【技术实现步骤摘要】
搬运机器人
[0001]本技术涉及搬运
，具体涉及一种搬运机器人。
技术介绍
[0002]随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展，对AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)的需求也随之增长。特别是最近几年，由于劳动力的减少和成本的增高，AGV的需求有了更加明显的增加。AGV是能沿规定的导引路径自动行驶，且具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人，然而其搬运的货物堆叠过高时，容易在小车转向时，产生货物倾倒现象，给货物搬运带来困扰。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种搬运机器人，防止在小车转向时产生货物倾倒现象，保证货物搬运可靠。
[0004]为达成本技术目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器人，其包括：搬运模块、以及可拆卸地设置在搬运模块一端的货物护板，其中所述搬运模块包括基体、可拆卸地至少部分遮蔽基体一端的壳体、设置在基体另一端的至少一叉腿、以及位于壳体和货物护板之间且至少部分位于基体上方的支架，同时所述基体包括控制板...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于其包括：搬运模块（100）、以及可拆卸地设置在搬运模块（100）一端的货物护板（800），其中所述搬运模块（100）包括基体、可拆卸地至少部分遮蔽基体一端的壳体（200）、设置在基体另一端的至少一叉腿（300）、以及位于壳体（200）和货物护板（800）之间且至少部分位于基体上方的支架（400），同时所述基体包括控制板（120）、以及位于控制板（120）下方的雷达（140）。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于：所述壳体（200）包括设置在顶部的至少一对天线（220）。3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于：所述支架（400）包括设置在顶部的导航仪（420）、以及位于导航仪（420）下方且位于壳体（200）上方的显示器（440）。4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于还包括设置在基体底部的驱动总成（500）、与驱动总成（500）传动连接且设置在叉腿（300）上的举升总成（600）、以及与举升总成（600）相邻设置的随动万向轮（700），其中所述举升总成（600）位于货物护板（800）的下方。5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于：所述驱动总成（500）包括驱动伺服电机（520）、设置在驱动伺服电机（520）下方且传动相连的行星减速机（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴江南，钱磊，
申请(专利权)人：扬州雷鸟机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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