一种用于货运穿梭车上的货叉装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及装载设备技术领域，特别是涉及一种用于货运穿梭车上的货叉装置，设置有穿梭车体上侧；所述穿梭车体的竖直两侧分别设置有支撑板，在两块所述支撑板相互靠近的一侧滑动设置有呈U型的移动框架；所述穿梭车体上设置有控制所述移动框架沿直线移动的第一驱动机构；所述移动框架内侧且沿竖直方向间隔设置有第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述移动框架和所述第一伸缩臂、第二伸缩臂之间分别设置有第二驱动机构；所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的下端吊装有对物品进行夹持的夹持装置。能够实现对货物的转运，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货运穿梭车上的货叉装置


[0001]本专利技术涉及装载设备
，特别是涉及一种用于货运穿梭车上的货叉装置。

技术介绍

[0002]穿梭车是一款在货架轨道上双向行走，并用于实现料箱或纸箱的出入库作业智能搬运设备；现有的穿梭车一般分为两种，第一种是只具备运送功能的穿梭车，该种穿梭车只能够对货物进行传输，并不能够实现搬运功能。另外一种是具备搬运功能的穿梭车，这种穿梭车能够将货架上的货物取下，然后传输至另一货架位置，实现对货物的转运。但是这种具备搬运功能的穿梭车，其只是与货架配合才能够实现将货物搬运至穿梭车上，且其只能够对特定高度的货物进行搬运。
[0003]在实际加工厂内，经常会存在人工和自动化设备配合的情况，操作工人会将货物放置于普通的穿梭车上，普通的穿梭车将货物传送至特定位置，之后将普通穿梭车上的货物搬运至具备搬运功能的穿梭车上，之后将其放置于特定货架上。但是，现有的具备搬运功能的穿梭车，并不能够将货物由普通的穿梭车上转运至货架上。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供一种用于货运穿梭车上的货叉装置，能够实现对货物的转运，提高工作效率。
[0005](二)技术方案为实现上述目的，本申请实施例提供了一种用于货运穿梭车上的货叉装置，设置有穿梭车体上侧；所述穿梭车体的竖直两侧分别设置有支撑板，在两块所述支撑板相互靠近的一侧滑动设置有呈U型的移动框架；所述穿梭车体上设置有控制所述移动框架沿直线移动的第一驱动机构；所述移动框架内侧且沿竖直方向间隔设置有第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述移动框架和所述第一伸缩臂、第二伸缩臂之间分别设置有第二驱动机构；所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的下端吊装有对物品进行夹持的夹持装置。
[0006]优选的，所述支撑板和所述移动框架之间设置有第一直线导轨结构；所述第一直线导轨结构包括固定于所述支撑板上的第一导轨和固定于所述移动框架上的第二导轨，所述第二导轨嵌合于所述第一导轨内，所述第二导轨与所述第一导轨滑动连接；所述第一驱动机构包括固定于所述移动框架底部的传动齿条，所述传动齿条的长度方向平行所述第一导轨的长度方向，在所述穿梭车体上设置有链条，所述穿梭车体内侧设置有链轮和驱动电机，所述链条部分位于所述穿梭车体上侧，且通过链条与所述传动齿条啮合；所述链轮另一部分位于所述穿梭车体内，与所述链轮啮合，所述驱动电机控制所述链轮转动。
[0007]优选的，所述移动框架内侧分别与所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂之间分别设置有第二直线导轨结构，所述第二直线导轨结构包括固定于所述移动框架内侧的第三导轨和设置于所述第一伸缩臂或第二伸缩臂外侧的第四导轨，所述第四导轨嵌合于所述第三导
