本申请涉及货箱搬运设备的领域，尤其是涉及一种具有稳定升降功能的四向车，其包括支架，支架沿竖直方向滑动连接有提升框架，支架上设置有齿条，齿条的长度方向沿竖直方向设置，提升框架固定连接有固定块，固定块固定连接有安装板，固定块固定连接有减速电机，安装板转动连接有齿轮，减速电机的输出端与齿轮同轴固定连接，齿轮与齿条啮合连接，安装板设置有多组用于与支架固定的锁定组件；本申请利用齿轮带动提升框架和减速电机沿齿条的长度方向移动，避免了用皮带传动时因皮带松紧度变化而导致的不稳定，减少了维修所需人力和时间。减少了维修所需人力和时间。减少了维修所需人力和时间。
【技术实现步骤摘要】
具有稳定升降功能的四向车
[0001]本申请涉及货箱搬运设备的领域，尤其是涉及一种具有稳定升降功能的四向车。
技术介绍
[0002]四向车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将单个货物运送到指定地点或接驳设备。
[0003]四向车上设有具有升降功能的提升框架，一般通过在支架上设置皮带轮驱动皮带转动，通过皮带在竖直方向走动以带动提升框架沿竖直方向移动，提升框架上一般设置有取件装置，提升框架能够移动至与不同高度的货位对应，以便于取件装置在货位上进行取放件操作。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：皮带在长时间使用后，容易产生磨损和松动，造成提升框架在升降过程中发生晃动，且皮带的张紧度受温度影响也较大，皮带越长，影响越明显，因此需要频繁维修和调整皮带的松紧度，增大了工人劳动强度，降低了工作效率。
技术实现思路
[0005]为了改善以上问题，本申请提供一种具有稳定升降功能的四向车。
[0006]本申请提供的一种具有稳定升降功能的四向车采用如下的技术方案：
[0007]具有稳定升降功能的四向车，包括支架，所述支架沿竖直方向滑动连接有提升框架，所述支架上设置有齿条，所述齿条的长度方向沿竖直方向设置，所述提升框架固定连接有固定块，所述固定块固定连接有安装板，所述固定块固定连接有减速电机，所述安装板转动连接有齿轮，所述减速电机的输出端与所述齿轮同轴固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述安装板设置有多组用于与所述支架固定的锁定组件。
[0008]通过采用上述技术方案，启动减速电机，通过电机的输出端正转或反转带动齿轮转动，通过齿轮和齿条的啮合连接，使得齿轮带动提升框架和减速电机沿齿条的长度方向移动，实现便于驱动提升框架稳定升降的效果，避免了用皮带传动时因皮带松紧度变化而导致的不稳定；且当需要对减速电机进行检修或提升框架停止作业时，利用锁定组件使得安装板与支架固定，即可使得齿轮、减速电机以及提升框架均相对支架固定，利于防止因减速电机失去自锁功能而导致提升框架急速掉落，便于进行维修、保证维修人员施工安全，减少了维修所需人力和时间，利于提高生产效率。
[0009]可选的，所述锁定组件包括锁定柱和调节筒，所述调节筒与所述安装板固定连接，所述调节筒的轴向与所述齿轮的轴向相互平行，所述锁定柱穿设于所述调节筒和所述安装板、且与所述调节筒的内侧滑移适配，所述调节筒设置有用于调节所述锁定柱的位置的调节件，所述支架固定连接有插接板，所述插接板位于所述齿轮靠近所述安装板的一侧，所述插接板开设有多个用于所述锁定柱插接的锁定槽。
[0010]通过采用上述技术方案，利用调节件便于驱动锁定柱沿调节筒的轴向移动，当调节块移动至调节槽远离齿轮的一端时，锁定柱靠近齿轮的一端离开锁定槽，利于安装板和齿轮顺利沿竖直方向移动；当安装板移动至多个锁定柱分别与多个锁定槽对准时，利用调节件使得锁定柱移动至插接于锁定槽，此时安装板和插接板固定，即安装板相对支架固定。
[0011]可选的，所述调节件包括调节块，所述调节筒贯穿开设有调节槽，所述调节槽的长度方向沿所述调节筒的轴向设置，所述调节槽的长度方向的两端均为闭合设置，所述调节块与所述锁定柱固定连接且穿设于所述调节槽，所述调节块与所述调节槽滑移适配。
[0012]通过采用上述技术方案，通过推动调节块在调节槽内滑移，便于调节块带动锁定柱沿调节筒的轴向移动，当调节块移动至调节槽远离齿轮的一端时，锁定柱靠近齿轮的一端离开锁定槽，当调节块移动至调节槽靠近齿轮的一端时，锁定柱移动至插接于锁定槽。
[0013]可选的，所述安装板贯穿开设有用于所述锁定柱穿过的通孔，所述锁定柱靠近所述插接板的一端的周侧同轴固定连接有磁铁环，所述通孔的孔壁处固定连接有第一铁环，所述插接板于所述锁定槽的槽壁处嵌设固定有第二铁环，所述磁铁环的外周侧与所述第一铁环内的周侧以及所述第二铁环的内周侧适配。
[0014]通过采用上述技术方案，锁定柱移动至磁铁环与第一铁环对准且磁吸固定，利于锁定柱稳定地位于锁定槽外部，利于防止锁定柱影响齿轮升降；当磁铁环与第二铁环对准且磁吸固定时，锁定柱稳定地插接于锁定槽内，利于防止锁定柱随意脱离锁定槽。
