一种堆高机防撞击控制机构及其控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种堆高机防撞击控制机构及其控制系统，涉及堆高机技术领域，其中一种堆高机防撞击控制机构，包括底座，所述底座上固定连接有固定架，所述固定架上设置有升降组件，所述升降组件上设置有防撞组件和检测组件，所述底座一侧设置有控制面板、报警器，控制系统包括主控系统、防撞保护系统和检测报警系统，其中所述主控系统包括控制面板，所述防撞保护系统包括防撞组件，所述检测报警系统包括检测组件和报警器，工作时，由主控系统控制防撞保护系统启动，通过防撞组件对货物进行防护，由检测报警系统对上货和运输过程进行检测，当检测组件产生撞击时，报警器启动，能够使工作人员知晓该情况，及时操作控制面板对堆高机作出调整。机作出调整。机作出调整。

【技术实现步骤摘要】
一种堆高机防撞击控制机构及其控制系统


[0001]本专利技术涉及堆高机
，具体而言，涉及一种堆高机防撞击控制机构及其控制系统。

技术介绍

[0002]堆高机适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备，可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，进行装卸、堆码和搬运作业，可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度，如申请号为CN202022230349.8的专利提出的一种堆高机，包括堆高机主体，堆高机主体包括主框架，主框架一侧设置有上货叉机构和下货叉机构，上货叉机构包括上支架，上支架活动设置在主框架内部，主框架内部设置有丝杠，丝杠通过螺纹连接与上支架相连接，主框架上端面设置有第一驱动电机，第一驱动电机连接丝杠，支架一侧连接竖直支架，竖直支架一侧表面设置有凹槽，凹槽内部活动设置有活动块，活动块连接货叉，货叉机构包括下支架，下支架活动设置在主框架内部，主框架内部上方设置有旋转轴，旋转轴通过传动链与下支架相连接，下支架一侧表面底面设置有货叉，该技术有效提高了堆高机的安全性能和工作效率，且结构简单，操作简便。
[0003]但是上述的技术方案，在上下货以及运输过程中，堆料机前端存在视野盲区，当货叉前方有障碍物时，工作人员无法及时知晓，容易导致货物或货叉与障碍物发生撞击，造成货物或货叉损坏，安全性有待进一步提高，因此我们对此做出改进，提出一种堆高机防撞击控制机构及其控制系统。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种堆高机防撞击控制机构及其控制系统，能够有效解决现有的堆高机在上下货以及运输过程中，堆料机前端存在视野盲区，当货叉前方有障碍物时，工作人员无法及时知晓，容易导致货物或货叉与障碍物发生撞击，造成货物或货叉损坏，安全性有待进一步提高的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种堆高机防撞击控制机构，包括底座，所述底座上固定连接有固定架，所述固定架上设置有升降组件，所述升降组件上设置有防撞组件和检测组件，所述底座一侧设置有控制面板、报警器以及把手，所述底座下端固定安装有万向轮，所述升降组件、防撞组件、检测组件以及报警器与控制面板电性连接。
[0007]作为优选，所述底座一侧固定连接有安装板，所述控制面板固定安装在安装板上，所述安装板上表面固定连接有安装块，所述把手下端转动连接在安装块内，所述底座另一侧两端分别固定连接有安装架，两个所述安装架远离底座的一端分别固定安装有前轮。
[0008]作为优选，所述升降组件包括液压油缸，所述液压油缸固定安装在底座上表面中部，所述液压油缸的输出端转动连接有转轴，所述转轴两端轴身上分别固定套设有链轮，两
个所述链轮上分别啮合有链条。
[0009]作为优选，所述固定架一侧中部固定连接有横梁，所述固定架两侧分别开设有导向槽，两个所述导向槽内分别滑动连接有导向块，两个所述导向块一侧固定连接有第一升降杆，两个所述链条两端分别与第一升降杆和横梁上表面固定连接。
[0010]作为优选，所述第一升降杆下方设置有第二升降杆，所述第二升降杆两端通过导向块滑动连接在固定架上，所述第一升降杆和第二升降杆远离固定架的一侧固定连接有两个货叉，所述货叉上水平放置有货物。
[0011]作为优选，两个所述货叉相远离一侧的上端分别固定连接有连接架，其中一个所述连接架一侧固定安装有旋转油缸。
[0012]作为优选，两个所述货叉远离第一升降杆的一端均开设有安装槽，所述安装槽一侧开设有通孔，所述检测组件包括微动开关，所述微动开关固定连接在安装槽内，所述安装槽内滑动连接有检测块，所述检测块靠近微动开关的一侧开设有环形槽。
[0013]作为优选，所述环形槽内固定连接有弹簧，所述弹簧远离环形槽的一端套设在微动开关外且与安装槽侧壁固定连接，所述检测块远离微动开关的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆滑动贯穿通孔。
[0014]作为优选，所述防撞组件包括防护罩，所述防护罩一端转动连接在连接架内部，所述防护罩一端与旋转油缸的输出端固定连接，所述防护罩远离连接架的一端转动连接有侧板，所述侧板两端与防护罩之间通过扭簧连接，所述防护罩和侧板罩设在货物外，所述侧板靠近货物的一侧转动连接有若干滚轴。
