本申请涉及货箱搬运设备的领域，尤其是涉及一种基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，其包括框架本体，框架本体沿竖直方向升降设置有升降架，升降架上设置有多组具有传送功能的传送组件，框架本体上固设有多组相互平行的电动辊筒，电动辊筒的轴向沿水平方向设置且与传送组件的传送方向相互平行，框架本体沿电动辊筒的轴向滑动连接有活动架，活动架上设置有取货架，取货架位于相邻两个电动辊筒之间，活动架设置有用于驱动取货架沿竖直方向移动的升降机构，取货架于电动辊筒的轴向上的相对的两侧均固定连接有多个电磁铁；本申请利用电磁铁和电动辊筒取放货箱，具有节省空间、取放货平稳的效果。放货平稳的效果。放货平稳的效果。
【技术实现步骤摘要】
基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置
[0001]本申请涉及货箱搬运设备的领域，尤其是涉及一种基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置。
技术介绍
[0002]四向车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将单个货物运送到指定地点或接驳设备。四向车上设有具有升降功能的提升框架，提升框架上一般设置有货叉取件装置，提升框架能够移动至与不同高度的货位对应，以便于货叉取件装置在货位上进行取放件操作。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：货叉取件装置一般通过拨杆取件，拨杆取件需要将拨杆伸长至待取货箱的下方，而后拨杆再托举着货箱沿水平方向转动90
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后带动货箱移动至货位上，这一过程中拨杆需要较大的移动的空间，从而降低了空间利用率，且拨杆移动过程中，货箱容易在拨杆上发生位置偏移，从而影响货箱顺利进入货位。
技术实现思路
[0004]为了改善以上问题，本申请提供一种基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置。
[0005]本申请提供的一种基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置采用如下的技术方案：
[0006]基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，包括框架本体，所述框架本体沿竖直方向升降设置有升降架，所述升降架上设置有多组具有传送功能的传送组件，所述框架本体上固设有多组相互平行的电动辊筒，所述电动辊筒的轴向沿水平方向设置且与所述传送组件的传送方向相互平行，所述框架本体沿所述电动辊筒的轴向滑动连接有活动架，所述活动架上设置有取货架，所述取货架位于相邻两个所述电动辊筒之间，所述活动架设置有用于驱动所述取货架沿竖直方向移动的升降机构，所述取货架于所述电动辊筒的轴向上的相对的两侧均固定连接有多个电磁铁。
[0007]通过采用上述技术方案，利用升降机构使得取货架上移，活动架带动取货架朝向货箱移动，电磁铁通电后紧紧住吸附货箱上对应的铁片，接着活动架带动取货架和货箱移动至传送组件处，而后电磁铁断电、升降机构带动取货架和电磁铁下移至电动辊筒的下方，以便于传送组件带动货箱顺利移动至多个电动辊筒的正上方，然后升降架带动传送组件下移至低于电动辊筒处，使得货箱下移至多个电动辊筒上，接着电动辊筒工作使得货箱移动至货位上；通过两个电磁铁以及传动组件带动货箱移动至电动辊筒，再由电动辊筒将货箱移动至货位上，避免了因货叉取放货而需要留置较大空间的问题，所有的结构均紧凑的设置于框架本体上，大大节省了空间，且电磁铁吸附货箱牢固，避免了货箱在货叉上容易移动的情况，利于货箱位置准确地移动至货位上。
[0008]可选的，所述升降机构包括驱动组件和两组相互平行设置的连接组件，所述连接组件包括相互交叉设置第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间转动连接有连接轴，所述连接轴的轴向沿水平方向设置且与所述电动辊筒的轴向相互垂直，所述活动架滑动连接有第一滑动轴，所述取货架滑动连接有第二滑动轴，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴的滑动方向均与所述活动架的滑动方向相互平行，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴的轴向均与所述连接轴的轴向相互平行，所述第一支撑杆的两端分别与所述第一滑动轴和所述取货架转动连接，所述第二支撑杆的两端分别与所述第二滑动轴和所述活动架转动连接，所述驱动组件设置于所述活动架上且用于驱动所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的端部相向或相背离移动。
[0009]通过采用上述技术方案，利用驱动组件使得第一支撑杆和第二支撑杆的端部相向或相背离移动，从而使得取货架沿竖直方向移动，通过第一滑动轴沿活动架滑动、第二滑动轴沿取货架滑动，使得第一支撑杆和第二支撑杆平稳地移动，且通过第一滑动轴和第二滑动轴，利于两个第一支撑杆和两个第二支撑杆保持同步移动，设置两个第一支撑杆和两个第二支撑杆利于更稳定地支撑取货架，增加结构强度。
[0010]可选的，所述驱动组件包括第一固定轴、第二固定轴以及电缸，所述第一固定轴与所述活动架固定连接，所述第二固定轴固定连接于两个所述第二支撑杆之间，所述第一固定轴和所述第二固定轴的轴向与所述连接轴的轴向相互平行，所述电缸与所述第一固定轴转动连接，所述电缸的输出端与所述第二固定轴转动连接。
