一种双杆体式升降机构制造技术

本发明专利技术涉及多节伸缩技术领域，具体涉及一种双杆体式升降机构，包括传动箱、电机、两个管体组件、缓冲组件和托盘，电机设置于传动箱的一侧，两个管体组件设置于传动箱的同一侧，缓冲组件设置于其中一个管体组件的一侧，托盘设置于缓冲组件远离管体组件的一侧，传动箱为电机和两个管体组件提供了安装条件，电机工作带动传动箱转动，传动箱带动两个管体组件同步上升，缓冲组件结构简单、原理可靠，同时具有轴向和径向的缓冲作用，可有效防止升降机构卡死，保证两个管体组件同步升降，托盘形状设计是为了增强整体强度，从而解决了现有的单杆升降机构稳定性差的问题。构稳定性差的问题。构稳定性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双杆体式升降机构


[0001]本专利技术涉及多节伸缩
，尤其涉及一种双杆体式升降机构。

技术介绍

[0002]双杆升降机构是用于升降的重要设备。
[0003]现有升降机构多为单输入单输出形式，单杆体式升降机构由于只有一根杆体支撑，因此刚性弱，稳定性差，且只能靠自身导向结构进行导向，导向距离近，因此扭转精度和重复定位精度差；若上装设备尺寸较大较重，由于管体直径和重量等限制条件，上装设备安装在单杆体式管体组件上有两种安装方式：一、将上装设备直接安装在单杆体式管体组件顶端，但此种方式通常会超过安装尺寸，且重心较高，承载性差，二、先在单杆体式管体组件顶端安装Z形托盘，再将上装设备安装在偏离单杆体式管体组件轴心的Z型托盘上，但此种方式使单杆体式管体组件无法承受较大的偏心载荷，承载性较差，综上，单杆体式升降杆安装尺寸大、承载性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种双杆体式升降机构，旨在解决现有的单杆升降机构稳定性较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种双杆体式升降机构，包括传动箱、电机、两个管体组件、缓冲组件和托盘；
[0006]所述电机设置于所述传动箱的一侧，两个所述管体组件设置于所述传动箱的同一侧，所述缓冲组件设置于其中一个管体组件的一侧，所述托盘设置于所述缓冲组件远离管体组件的一侧。
[0007]其中，所述传动箱包括箱体、箱盖、输入齿轮、惰轮和两个输出齿轮，所述箱盖与所述箱体固定连接，并与所述电机固定连接，所述输入齿轮与所述箱体转动连接，并与所述电机输出端固定连接，所述惰轮分别与所述输入齿轮和所述两个输出齿轮啮合，并与所述箱体转动连接，两个所述输出齿轮与所述箱体转动连接。
[0008]其中，所述缓冲组件包括安装座、橡胶柱、法兰轴、压缩弹簧和挡圈，所述安装座设置于所述管体组件的一侧，所述橡胶柱与所述安装座固定连接，并位于所述安装座的内侧壁，所述法兰轴设置于所述橡胶柱内，所述压缩弹簧套设于所述法兰轴的外侧壁，所述挡圈设置于所述橡胶柱的底部，所述安装座与所述管体组件固定连接，并位于所述管体组件的顶部。
[0009]其中，所述托盘包括主托板、两个护板和多个加强筋，主托板为U型，主托板两端分别与所述未安装缓冲组件的管体组件、所述缓冲组件固定连接，并位于所述缓冲组件的顶部，两个所述护板分别与所述主托板固定连接，并分别位于所述主托板的一侧，多个所述加强筋分别与所述主托板、两个所述护板固定连接，两个所述护板均具有多个成型槽。
[0010]本专利技术的一种双杆体式升降机构，所述传动箱为所述电机和两个所述管体组件提
供了安装条件，电机工作带动传动箱转动，传动箱带动两个管体组件同步上升，缓冲组件结构简单、原理可靠，同时具有轴向和径向的缓冲作用，可有效防止升降机构卡死，保证两个管体组件同步升降，托盘形状设计是为了增强整体强度，从而解决了现有的单杆升降机构稳定性差的问题。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0012]图1是本专利技术一种双杆体式升降机构的结构示意图。
[0013]图2是传动箱的结构示意图。
[0014]图3是缓冲组件的结构示意图。
[0015]图4是托盘的结构示意图。
[0016]1‑
传动箱、2
‑
电机、3
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管体组件、4
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缓冲组件、5
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托盘、6
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箱体、7
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箱盖、8
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输入齿轮、9
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惰轮、11
‑
输出齿轮、12