[0015]同时，专利技术还公布了一种堆高机防撞击控制系统，所述控制系统包括主控系统、防撞保护系统和检测报警系统，其中所述主控系统包括控制面板，所述防撞保护系统包括防撞组件，所述检测报警系统包括检测组件和报警器。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0017]1、防撞击控制机构包括控制面板、防撞组件、检测组件和报警器，工作时，由主控系统控制防撞保护系统启动，即控制面板控制防撞组件启动，通过防撞组件对货物进行防护，由检测报警系统对上货和运输过程进行检测，即检测组件进行检测、报警器进行报警，当检测组件产生撞击时，报警器启动，能够使工作人员知晓该情况，及时操作控制面板对堆高机作出调整。
[0018]2、在堆高机使用过程中，若货叉一端撞击到其他物体时，会推动活动杆向内移动，活动杆带动检测块同步移动，弹簧收缩，当检测块触碰到微动开关时，报警器启动，能够及时通知工作人员，避免设备和货物与物体之间发生撞击。
[0019]3、通过旋转油缸带动防护罩和侧板转动，使防护罩罩设在货物外，侧板移动至与货叉垂直，若货物体积较大，则在侧板转动过程中，侧板一侧的若干滚轴与货物上侧边角接触，并且随着侧板的旋转，滚轴发生转动，能够避免侧板与货物之间发生磨损，也提高了侧板的使用寿命，随后侧板在扭簧的作用下复位，与货物一侧平行，能够对不同规格的货物起到良好的防撞防护，降低货物损坏的概率，还能够避免货物意外滑落，提高货物堆放的安全性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构立体图；
[0021]图2为本专利技术的前视结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的图2中A
‑
A剖面立体结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的图2中B
‑
B剖面立体结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的图2中C
‑
C剖面立体结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的图4中D处结构放大图。
[0026]图中：1、底座；101、安装架；102、前轮；103、万向轮；104、安装板；2、升降组件；201、液压油缸；202、转轴；203、链轮；204、链条；205、第一升降杆；206、导向块；207、货叉；208、连接架；209、第二升降杆；210、旋转油缸；211、安装槽；212、通孔；213、横梁；3、防撞组件；301、防护罩；302、侧板；303、扭簧；304、滚轴；4、检测组件；401、活动杆；402、检测块；403、环形槽；404、弹簧；405、微动开关；5、固定架；501、导向槽；6、控制面板；7、货物；8、报警器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆高机防撞击控制机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)上设置有升降组件(2)，所述升降组件(2)上设置有防撞组件(3)和检测组件(4)，所述底座(1)一侧设置有控制面板(6)、报警器(8)以及把手(10)，所述底座(1)下端固定安装有万向轮(103)，所述升降组件(2)、防撞组件(3)、检测组件(4)以及报警器(8)与控制面板(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种堆高机防撞击控制机构，其特征在于：所述底座(1)一侧固定连接有安装板(104)，所述控制面板(6)固定安装在安装板(104)上，所述安装板(104)上表面固定连接有安装块(9)，所述把手(10)下端转动连接在安装块(9)内，所述底座(1)另一侧两端分别固定连接有安装架(101)，两个所述安装架(101)远离底座(1)的一端分别固定安装有前轮(102)。3.根据权利要求2所述的一种堆高机防撞击控制机构，其特征在于：所述升降组件(2)包括液压油缸(201)，所述液压油缸(201)固定安装在底座(1)上表面中部，所述液压油缸(201)的输出端转动连接有转轴(202)，所述转轴(202)两端轴身上分别固定套设有链轮(203)，两个所述链轮(203)上分别啮合有链条(204)。4.根据权利要求3所述的一种堆高机防撞击控制机构，其特征在于：所述固定架(5)一侧中部固定连接有横梁(213)，所述固定架(5)两侧分别开设有导向槽(501)，两个所述导向槽(501)内分别滑动连接有导向块(206)，两个所述导向块(206)一侧固定连接有第一升降杆(205)，两个所述链条(204)两端分别与第一升降杆(205)和横梁(213)上表面固定连接。5.根据权利要求4所述的一种堆高机防撞击控制机构，其特征在于：所述第一升降杆(205)下方设置有第二升降杆(209)，所述第二升降杆(209)两端通过导向块(206)滑动连接在固定架(5)上，所述第一升降杆(205)和第二升降杆(209)远离固定架(5)的一侧固定连接有两个货叉(207)，所述货叉(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：何忠亮，江林斌，刘跃军，
申请(专利权)人：上海亿锤机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：