配送柜制造技术

本公开涉及一种配送柜，可应用到无人机配送的物流运输技术领域，所述配送柜包括：柜体，所述柜体上设置有多个货物窗口，所述货物窗口用于货物收发和存储；起降平台，所述起降平台具有供无人机停放的停放区，该停放区形成有供所述货物装卸的装卸口；以及货物对接设备，包括轨道机构和可移动地设置在所述轨道机构上的货物收发装置，所述货物收发装置包括：收发平台，能够通过所述轨道机构在所述装卸口和多个所述货物窗口内侧之间移动，和搬运机构，当所述收发平台移动到所述货物窗口时，能够在所述收发平台和所述货物窗口之间搬运所述货物。通过上述技术方案，本公开能够解决机构冗余复杂、传输流程不连续而导致传送时间过长的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
配送柜


[0001]本公开涉及物流配送
，具体地，涉及一种配送柜。

技术介绍

[0002]随着电商经济的快速发展、物流需求的急剧上升，利用无人机进行配送已成为物流运输领域的发展趋势。在无人配送业务中，货物自动化存取装置既要实现无人机的降落、起飞、货物的自动装卸及自动储存功能，又要满足客户对操作方便、快捷的要求。相关技术中，货物自动化存取装置存在机构冗余复杂、传输流程不连续而导致传送时间过长的问题。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种配送柜，该配送柜能够解决机构冗余复杂、传输流程不连续而导致传送时间过长的问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种配送柜，所述配送柜包括：柜体，所述柜体上设置有多个货物窗口，所述货物窗口用于货物收发和存储；起降平台，所述起降平台具有供无人机停放的停放区，该停放区形成有供所述货物装卸的装卸口；以及货物对接设备，包括轨道机构和可移动地设置在所述轨道机构上的货物收发装置，所述货物收发装置包括：收发平台，能够通过所述轨道机构在所述装卸口和多个所述货物窗口内侧之间移动，和搬运机构，当所述收发平台移动到所述货物窗口时，能够在所述收发平台和所述货物窗口之间搬运所述货物。
[0005]可选地，所述货物对接设备包括可移动地设置在所述轨道机构上的基座，所述搬运机构设置在所述基座上且包括第二驱动装置和夹持装置，所述夹持装置包括能够在横向上相对运动而夹持或松开所述货物的两个夹持结构，所述第二驱动装置用于在所述收发平台和所述货物窗口之间移动所述夹持装置。
[0006]可选地，所述夹持装置还包括连接于所述第二驱动装置的输出端的第一安装板和设置在所述第一安装板上的第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动两个所述夹持结构相互接近或远离，两个所述夹持结构沿所述横向间隔布置且均包括呈L型的第一板和第二板，两个所述第一板连接于所述第三驱动装置，两个所述第二板之间用于夹持所述货物。
[0007]可选地，所述第三驱动装置包括第三电机和第三传动机构，所述第三电机通过所述第三传动机构驱动两个所述夹持结构相互接近或远离，所述第三传动机构包括第二带轮和第二同步带，所述第二带轮的数量为两个，该两个第二带轮沿所述横向间隔设置且分别可转动地安装在所述第一安装板上，所述第二同步带环绕在两个所述第二带轮上，所述第三电机的输出端与任意一个所述第二带轮驱动连接，两个所述第一板中的一个连接在所述第二同步带的一侧带体上，另一个连接在所述第二同步带的另一侧带体上。
[0008]可选地，所述收发平台能够运动至与所述货物窗口水平对接，所述第二驱动装置设置在固连于所述基座的第二安装板上且包括第二电机和第二传动机构，所述第二电机通过所述第二传动机构驱动所述夹持装置沿侧向移动，所述横向和所述侧向相互垂直且均平
行于水平面。
[0009]可选地，所述第二传动机构包括第一带轮、第一同步带和第二导向杆，所述第一带轮的数量为沿所述侧向间隔设置的两个且分别可转动地安装在所述第二安装板上，所述第一同步带环绕在两个所述第一带轮上，所述第二电机的输出端与任意一个所述第一带轮驱动连接，所述第二导向杆可沿所述侧向移动地设置在所述基座上，且所述第二导向杆的一端固连于所述第一同步带，另一端固连于所述第一安装板。
