滴灌带上，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用训练好的目标识别模型对每帧田地RGB图像进行滴灌带识别，获得第一检测框和至少一个第二检测框，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下至少一种方式确定所述第一检测框和所述第二检测框是否相交：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式获得所述第一检测框和所述第二检测框的中心点间的距离：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定存在所述三通阀之后，所述方
<...【技术特征摘要】
1.一种田地中三通阀的识别方法，其特征在于，三通阀安装于铺设在田地中的滴灌带上，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用训练好的目标识别模型对每帧田地rgb图像进行滴灌带识别，获得第一检测框和至少一个第二检测框，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下至少一种方式确定所述第一检测框和所述第二检测框是否相交：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式获得所述第一检测框和所述第二检测框的中心点间的距离：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定存在所述三通阀之后，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预先对所述传感器标定的相机参数，计算所述三通阀与自主驾驶农机的目标距离，包括：
7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏海峰，宋佳音，蔡扬，
申请(专利权)人：七海行深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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