轨内，且所述第四导轨和所述第三导轨滑动连接；所述移动框架靠近第一伸缩臂或靠近第二伸缩臂的一侧，分别设置有一组第二驱动机构；所述移动框架上且沿长度方向的两端分别开设有安装孔，所述安装孔内设置有竖直的转轴；第二驱动机构包括皮带，所述皮带穿过两端的安装孔，且绕过所述安装孔内的转轴，其中一个转轴上连接有传动电机；所述第一伸缩臂或第二伸缩臂与所述皮带贴合。
[0008]优选的，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂的下端一体成型有安装板，所述安装板位于所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互背离的一侧面；所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂上开设有夹持口；所述夹持装置包括设置于所述安装板上的升降组件，所述升降组件的升降端设置有可水平穿出所述夹持口的夹持组件，所述夹持组件对物品进行夹持。
[0009]优选的，所述升降组件包括升降板，所述升降板的两端分别开设有第一导向孔，所述安装板两端分别固定有第一导向柱，所述第一导向柱穿过所述第一导向孔，所述安装板的中部固定有气缸，所述夹持组件设置于所述升降板上。
[0010]优选的，所述升降板上且沿其长度方向开设有T形槽，所述T形槽的截面为“T”形；所述升降板上侧且沿其宽度方向开设有调节槽，所述调节槽位于所述T形槽远离所述夹持口的一侧面；所述夹持组件包括夹持板，所述夹持板上靠近所述安装板的一侧面转动连接有摆动板，所述摆动板平行设置有两组，每一组所述摆动板的另一端转动设置有滑块，所述滑块嵌合于所述调节槽内，且可在所述调节槽内滑动；所述调节槽内转动设置有调节丝杆，所述调节丝杆的长度方向平行所述调节槽的长度方向，且所述滑块与所述调节丝杆螺纹连接；所述调节丝杆远离所述T形槽的一端穿出所述升降板，且连接有控制螺母；所述T形槽内滑动设置有两个限位块，所述限位块的截面呈T形，所述限位块嵌合于所述T形槽内，且一端由所述T形槽穿出，且穿出的一端为连接端；所述连接端上开设有贯穿的连接孔，所述升降板上侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的另一端转动连接有支撑块，所述支撑块安装于所述升降板上；所述驱动螺杆穿过所述连接孔，且与所述连接孔螺纹连接；所述连接端的上端面设置有连接销；所述摆动板靠近所述升降板的一侧面开设有滑槽，所述滑槽的长度方向平行所述摆动板的长度方向，且所述连接销的自由端嵌合于所述滑槽内。
[0011]优选的，所述移动框架上且位于所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间设置有支撑盘，所述支撑盘用于承接物品。
[0012]优选的，所述支撑盘下侧设置有升降气缸，所述支撑盘的四角位置设置有第二导向柱，所述移动框架上开设有第二导向孔，所述第二导向柱的自由端位于所述第二导向孔内。
[0013](三)有益效果本专利技术提供了一种用于货运穿梭车上的货叉装置，通过设置于穿梭车体上的移动框架、第一伸缩臂、第二伸缩臂，当需要对货物进行搬运/装卸时，通过控制移动框架、第一伸缩臂、第二伸缩臂伸长，进而使得第一伸缩臂和第二伸缩臂位于货物的两侧，通过控制夹持组件和升降组件工作，对货物进行夹持和抬起。之后可将夹持后的货物装载穿梭车体上或者货架上。本专利技术能够实现对货物的抬起和搬运两个动作，配合穿梭车本身的功能，可以实现对货物的移动和装载。通过设置的调节螺杆，可以调节滑块的位置，进而实现对摆动板的调节，进而最终实现对夹持板的夹持范围的调节。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种用于货运穿梭车上的货叉装置的结构示意图；图2为本专利技术一种用于货运穿梭车上的货叉装置中突出第一伸缩臂的结构示意图；图3为本专利技术一种用于货运穿梭车上的货叉装置中突出第二驱动机构的示意图；图4为本专利技术一种用于货运穿梭车上的货叉装置的中突出升降组件的示意图；图5为本专利技术一种用于货运穿梭车上的货叉装置中突出夹持组件的示意图；图6为本专利技术一种用于货运穿梭车上的货叉装置中突出滑块调节方式的示意图；图7为本专利技术一种用于货运穿梭车上的货叉装置中突出控制块与摆动板连接的剖视图。
