一种自动驾驶仿真测试任务恢复方法、装置及恢复系统制造方法及图纸

本申请提供一种自动驾驶仿真测试任务恢复方法、装置及恢复系统，其中应用于数据存储端的自动驾驶仿真测试任务恢复方法，包括：实时订阅自动驾驶仿真测试端所产生的测试任务状态数据；针对每个测试任务，存储该测试任务在每个时间戳下的测试任务状态数据；若获取到所述自动驾驶仿真测试端所发送的测试任务恢复请求，则确定任务断点时间戳，并查询在该任务断点时间戳下的测试任务状态数据；将查询到的状态数据发送至自动驾驶仿真测试端。通过设置数据存储端，实时存储测试任务状态数据，并在接收到自动驾驶仿真测试端所发送的测试任务恢复请求后查询任务断点数据，使得自动驾驶仿真测试端能够根据任务断点数据实现自动驾驶仿真测试任务恢复。驶仿真测试任务恢复。驶仿真测试任务恢复。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶仿真测试任务恢复方法、装置及恢复系统


[0001]本申请涉及自动驾驶测试
，具体而言，涉及一种自动驾驶仿真测试任务恢复方法、装置及恢复系统。

技术介绍

[0002]现有技术中的自动驾驶仿真测试平台在服务器出现故障或断电的情况下，为避免数据混乱，会将当前还未结束的测试任务的数据全部删除，仿真测试平台一旦出现服务器故障或断电的情况则无法恢复异常结束的测试任务，只能重新执行测试任务，测试效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种自动驾驶仿真测试任务恢复方法、装置及恢复系统，用以实现自动驾驶仿真测试任务的任务恢复，提高自动驾驶仿真测试的测试效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶仿真测试任务恢复方法，应用于数据存储端，包括：实时订阅自动驾驶仿真测试端所产生的带有时间戳的测试任务状态数据；针对每个测试任务，存储该测试任务在每个所述时间戳下的测试任务状态数据；若获取到所述自动驾驶仿真测试端所发送的测试任务恢复请求，则确定任务断点时间戳，并查询在该任务断点时间戳下的所述测试本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真测试任务恢复方法，其特征在于，应用于数据存储端，包括：实时订阅自动驾驶仿真测试端所产生的带有时间戳的测试任务状态数据；针对每个测试任务，存储该测试任务在每个所述时间戳下的测试任务状态数据；若获取到所述自动驾驶仿真测试端所发送的测试任务恢复请求，则确定任务断点时间戳，并查询在该任务断点时间戳下的所述测试任务状态数据；将所述任务断点时间戳下的所述测试任务状态数据发送至所述自动驾驶仿真测试端。2.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真测试任务恢复方法，其特征在于，所述针对每个测试任务，存储该测试任务在每个所述时间戳下的测试任务状态数据，包括：根据测试任务ID，将所述测试任务状态数据划分为针对每个测试任务ID的测试任务状态数据；在针对每个测试任务ID的测试任务状态数据中，按照时间戳顺序，分别存储对应测试任务ID以及对应时间戳下的测试任务状态数据。3.根据权利要求1所述的自动驾驶仿真测试任务恢复方法，其特征在于，所述确定任务断点时间戳，并查询在该任务断点时间戳下的所述测试任务状态数据，包括：针对每一测试任务，根据所述测试任务状态数据，判断测试任务是否正常完成，若是，则判定当前测试任务无需恢复，否则，判定当前测试任务需要恢复，并以该测试任务的所述测试任务状态数据中的最终时间戳作为任务断点时间戳；查询在所述任务断点时间戳下所述测试任务的所述测试任务状态数据。4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动驾驶仿真测试任务恢复方法，其特征在于，所述测试任务状态数据，包括：测试任务场景数据、每个测试任务运行时所产生的车辆状态数据以及车辆全局轨迹。5.一种自动驾驶仿真测试任务恢复方法，其特征在于，应用于自动驾驶仿真测试端，包括：实时监测是否收到测试任务恢复指令，若收到所述测试任务恢复指令，则向数据存储端发送测试任务恢复请求；获取所述数据存储端根据所述测试任务恢复请求所查询并返回的测试任务状态数据；根据所述测试任务状态数据，对自动驾驶仿真测试任务进行恢复。6.根据权利要求5所述的自动驾驶仿真测试任务恢复方法，其特征在于，所述根据所述测试任务状态数据，对自动驾驶仿真测试任务进行恢复，包括：根据测试任务场景数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：全欢欢，刘新晓，潘余曦，杨子江，
申请(专利权)人：西安深信科创信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：