运输机器人制造技术

本发明专利技术提供一种运输机器人，包括：第一行走单元，包括第一行走轮、舵机组件和连接臂，舵机组件与第一行走轮传动连接，以驱动第一行走轮转向，连接臂的第一端与舵机组件连接；第二行走单元，包括支柱和第二行走组件，支柱与连接臂的第二端连接，第二行走组件设于支柱且适于沿地面行走；举升单元，用于连接和/或举升待运输物。根据本发明专利技术的运输机器人，主要包括第一行走单元、第二行走单元和举升单元，整体结构较为简单，且占用空间较小，更容易实现集装箱在短程和有限空间内的位置移动或运输，可以避免采用大型吊车或者龙门吊等运输方式对作业空间要求较大的问题，增加了运输的便利性，降低了运输成本。降低了运输成本。降低了运输成本。

【技术实现步骤摘要】
运输机器人


[0001]本专利技术涉及运输
，尤其涉及一种运输机器人。

技术介绍

[0002]随着贸易的蓬勃发展以及交通的日渐发达，集装箱由于其标准化的外观设计和易堆叠且结构稳固的特点，在物流运输中的使用频率越来越高。而现有技术中，集装箱的调运通常是通过采用大型吊车或者龙门吊的方式来进行。
[0003]但是在进行短程运输时，以及在运输作业空间较小的地方，大型吊车和龙门吊难以施展，在偏远地区，使用大型吊车或者龙门吊会导致成本的大量增加，这对于集装箱的短程运输而言非常不便，因此，需要提供一种便于短程运输和狭小空间内运输作用的集装箱运输工具。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种运输机器人，主要包括第一行走单元、第二行走单元和举升单元，整体结构简单，占用空间较小，能够解决上述技术问题。
[0005]本专利技术提供一种运输机器人，包括：第一行走单元，所述第一行走单元包括第一行走轮、舵机组件和连接臂，所述舵机组件与所述第一行走轮传动连接，以驱动所述第一行走轮转向，所述连接臂的第一端与所述舵机组件连接；第二行走单元，所述第二行走单元包括支柱和第二行走组件，所述支柱与所述连接臂的第二端连接，所述第二行走组件设于所述支柱且适于沿地面行走；举升单元，所述举升单元包括托举装置、驱动装置和传动装置，其中，所述托举装置用于连接和/或举升待运输物，所述驱动装置设于所述支柱，所述传动装置分别与所述驱动装置和所述托举装置传动连接，所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述托举装置沿竖直方向移动。
[0006]根据本专利技术的运输机器人，主要包括第一行走单元、第二行走单元和举升单元，整体结构较为简单，且占用空间较小，更容易实现集装箱在短程和有限空间内的位置移动或运输，可以避免采用大型吊车或者龙门吊等运输方式对作业空间要求较大的问题，增加了运输的便利性，降低了运输成本。
[0007]可选地，所述运输机器人还包括：悬架单元，所述悬架单元设于所述第一行走单元和所述第二行走单元之间，所述悬架单元包括缓冲架组件和避震器，其中，所述缓冲架组件与所述支柱连接，所述避震器的第一端与所述缓冲架组件连接，所述避震器的第二端与所述连接臂的第二端连接。
[0008]可选地，所述缓冲架组件包括：缓冲座，所述缓冲座设有沿竖向延伸的滑槽，所述避震器设于所述缓冲座的水平侧方，所述缓冲座与所述支柱枢转连接；滑移组件，所述滑移组件可滑动地设于所述滑槽，所述滑移组件分别与所述连接臂和所述避震器的第二端连接。
[0009]可选地，所述缓冲座和所述支柱的彼此相对的一侧分别设有枢转座，两个所述枢
转座分别形成有相对布置的枢转孔，所述缓冲座和所述支柱通过枢转轴依次穿过两个枢转孔实现连接，所述枢转轴的沿水平方向延伸。
[0010]可选地，所述缓冲座的底部设有沿左右方向相对且间隔布置的两个第一吊耳，以及穿设于两个第一吊耳的固定销；所述支柱的朝向所述缓冲座的一侧还设有连接座，所述连接座位于两个所述第一吊耳之间，所述连接座和所述第一吊耳分别形成有相对布置的连接孔，所述连接座和所述第一吊耳通过所述固定销依次穿过所述连接座和所述第一吊耳上的连接孔实现连接。
[0011]可选地，所述支柱沿竖向的两端分别设有安装座，所述驱动装置设于其中一个所述安装座上。
[0012]可选地，所述驱动装置包括：第一驱动电机和第一减速器，所述第一减速器设于所述安装座，所述第一驱动电机的输出端与所述第一减速器的输入端连接；所述传动装置包括：丝杠，所述丝杠与所述支柱平行且间隔布置，所述丝杠的两端分别与两个所述安装座连接，所述丝杠与所述第一减速器通过同步带传动连接。
[0013]可选地，所述托举装置包括：丝杠滑块，所述丝杠滑块沿竖直方向可移动地配合于所述丝杠；对接臂，所述对接臂与所述丝杠滑块的底部连接，所述对接臂适于与待运输物上的对接装置对接；抵接臂，所述抵接臂与所述丝杠滑块的侧部连接，所述抵接臂适于抵紧所述待运输物。
[0014]可选地，所述对接臂的自由端和所述抵接臂的自由端沿竖向间隔开。
[0015]可选地，所述第二行走组件包括：收放支架，所述收放支架与所述支柱枢转连接；第二行走轮，所述第二行走轮与所述收放支架连接，以随所述收放支架收起或落下。
[0016]可选地，所述缓冲座包括座主体，所述座主体呈C型板，所述座主体的前侧开设有避让口，所述滑槽为设于所述避让口两侧的两个，所述滑移组件包括：滑移支架和滚轮，所述滑移支架包括滑动部和连接部，所述滑动部位于所述避让口，所述滚轮设于所述滑动部的两侧且与所述滑动部可转动连接，所述滚轮配合于所述滑槽内，所述连接部位于所述避让口的外侧且与所述连接臂的第二端连接。