[0015]附图中标记：100、穿梭车体；110、支撑板；200、移动框架；210、安装孔；220、转轴；230、支撑盘；240、升降气缸；250、第二导向柱；260、第二导向孔；300、第一直线导轨结构；310、第一导轨；320、第二导轨；400、第一驱动机构；410、传动齿条；420、链条；500a本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于货运穿梭车上的货叉装置，设置有穿梭车体（100）上侧；其特征在于：所述穿梭车体（100）的竖直两侧分别设置有支撑板（110），在两块所述支撑板（110）相互靠近的一侧滑动设置有呈U型的移动框架（200）；所述穿梭车体（100）上设置有控制所述移动框架（200）沿直线移动的第一驱动机构（400）；所述移动框架（200）内侧且沿竖直方向间隔设置有第一伸缩臂（500a）和第二伸缩臂（500b），所述移动框架（200）和所述第一伸缩臂（500a）、第二伸缩臂（500b）之间分别设置有第二驱动机构（600）；所述第一伸缩臂（500a）和所述第二伸缩臂（500b）的下端吊装有对物品进行夹持的夹持装置。2.根据权利要求1所述的一种用于货运穿梭车上的货叉装置，其特征在于：所述支撑板（110）和所述移动框架（200）之间设置有第一直线导轨结构（300）；所述第一直线导轨结构（300）包括固定于所述支撑板（110）上的第一导轨（310）和固定于所述移动框架（200）上的第二导轨（320），所述第二导轨（320）嵌合于所述第一导轨（310）内，所述第二导轨（320）与所述第一导轨（310）滑动连接；所述第一驱动机构（400）包括固定于所述移动框架（200）底部的传动齿条（410），所述传动齿条（410）的长度方向平行所述第一导轨（310）的长度方向，在所述穿梭车体（100）上设置有链条（420），所述穿梭车体（100）内侧设置有链轮和驱动电机，所述链条（420）部分位于所述穿梭车体（100）上侧，且通过链条（420）与所述传动齿条（410）啮合；所述链轮另一部分位于所述穿梭车体（100）内，与所述链轮啮合，所述驱动电机控制所述链轮转动。3.根据权利要求1所述的一种用于货运穿梭车上的货叉装置，其特征在于：所述移动框架（200）内侧分别与所述第一伸缩臂（500a）、所述第二伸缩臂（500b）之间分别设置有第二直线导轨结构（700），所述第二直线导轨结构（700）包括固定于所述移动框架（200）内侧的第三导轨（710）和设置于所述第一伸缩臂（500a）或第二伸缩臂（500b）外侧的第四导轨（720），所述第四导轨（720）嵌合于所述第三导轨（710）内，且所述第四导轨（720）和所述第三导轨（710）滑动连接；所述移动框架（200）靠近第一伸缩臂（500a）或靠近第二伸缩臂（500b）的一侧，分别设置有一组第二驱动机构（600）；所述移动框架（200）上且沿长度方向的两端分别开设有安装孔（210），所述安装孔（210）内设置有竖直的转轴（220）；第二驱动机构（600）包括皮带（610），所述皮带（610）穿过两端的安装孔（210），且绕过所述安装孔（210）内的转轴（220），其中一个转轴（220）上连接有传动电机（620）；所述第一伸缩臂（500a）或第二伸缩臂（500b）与所述皮带（610）贴合。4.根据权利要求1所述的一种用于货运穿梭车上的货叉装置，其特征在于：所述第一伸缩臂（500a）和所述第二伸缩臂（500b）的下端一体成型有安装板（510），所述安装板（510）位于所述第一伸缩臂（500a）和所述第二伸缩臂（500b）相互背离的一侧面；所述第一伸缩臂（500a）和所述第二伸缩臂（500b）上开设有夹持口（520）；所述夹持装置包括设...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢阳，周志刚，江凡，叶红梅，陈勇超，
申请(专利权)人：智芯科技湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：