【技术实现步骤摘要】
一种室内垃圾桶自动夹持提升机构
[0001]本技术涉及垃圾桶处理
，具体为一种室内垃圾桶自动夹持提升机构。
技术介绍
[0002]垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。现有技术中对解决楼宇中垃圾桶搬运问题，大多为对室外较大的环卫垃圾桶的夹持提升技术，或是使用完整一整套楼宇垃圾智能清运系统，且目前现有的室外对垃圾桶的夹持搬运技术多是使用多个串联式的原动件驱动完成，该技术中夹持功能由抱抓机构中的液压油缸驱动完成，再由升降机构中的升降油缸驱动抱抓机构整体上升从而实现垃圾桶的提升，但是由于采用液压驱动，不可避免地会有使用液压传动的缺点，因而其成本较高，机构体积会偏大，无法适用于高层楼宇室内中较狭窄的工作环境，为此，提出了一种室内垃圾桶自动夹持提升机构。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种室内垃圾桶自动夹持提升机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种室内垃圾桶自动夹持提升机构，包括提升支架和提升滑台，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种室内垃圾桶自动夹持提升机构，其特征在于，包括提升支架(18)和提升滑台(17)，所述提升滑台(17)的外部设置有夹持组件和提升组件，提升组件固定于夹持组件的一侧；其中，夹持组件包括夹持底板(6)，所述夹持底板(6)上安装有第二步进电机(21)，所述第二步进电机(21)的输出轴固定连接有丝杠模组(10)，所述夹持底板(6)上对称固定连接有四个导轨(5)，四个所述导轨(5)上滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)和所述丝杠模组(10)的滑动块上均通过螺栓螺纹连接有夹持爪固定板(3)，所述夹持爪固定板(3)上开设有多个通槽，所述通槽的内部通过螺栓螺纹连接有夹持爪(2)，所述夹持底板(6)上设置有连杆组件，连杆组件铰接于所述夹持爪固定板(3)的外部；提升组件包括第一步进电机(15)，所述第一步进电机(15)的外部通过螺栓螺纹连接于所述提升滑台(17)的一侧，所述第一步进电机(15)的输出轴固定连接有双输出轴减速器(16)，所述双输出轴减速器(16)的输出端固定连接有转轴(20)，所述提升支架(18)的外部对称安装有两个齿条(14)，所述齿条(14)啮合连接有齿轮(11)，所述转轴(20)远离所述双输出轴减速器(16)的一端固定连接于所述齿轮(11)的内圈，所述转轴(20)的外圈设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨翔，李志刚，魏成法，李佳保，李旭东，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：
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