[0017]可选地，所述滚轮包括第一滚轮和第二滚轮，其中，所述第一滚轮的滚动面与所述座主体沿左右方向的侧壁滚动配合，以对所述滑移组件限位，所述第二滚轮的滚动面与所述座主体的后壁滚动配合，以使所述滑移组件移动。
[0018]可选地，所述滑移组件还包括第二吊耳，所述第二吊耳与所述连接部连接，所述第二吊耳与所述避震器的第二端连接，所述座主体上设有与所述第二吊耳沿竖向相对布置的第三吊耳，所述第三吊耳与所述避震器的第一端连接。
[0019]可选地，所述滑槽的顶端敞开，所述缓冲座还包括限位挡板，所述限位挡板用于封堵所述滑槽的顶端并与所述座主体固定连接。
[0020]可选地，所述舵机组件包括：舵机座，所述舵机座位于所述第一行走轮的上侧，所述舵机座与所述连接臂的第一端连接；第二减速器，所述第二减速器设于所述舵机座，所述第二减速器的输出端具有第一齿轮；第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二减速器的输入端连接；转向架，所述转向架与所述第一行走轮连接，所述转向架上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合传动，以在所述驱动电机的驱动下转向。
[0021]可选地，所述运输机器人还包括：功能模块，所述功能模块设于所述支柱，所述功
能模块包括喷雾模块、牵引运输模块、叉臂模块中的至少一个。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例的运输机器人的一个角度的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例的运输机器人的另一个角度的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例的运输机器人的又一个角度的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例的运输机器人的再一个角度的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例的运输机器人的再一个角度的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例的悬架单元的一个角度的结构示意图；
[0029]图7为本专利技术实施例的悬架单元的又一个角度的结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输机器人，其特征在于，包括：第一行走单元，所述第一行走单元包括第一行走轮、舵机组件和连接臂，所述舵机组件与所述第一行走轮传动连接，以驱动所述第一行走轮转向，所述连接臂的第一端与所述舵机组件连接；第二行走单元，所述第二行走单元包括支柱和第二行走组件，所述支柱与所述连接臂的第二端连接，所述第二行走组件设于所述支柱且适于沿地面行走；举升单元，所述举升单元包括托举装置、驱动装置和传动装置，其中，所述托举装置用于连接和/或举升待运输物，所述驱动装置设于所述支柱上，所述传动装置分别与所述驱动装置和所述托举装置传动连接，所述驱动装置通过所述传动装置驱动所述托举装置沿竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，还包括：悬架单元，所述悬架单元设于所述第一行走单元和所述第二行走单元之间，所述悬架单元包括缓冲架组件和避震器，其中，所述缓冲架组件与所述支柱连接，所述避震器的第一端与所述缓冲架组件连接，所述避震器的第二端与所述连接臂的第二端连接。3.根据权利要求2所述的运输机器人，其特征在于，所述缓冲架组件包括：缓冲座，所述缓冲座设有沿竖向延伸的滑槽，所述避震器设于所述缓冲座的水平侧方，所述缓冲座与所述支柱枢转连接；滑移组件，所述滑移组件可滑动地设于所述滑槽，所述滑移组件分别与所述连接臂和所述避震器的第二端连接。4.根据权利要求3所述的运输机器人，其特征在于，所述缓冲座和所述支柱的彼此相对的一侧分别设有枢转座，两个所述枢转座分别形成有相对布置的枢转孔，所述缓冲座和所述支柱通过枢转轴依次穿过两个枢转孔实现连接，所述枢转轴沿水平方向延伸。5.根据权利要求4所述的运输机器人，其特征在于，所述缓冲座的底部设有沿左右方向相对且间隔布置的两个第一吊耳，以及穿设于两个第一吊耳的固定销；所述支柱的朝向所述缓冲座的一侧还设有连接座，所述连接座位于两个所述第一吊耳之间，所述连接座和所述第一吊耳分别形成有相对布置的连接孔，所述连接座和所述第一吊耳通过固定销依次穿过所述连接座和所述第一吊耳上的连接孔实现连接。6.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述支柱沿竖向的两端分别设有安装座，所述驱动装置设于其中一个所述安装座上。7.根据权利要求6所述的运输机器人，其特征在于，所述驱动装置包括：第一驱动电机和第一减速器，所述第一减速器设于所述安装座，所述第一驱动电机的输出端与所述第一减速器的输入端连接；所述传动装置包括：丝杠，所述丝杠与所述支柱平行且间隔布置，所述丝杠的两端分别与两个所述安装座连接，所述丝杠与所述第一减速器通过同步带传动连接。8.根据权利要求7所述的运输机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏海峰，宋佳音，蔡扬，
申请(专利权)人：七海行深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：