[0010]可选地，所述货物收发装置包括可移动地设置在所述轨道机构上的基座和设置在所述基座与所述收发平台之间的位置调整机构，用于驱动所述收发平台具有相对于所述基座的升起位置和落回位置，在所述升起位置，所述收发平台能够通过所述轨道机构的驱动运动至所述装卸口的下方并对接，在所述落回位置，所述收发平台能够通过所述轨道机构的驱动运动至与所述货物窗口水平对接。
[0011]可选地，所述位置调整机构用于沿与所述横向垂直的纵向移动所述收发平台，且所述纵向为竖直方向，所述位置调整机构包括第一驱动装置和剪刀架，所述剪刀架包括一层或多层自上而下依次设置的呈X形的连杆组件，每层所述连杆组件包括两个中部铰接在一起的连杆，相邻两层连杆组件的对应相邻的两个连杆铰接，位于最上层的连杆组件的两个连杆的顶端各自活动地连接于所述收发平台，位于最下层的连杆组件的两个连杆的底端各自活动地连接于所述基座，所述第一驱动装置用于驱动任意一层连杆组件的两个连杆绕两者的铰接轴线相向或背向转动，以改变和保持所述收发平台相对于所述基座在纵向上的高度。
[0012]可选地，所述剪刀架的数量为沿与所述纵向和横向均垂直的侧向间隔布置的两组，相互铰接的两个连杆之间形成铰接点，两组剪刀架的对应的铰接点之间均通过连接轴连接。
[0013]可选地，位于最上层的连杆组件的两个连杆的顶端和位于最下层的连杆组件的两个连杆的底端均设置有第一滑轮，所述收发平台和所述基座上均设置有与对应的第一滑轮滑动配合的第一滑轨，所述第一滑轨沿横向延伸。
[0014]可选地，位于最下层的连杆组件的两个连杆通过第一连接轴铰接，所述第一驱动装置包括第一电机和第一传动机构，所述第一电机通过所述第一传动机构驱动所述第一连接轴沿所述纵向移动，所述第一传动机构包括可绕自身轴线转动地设置在所述基座上且沿所述纵向延伸的丝杠，所述第一电机用于驱动所述丝杠转动，所述第一连接轴具有与所述丝杠螺纹配合的螺纹孔。
[0015]可选地，所述基座上设置有用于检测所述收发平台与所述基座之间沿所述纵向的距离的位移传感器。
[0016]可选地，所述收发平台和所述基座之间设置有沿所述纵向延伸的第一导向杆，所述第一导向杆的顶端固连于所述收发平台，所述第一导向杆的底端可沿所述纵向移动地穿过所述基座，所述位移传感器为磁栅式传感器，包括相配合的磁头和磁栅，所述磁头设置在基座上，所述磁栅连接于所述第一导向杆的底端。
[0017]可选地，所述轨道机构用于在由纵向和横向形成的竖直平面内移动所述货物收发装置，所述搬运机构用于沿与所述竖直平面垂直的侧向搬运所述货物，所述轨道机构和所述货物收发装置的上述构造使得所述柜体能够具有倒L形的纵截面。
[0018]可选地，所述轨道机构包括沿所述纵向延伸的第一轨道和沿横向延伸的第二轨道，所述货物收发装置可移动地设置在所述第一轨道上，所述第一轨道的底端可移动地设置在所述第二轨道上，所述第一轨道的顶端设置有第一引导结构，该第一引导结构用于引导所述第一轨道沿所述横向移动，所述纵向为竖直方向且与所述横向垂直，所述第一引导结构包括第三导向杆和滑动套接在所述第三导向杆上的导向座，所述第三导向杆固连于所述柜体且沿所述横向延伸，所述导向座固连于所述第一轨道的顶端。
[0019]可选地，所述第一轨道上设置有第四传动机构，所述货物收发装置通过所述第四传动机构沿所述纵向移动，所述第四传动机构包括相啮合的齿条和齿轮，所述齿条设置在所述第一轨道上且沿所述纵向延伸，所述齿轮与设置在所述货物收发装置上的第四电机驱动连接，所述第二轨道上设置有第五电机和第五传动机构，所述第五电机通过所述第五传动机构驱动所述第一轨道沿所述横向移动，所述第五传动机构包括第四带轮和第四同步带，所述第四带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送柜，其特征在于，所述配送柜包括：柜体(100)，所述柜体(100)上设置有多个货物窗口(110)，所述货物窗口(110)用于货物收发和存储；起降平台(600)，所述起降平台(600)具有供无人机停放的停放区，该停放区形成有供所述货物装卸的装卸口；以及货物对接设备，包括轨道机构(200)和可移动地设置在所述轨道机构(200)上的货物收发装置(300)，所述货物收发装置(300)包括：收发平台(310)，能够通过所述轨道机构(200)在所述装卸口和多个所述货物窗口(110)内侧之间移动，和搬运机构(320)，当所述收发平台(310)移动到所述货物窗口(110)时，能够在所述收发平台(310)和所述货物窗口(110)之间搬运所述货物。