[0011]通过采用上述技术方案，当电缸的输出端伸长时，第一支撑杆和第二支撑杆的端部相背离移动，从而使得取货架下移，当电缸的输出端收缩时，第一支撑杆和第二支撑杆的端部相向移动，使得取货架上升，实现便于沿竖直方向调节取货架的位置的效果。
[0012]可选的，所述第一滑动轴的两端均同轴固定连接有第一轴承，所述活动架开设有两个第一滑槽，两个所述第一轴承分别位于两个所述第一滑槽内且与所述第一滑槽滑移适配。
[0013]通过采用上述技术方案，第一轴承沿第一滑槽滑移，利于第一支撑杆平稳且顺滑地移动。
[0014]可选的，所述第二滑动轴的两端均同轴固定连接有第二轴承，所述取货架开设有两个第二滑槽，两个所述第二轴承分别位于两个所述第二滑槽内且与所述第二滑槽滑移适配。
[0015]通过采用上述技术方案，第二轴承沿第二滑槽滑移，利于第二支撑杆平稳且顺滑地移动。
[0016]可选的，所述传送组件包括多个同步轮、多个支撑轮、张紧轮、同步带以及第一电机，多个所述同步轮均和多个所述支撑轮均与所述升降架转动连接，所述张紧轮沿竖直方向升降设置于所述升降架上，所述同步带绕装在多个所述同步轮、多个所述支撑轮和所述张紧轮的周侧，所述升降架转动连接有传动轮和主动轮，所述传动轮与一个所述同步轮同轴固定连接，所述传动轮和所述主动轮的周侧绕装有传动带，所述第一电机与所述升降架固定连接，所述第一电机的输出端与所述主动轮同轴固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，第一电机工作使得主动轮通过传动带驱动传动轮转动，传动轮带动一个同步轮转动，使得同步带带动多个同步轮转动，利用同步带移动实现带动
货箱移动的效果，通过张紧轮利于调节同步带的张紧度，利用多个支撑轮利于同步带平稳地支撑货箱。
[0018]可选的，所述框架本体固定连接有两个导向杆，所述导向杆的轴向与所述电动辊筒的轴向相互平行，所述活动架相对的两侧均固定连接有导向块，所述导向块套设于所述导向杆的周侧且与所述导向杆滑移适配。
[0019]通过采用上述技术方案，活动架移动时两个导向块沿导向杆移动，利于活动架更平稳地移动。
[0020]可选的，所述框架本体固定连接有支撑板，所述支撑板上转动连接有两个链轮，两个所述链轮沿所述电动辊筒的轴向间隔设置，两个所述链轮的周侧绕装有链条，所述链条与两个所述链轮啮合连接，一个所述导向块于两个所述链轮之间处与所述链条固定连接，所述支撑板转动连接有传动轴，所述传动轴与一个所述链轮同轴固定连接，所述传动轴的周侧同轴固定连接有第一锥齿轮，所述框架本体固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接。
[0021]通过采用上述技术方案，启动第二电机，使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，其特征在于：包括框架本体(1)，所述框架本体(1)沿竖直方向升降设置有升降架(2)，所述升降架(2)上设置有多组具有传送功能的传送组件，所述框架本体(1)上固设有多组相互平行的电动辊筒(3)，所述电动辊筒(3)的轴向沿水平方向设置且与所述传送组件的传送方向相互平行，所述框架本体(1)沿所述电动辊筒(3)的轴向滑动连接有活动架(4)，所述活动架(4)上设置有取货架(5)，所述取货架(5)位于相邻两个所述电动辊筒(3)之间，所述活动架(4)设置有用于驱动所述取货架(5)沿竖直方向移动的升降机构，所述取货架(5)于所述电动辊筒(3)的轴向上的相对的两侧均固定连接有多个电磁铁(6)。2.根据权利要求1所述的基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，其特征在于：所述升降机构包括驱动组件和两组相互平行设置的连接组件，所述连接组件包括相互交叉设置第一支撑杆(33)和第二支撑杆(34)，所述第一支撑杆(33)和所述第二支撑杆(34)之间转动连接有连接轴，所述连接轴的轴向沿水平方向设置且与所述电动辊筒(3)的轴向相互垂直，所述活动架(4)滑动连接有第一滑动轴(35)，所述取货架(5)滑动连接有第二滑动轴(38)，所述第一滑动轴(35)和所述第二滑动轴(38)的滑动方向均与所述活动架(4)的滑动方向相互平行，所述第一滑动轴(35)和所述第二滑动轴(38)的轴向均与所述连接轴的轴向相互平行，所述第一支撑杆(33)的两端分别与所述第一滑动轴(35)和所述取货架(5)转动连接，所述第二支撑杆(34)的两端分别与所述第二滑动轴(38)和所述活动架(4)转动连接，所述驱动组件设置于所述活动架(4)上且用于驱动所述第一支撑杆(33)和所述第二支撑杆(34)的端部相向或相背离移动。3.根据权利要求2所述的基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一固定轴(41)、第二固定轴(42)以及电缸(43)，所述第一固定轴(41)与所述活动架(4)固定连接，所述第二固定轴(42)固定连接于两个所述第二支撑杆(34)之间，所述第一固定轴(41)和所述第二固定轴(42)的轴向与所述连接轴的轴向相互平行，所述电缸(43)与所述第一固定轴(41)转动连接，所述电缸(43)的输出端与所述第二固定轴(42)转动连接。4.根据权利要求2所述的基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，其特征在于：所述第一滑动轴(35)的两端均同轴固定连接有第一轴承(36)，所述活动架(4)开设有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志刚，李正言，程舟，江凡，吕远，
申请(专利权)人：智芯科技湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：
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