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安装座、13
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橡胶柱、14
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法兰轴、15
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压缩弹簧、16
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挡圈、17
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主托板、18
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护板、19
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加强筋、20
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成型槽。
具体实施方式
[0017]请参阅图1
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图4，本专利技术提供一种双杆体式升降机构，包括传动箱1、电机2、管体组件3、缓冲组件4和托盘5；
[0018]所述电机2设置于所述传动箱1的一侧，所述管体组件3设置于所述传动箱1的同一侧，所述缓冲组件4设置于所述管体组件3的一侧，所述托盘5设置于所述缓冲组件4远离所述管体组件3的一侧。
[0019]在本实施方式中，所述传动箱1为所述电机2和所述管体组件3提供了安装条件，所述电机2工作带动所述传动箱1转动，所述传动箱1带动所述管体组件3同步上升，缓冲组件4结构简单、原理可靠，同时具有轴向和径向的缓冲作用，可有效防止升降机构卡死，保证所述管体组件3同步升降，所述托盘5形状设计是为了增强整体强度，解决现有的单杆升降机构安装高度大、刚性弱、稳定性差的问题。
[0020]进一步的，所述传动箱1包括箱体6、箱盖7、输入齿轮8、惰轮10和两个输出齿轮11，所述箱盖7与所述箱体6固定连接，并与所述电机2固定连接，所述输入齿轮8与所述箱体6转动连接，并与所述电机2输出端固定连接，所述惰轮10同时与所述输入齿轮8、所述两个输出齿轮11啮合，并与所述箱体6转动连接，两个所述输出齿轮11与所述箱体6转动连接。
[0021]在本实施方式中，所述箱体6、箱盖7为所述所述输入齿轮8、所述惰轮10和两个所述输出齿轮11提供了安装条件，所述输入齿轮8转动带动所述惰轮10转动，所述惰轮10转动带动两个所述输出齿轮11转动，两个所述输出齿轮11转动带动所述管体组件3轴向伸缩，所述惰轮10数量及尺寸可根据所述输入齿轮8和所述输出齿轮11中心距调整。
[0022]进一步的，所述缓冲组件4包括安装座12、橡胶柱13、法兰轴14、压缩弹簧15和挡圈16，所述安装座12设置于所述管体组件3的一侧，所述橡胶柱13与所述安装座12固定连接，并位于所述安装座12的内侧壁，所述法兰轴14设置于所述橡胶柱13内，所述压缩弹簧15套设于所述法兰轴14的外侧壁，所述挡圈16设置于所述橡胶柱13的底部，所述安装座12与所
述管体组件3固定连接，并位于所述管体组件3的顶部。
[0023]在本实施方式中，所述安装座12为所述橡胶柱13提供了安装条件，所述法兰轴14在所述压缩弹簧15作用下可在轴向方向上移动一定距离，在所述橡胶柱13作用下可在径向方向上一定距离，综上可实现轴向和径向方向的缓冲作用目前，市面上缓冲减振装置只具有轴向，或只具有径向方向缓冲作用，所述挡圈16用于固定所述橡胶柱。
[0024]进一步的，所述托盘5包括主托板17、两个护板18和多个加强筋19，所述主托板17为U型，其两端分别与所述管体组件3、缓冲组件4固定连接，并位于所述缓冲组件4的顶部，两个所述护板18分别与所述主托板17固定连接，并分别位于所述主托板17的一侧，多个所述加强筋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双杆体式升降机构，其特征在于，包括传动箱、电机、两个管体组件、两个缓冲组件和托盘；所述电机设置于所述传动箱的一侧，两个所述管体组件设置于所述传动箱的同一侧，所述缓冲组件设置于管体组件的一侧，所述托盘设置于所述缓冲组件远离管体组件的一侧。2.如权利要求1所述的一种双杆体式升降机构，其特征在于，所述传动箱包括箱体、箱盖、输入齿轮、两个惰轮和两个输出齿轮，所述箱盖与所述箱体固定连接，并与所述电机固定连接，所述输入齿轮与所述箱体转动连接，并与所述电机输出端固定连接，两个所述惰轮分别与所述输入齿轮啮合，并与所述箱体转动连接，两个所述输出齿轮分别与所述箱体转动连接，并分别与所述惰轮啮合。3.如权利要求2所述的一种双杆体式升降机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲苇，宋立业，李冬冬，田贵川，官平，范远，
申请(专利权)人：中国人民解放军第六九O五工厂，
类型：发明
国别省市：