[0015]可选的，所述支架和所述提升框架之间设置有多组滑移组件，所述滑移组件包括导轨和多个滑块，所述导轨与所述支架固定连接，所述滑块与所述提升框架固定连接，所述滑块沿竖直方向贯穿开设有用于所述导轨滑移的滑槽，所述滑块于所述滑槽相对的两个槽壁处均固定连接有防脱条，所述导轨相对的两侧均沿竖直方向开设有防脱槽，两个所述防脱条分别穿设于两个所述防脱槽且沿竖直方向与所述防脱槽滑移适配。
[0016]通过采用上述技术方案，提升框架通过其两侧的滑块与两个导轨的配合，防脱条利于防止导轨脱离滑槽，从而使得提升框架稳定地在竖直方向上移动。
[0017]可选的，所述支架固定连接有用于安装所述齿条的限位杆，所述限位杆沿所述齿轮的轴向开设有多个定位槽，所述定位槽朝向所述齿轮的一侧为开口设置，所述定位槽朝向所述齿轮的开口沿背离所述限位杆的方向逐渐减小，所述定位槽于其延伸方向的一端为开口设置，所述齿条背离所述齿轮的一侧固定连接有多个定位块，多个所述定位块分别插接于多个所述定位槽且与所述定位槽适配，所述限位杆上设置有多个用于固定所述齿条的固定件。
[0018]通过采用上述技术方案，将多个定位块于定位槽延伸方向的开口端滑入定位槽，当定位块完全滑入定位槽内时，定位块的端部与限位杆抵接，此时利用固定件使得限位杆和齿条固定，由于定位槽朝向齿轮的开口沿背离限位杆的方向逐渐减小，利于防止定位块沿背离螺栓的方向脱离定位槽，从而使得齿条稳定地与限位杆固定。
[0019]可选的，所述固定件包括螺栓，所述螺栓螺纹穿设于所述限位杆且插接于所述定位块，所述螺栓的轴向与所述齿轮的轴向相互垂直。
[0020]通过采用上述技术方案，将螺栓拧入限位杆插接于定位块，即可防止定位块沿定位槽的延伸方向滑离定位槽，配合定位槽朝向齿轮的开口沿背离限位杆的方向逐渐减小，实现齿条与限位杆固定的效果。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0022]1.通过电机的输出端正转或反转带动齿轮转动，通过齿轮和齿条的啮合连接，使得齿轮带动提升框架和减速电机沿齿条的长度方向移动，实现便于驱动提升框架稳定升降的效果，避免了用皮带传动时因皮带松紧度变化而导致的不稳定，减少了维修所需人力和时间，利于提高生产效率；
[0023]2.利用调节块将锁定柱移动至插接于锁定槽，磁铁环与第二铁环对准且磁吸固定，使得安装板相对支架固定，即可使得齿轮、减速电机以及提升框架均相对支架固定，利于防止因减速电机失去自锁功能而导致提升框架急速掉落，便于进行维修、保证维修人员施工安全；
[0024]3. 将多个定位块于定位槽延伸方向的开口端滑入定位槽，通过螺栓螺纹穿设于限位杆且插接于定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有稳定升降功能的四向车，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)沿竖直方向滑动连接有提升框架(2)，所述支架(1)上设置有齿条(9)，所述齿条(9)的长度方向沿竖直方向设置，所述提升框架(2)固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)固定连接有安装板(11)，所述固定块(10)固定连接有减速电机(12)，所述安装板(11)转动连接有齿轮(13)，所述减速电机(12)的输出端与所述齿轮(13)同轴固定连接，所述齿轮(13)与所述齿条(9)啮合连接，所述安装板(11)设置有多组用于与所述支架(1)固定的锁定组件。2.根据权利要求1所述的具有稳定升降功能的四向车，其特征在于：所述锁定组件包括锁定柱(14)和调节筒(15)，所述调节筒(15)与所述安装板(11)固定连接，所述调节筒(15)的轴向与所述齿轮(13)的轴向相互平行，所述锁定柱(14)穿设于所述调节筒(15)和所述安装板(11)、且与所述调节筒(15)的内侧滑移适配，所述调节筒(15)设置有用于调节所述锁定柱(14)的位置的调节件，所述支架(1)固定连接有插接板(17)，所述插接板(17)位于所述齿轮(13)靠近所述安装板(11)的一侧，所述插接板(17)开设有多个用于所述锁定柱(14)插接的锁定槽(18)。3.根据权利要求2所述的具有稳定升降功能的四向车，其特征在于：所述调节件包括调节块(19)，所述调节筒(15)贯穿开设有调节槽(20)，所述调节槽(20)的长度方向沿所述调节筒(15)的轴向设置，所述调节槽(20)的长度方向的两端均为闭合设置，所述调节块(19)与所述锁定柱(14)固定连接且穿设于所述调节槽(20)，所述调节块(19)与所述调节槽(20)滑移适配。4.根据权利要求2所述的具有稳定升降功能的四向车，其特征在于：所述安装板(11)贯穿开设有用于所述锁定柱(14)穿过的通孔，所述锁定柱(14)靠近所述插接板(17)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志刚，吕远，江凡，李正言，程舟，王印强，
申请(专利权)人：智芯科技湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。