2.根据权利要求1所述的配送柜，其特征在于，所述货物对接设备包括可移动地设置在所述轨道机构(200)上的基座(330)，所述搬运机构(320)设置在所述基座(330)上且包括第二驱动装置和夹持装置，所述夹持装置包括能够在横向上相对运动而夹持或松开所述货物(400)的两个夹持结构(321)，所述第二驱动装置用于在所述收发平台(310)和所述货物窗口(110)之间移动所述夹持装置。3.根据权利要求2所述的配送柜，其特征在于，所述夹持装置还包括连接于所述第二驱动装置的输出端的第一安装板(322)和设置在所述第一安装板(322)上的第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动两个所述夹持结构(321)相互接近或远离，两个所述夹持结构(321)沿所述横向间隔布置且均包括呈L型的第一板(3211)和第二板(3212)，两个所述第一板(3211)连接于所述第三驱动装置，两个所述第二板(3212)之间用于夹持所述货物(400)。4.根据权利要求3所述的配送柜，其特征在于，所述第三驱动装置包括第三电机(323)和第三传动机构，所述第三电机(323)通过所述第三传动机构驱动两个所述夹持结构(321)相互接近或远离，所述第三传动机构包括第二带轮(324)和第二同步带(325)，所述第二带轮(324)的数量为两个，该两个第二带轮(324)沿所述横向间隔设置且分别可转动地安装在所述第一安装板(322)上，所述第二同步带(325)环绕在两个所述第二带轮(324)上，所述第三电机(323)的输出端与任意一个所述第二带轮(324)驱动连接，两个所述第一板(3211)中的一个连接在所述第二同步带(325)的一侧带体上，另一个连接在所述第二同步带(325)的另一侧带体上。5.根据权利要求3所述的配送柜，其特征在于，所述收发平台(310)能够运动至与所述货物窗口(110)水平对接，所述第二驱动装置设置在固连于所述基座(330)的第二安装板(370)上且包括第二电机(326)和第二传动机构，所述第二电机(326)通过所述第二传动机构驱动所述夹持装置沿侧向移动，所述横向和所述侧向相互垂直且均平行于水平面。6.根据权利要求5所述的配送柜，其特征在于，所述第二传动机构包括第一带轮(327)、第一同步带(328)和第二导向杆(329)，所述第一带轮(327)的数量为两个，该两个第一带轮(327)沿所述侧向间隔设置且分别可转动地安装在所述第二安装板(370)上，所述第一同步带(328)环绕在两个所述第一带轮(327)上，所述第二电机(326)的输出端与任意一个所述第一带轮(327)驱动连接，所述第二导向杆(329)可沿所述侧向移动地设置在所述基座(330)上，且所述第二导向杆(329)的一端固连于所述第一同步带(328)，另一端固连于所述
第一安装板(322)。7.根据权利要求1所述的配送柜，其特征在于，所述货物收发装置(300)包括可移动地设置在所述轨道机构(200)上的基座(330)和设置在所述基座(330)与所述收发平台(310)之间的位置调整机构(340)，用于驱动所述收发平台(310)具有相对于所述基座(330)的升起位置和落回位置，在所述升起位置，所述收发平台(310)能够通过所述轨道机构(200)的驱动运动至所述装卸口的下方并对接，在所述落回位置，所述收发平台(310)能够通过所述轨道机构(200)的驱动运动至与所述货物窗口(110)水平对接。8.根据权利要求7所述的配送柜，其特征在于，所述位置调整机构(340)用于沿与所述横向垂直的纵向移动所述收发平台，且所述纵向为竖直方向，所述位置调整机构(340)包括第一驱动装置(342)和剪刀架(341)，所述剪刀架(341)包括一层或多层自上而下依次设置的呈X形的连杆组件，每层所述连杆组件包括两个中部铰接在一起的连杆，相邻两层连杆组件的对应相邻的两个连杆铰接，位于最上层的连杆组件的两个连杆的顶端各自活动地连接于所述收发平台(310)，位于最下层的连杆组件的两个连杆的底端各自活动地连接于所述基座(330)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振鹏，龚玉帅，张钦，王启申，程伟兵，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：