一种链驱动的大伸缩比恒力举升平台及其运行方法技术

本发明专利技术涉及一种链驱动的大伸缩比恒力举升平台及其运行方法，所述举升平台包括底座、剪叉机构、升降平台、链条举升机构及控制系统。链条举升机构，包括安装于底座上的至少一个链轮，链轮与链条啮合，链条顶部通过转动副与升降平台底部连接；链条包括交替连接的内链节和外链节，以及限位机构；所述限位机构包括分别对相邻链节的相反转动方向进行限位的第一限位机构和第二限位机构，双向锁定链条在竖直方向举升运动。本发明专利技术通过限位机构的限制作用、控制系统的检测控制，自动实现链条的稳定自锁与简便解锁，智能匹配电机驱动功率和转速，保证链条在竖直方向恒力举升，提供具有较大伸缩比的恒力举升平台，有效简化设备、降低能耗、提高举升效率。高举升效率。高举升效率。

【技术实现步骤摘要】
一种链驱动的大伸缩比恒力举升平台及其运行方法


[0001]本专利技术属于输送机器人
，具体涉及一种链驱动的大伸缩比恒力举升平台。

技术介绍

[0002]升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。其主要包括工作台、底座、交叉式升降机构和电动驱动部件，电动驱动部件通过交叉式升降机构带动工作台升降，从而实现物体升降至不同高度，被广泛应用于物流、仓库和自动化流水线等领域，其中电动驱动部件一般采用电机带动丝杆或液压杆，通过丝杆转动或者液压杆伸缩带动交叉式升降机构中的剪叉臂运动，以此来实现平台的升降运动。
[0003]但目前传统的剪叉式升降台由于其本身的结构限制，导致在平台升降过程中，所需电机驱动力并非一个恒力，这就给电机控制带来一定的困难。对于丝杆剪叉机构，在运动过程中，当升降台处于最低位置时，剪叉臂接近处于完全水平状态，此时系统处于运动死点，在死点位置驱动剪叉式升降台上升，需要电机提供极大的驱动力，这就给驱动电机的功率和尺寸提出了较高的要求。而对于液压杆剪叉式升降机构，由于其本身的结构限制，其伸缩比相对较小。
[0004]为此，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链驱动的大伸缩比恒力举升平台，其特征在于，包括底座、剪叉机构、升降平台、链条举升机构及控制系统；所述剪叉机构分别通过转动副和移动副连接在底座和升降平台之间；所述链条举升机构，包括安装于底座上的至少一个链轮及其驱动电机，所述驱动电机与所述控制系统电连接；所述链轮与链条啮合，所述链条的顶部通过转动副与升降平台底部连接；所述链条包括交替连接的内链节和外链节，以及限位机构；所述限位机构包括分别对相邻链节的相反转动方向进行限位的第一限位机构和第二限位机构，双向锁定链条在竖直方向举升运动。2.如权利要求1所述的大伸缩比恒力举升平台，其特征在于，所述剪叉机构包括第一叉臂和第二叉臂，第一叉臂上端通过转动副、第二叉臂上端通过移动副分别与升降平台连接；第一叉臂下端通过移动副、第二叉臂下端通过转动副分别与底座连接。3.如权利要求1或2所述的大伸缩比恒力举升平台，其特征在于，所述第一限位机构包括与内链节或外链节一体成型的若干限位挡板，所述限位挡板位于内链节或外链节背向链轮的一侧，限制相邻链节在第一方向的旋转。4.如权利要求3所述的大伸缩比恒力举升平台，其特征在于，所述内链节和外链节通过连接轴转动连接，所述内链节与连接轴固定；所述第二限位机构包括棘轮、棘爪和弹性件，所述棘轮固定在所述连接轴上，所述棘爪转动的固定在所述外链节上，所述弹性件的一端固定在外链节上，另一端抵持在棘爪上；通过链轮排齿与棘爪的抵接和分离分别实现棘爪与棘轮的分离和抵持，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱刚，柏仓，陈杰，谭笑，高嵩，张廼龙，李鸿泽，曹京荥，李陈莹，张伟，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：