本实用新型专利技术涉及机械移栽技术领域，具体为一种节约空间的大行程运行装置，包括主体，所述主体的背部通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端套接有传动带，所述传动带的内侧设置有从动轮，所述从动轮的中心处插接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有移动螺母，所述主体的正面设置有导轨，牵引架通过滑块滑动连接在所述导轨上，所述牵引架的一侧设置有牵引同步带轮和张紧同步轮，所述牵引架的表面滑动连接有负载安装板。该节约空间的大行程运行装置，在使用时，大大缩小了大行程所带来的大尺寸问题，使该装置可以在实现小体积的同时进行大行程的搬运，而且结构紧凑和体积较小的优点，使该装置对安装空间要求较低。使该装置对安装空间要求较低。使该装置对安装空间要求较低。
【技术实现步骤摘要】
一种节约空间的大行程运行装置
[0001]本技术涉及机械移栽
，具体为一种节约空间的大行程运行装置。
技术介绍
[0002]随着社会科学技术的发展，升降搬运装置在各行各业运用得十分广泛，不管是机械工程领域、土木工程领域，还是在建筑行业中，都需要对机械装备进行装配或仪器的高度调整等等，各种升降搬运装置在都发挥着极其重要的作用，尤其目前国内在制造业机械自动化产品搬运行业，随着智能化行业的不断发展，这部分份额还在不断的增长。
[0003]目前在机械自动化生产过程中，经常需要利用某种举升机构将工件抬起，而传统的举升机构多为液压缸或气压缸式，这种举升缸需要的占用的空间较大，对安装空间要求较高和存在安放困难等问题，所以需要一种可以节约空间的大行程运行装置来满足目前的需求。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种节约空间的大行程运行装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种节约空间的大行程运行装置，包括主体，所述主体的背部通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端套接有传动带，所述传动带的内侧设置有从动轮，所述从动轮的中心处插接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有移动螺母，所述主体的正面设置有导轨，牵引架通过滑块滑动连接在所述导轨上，所述牵引架的一侧设置有牵引同步带轮和张紧同步轮，所述牵引架的表面滑动连接有负载安装板。
[0006]可选的，所述牵引同步带轮和张紧同步轮的表面套接有同步带，所述同步带的表面设置有活动块和固定块。
[0007]可选的，所述活动块通过螺栓连接于所述负载安装板上，所述固定块通过螺栓连接于所述主体上。
[0008]可选的，所述主体的一侧设置有感应光电开关，牵引架的另一侧通过螺栓连接有感应片。
[0009]可选的，所述牵引架的表面开设有减震避让槽，所述牵引架通过螺栓与移动螺母连接。
[0010]可选的，所述负载安装板的表面开设有用于加设部件的安装孔。
[0011]本技术提供了一种节约空间的大行程运行装置，具备以下有益效果：
[0012]该节约空间的大行程运行装置，采用高精度丝杆带动牵引架做往复运动，当牵引架进行上下运行时，在主体侧固定块不动，负载安装板进行相对活动块两倍距离运动，同时增加两倍牵引力，同时在使用时，可以将设置丝杆导程为4mm，驱动电机驱动端转一圈，牵引架移动4mm，牵引架上的负载安装板移动8mm，运动行程600mm，整体结构的导轨活动范围可
以控制在300mm，大大缩小了大行程所带来的大尺寸问题，使该装置可以在实现小体积的同时进行大行程的搬运，而且结构紧凑和体积较小的优点，使该装置对安装空间要求较低，提高了该装置的适应性和扩大了安装范围，来方便安装和使用。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术重叠时结构示意图；
[0015]图3为本技术丝杆结构示意图；
[0016]图4为本技术牵引架结构示意图。
[0017]图中：1、主体；2、驱动电机；3、传动带；4、从动轮；5、丝杆；6、移动螺母；7、导轨；8、滑块；9、牵引架；10、牵引同步带轮；11、负载安装板；12、同步带；13、活动块；14、固定块；15、减震避让槽；16、张紧同步轮；17、感应光电开关；18、感应片。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种节约空间的大行程运行装置，包括主体1，主体1的背部通过螺栓安装有驱动电机2，驱动电机2采用带刹车的伺服电机，驱动电机2的驱动端套接有传动带3，传动带3的内侧设置有从动轮4，从动轮4的中心处插接有丝杆5，丝杆5采用高精度丝杆，丝杆5的表面螺纹连接有移动螺母6，主体1的正面设置有导轨7，牵引架9通过滑块8滑动连接在导轨7上，牵引架9的表面开设有减震避让槽15，牵引架9通过螺栓与移动螺母6连接，主体1的一侧设置有感应光电开关17，牵引架9的另一侧通过螺栓连接有感应片18，使用时，通过驱动电机2通过传动带3驱动从动轮4上丝杆5运动带动牵引架9移动，使负载安装板11上移或者下降，通过感应光电开关17和感应片18来感应控制；
[0020]牵引架9的一侧设置有牵引同步带轮10和张紧同步轮16，牵引同步带轮10和张紧同步轮16的表面套接有同步带12，同步带12的表面设置有活动块13和固定块14，活动块13通过螺栓连接于负载安装板11上，固定块14通过螺栓连接于主体1上，牵引架9的表面滑动连接有负载安装板11，负载安装板11的表面开设有用于加设部件的安装孔，高精度丝杆5带动牵引架9做往复运动，当牵引架9进行上下运行时，在主体1侧固定块14不动，负载安装板11进行相对活动块13两倍距离运动，同时增加2倍牵引力，设置丝杆5导程为4mm，驱动电机2驱动端转一圈，牵引架9移动4mm，牵引架9上的负载安装板11移动8mm，运动行程600mm，整体结构的导轨活动范围可以控制在300mm，大大缩小了大行程所带来的大尺寸问题，使该装置可以在实现小体积的同时进行大行程的搬运。
[0021]本技术中，该装置的工作步骤如下：
[0022]当需要抬升时，驱动电机2发动，通过传动带3驱动从动轮4连接的丝杆5转动，使移动螺母6连接的牵引架9上升；
[0023]而当牵引架9上升时，在主体1侧固定块14不动，而通过活动块13连接的负载安装
板11会随着牵引架9上升而移动，对负载安装板11负载的搬运物进行抬升，而其抬升距离是移动螺母6移动距离的两倍，同样下降时，驱动电机2反转，使移动螺母6沿着丝杆下降，来使负载安装板11进行下降搬运。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种节约空间的大行程运行装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的背部通过螺栓安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的驱动端套接有传动带（3），所述传动带（3）的内侧设置有从动轮（4），所述从动轮（4）的中心处插接有丝杆（5），所述丝杆（5）的表面螺纹连接有移动螺母（6），所述主体（1）的正面设置有导轨（7），牵引架（9）通过滑块（8）滑动连接在所述导轨（7）上，所述牵引架（9）的一侧设置有牵引同步带轮（10）和张紧同步轮（16），所述牵引架（9）的表面滑动连接有负载安装板（11）。2.根据权利要求1所述的一种节约空间的大行程运行装置，其特征在于：所述牵引同步带轮（10）和张紧同步轮（16）的表面套接有同步带（12），所述同步带（12）的表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：张正辉，沈智慧，单良平，徐小雨，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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