一种升降杆管间积累回差测量设备及测量方法技术

技术编号:40394834 阅读:14 留言:0更新日期:2024-02-20 22:24
本发明专利技术提供了一种升降杆管间积累回差测量设备及测量方法,包括:施力系统,所述施力系统用于全程对升降杆进行水平施力;测量系统,所述测量系统包括激光测距仪和扭矩传感器,所述激光测距仪和扭矩传感器分别设置在吊台的正下方和升降杆上,用于实时对升降杆的实际高度和扭矩进行测量;控制系统,所述控制系统用于控制施力系统和测量系统运作,并根据施力系统对升降杆施加的力和测量系统测量的升降杆的扭矩计算管间积累回差。本发明专利技术解决了现有技术中存在的测试时升降杆受拉力弯曲,升降杆顶部高度变化,而测试装置无法获得变化后的实际高度以及采用摄像方式获得转动角度,误差较大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电工程,尤其涉及一种升降杆管间积累回差测量设备及测量方法


技术介绍

1、升降杆扭转精度测试是指通过实验模拟动态扭转时对升降杆顶部施加扭矩,对试验中设备的变形情况及连接固定等整体进行评估。

2、传统的升降杆扭转精度测试装置包括塔台、吊台和升降杆,升降杆置于两座塔台之间的吊台正下方,在进行测试时多通过地面上的电机带动卷筒转动产生拉力,并通过设置在塔台上的滑轮组和钢丝绳将力传递到空中,对升降杆顶部施加拉力,拉力与转动中心法向距离为力臂。由传感器和摄像机分别记录拉力和升降杆顶部的转动角度。

3、根据研究,传统扭转精度测试的主要问题:

4、(1)顶部受拉力后,升降杆弯曲,从而导致升降杆顶部高度变化,而测试装置无法获得变化后的实际高度,同时滑轮组安装好后无法变动位置,因此在测试时由于升降杆顶部高度变化,导致钢丝绳与水平面有夹角,从而导致力臂计算有误差,也会导致后续的扭矩计算也出现一定的误差。

5、(2)升降杆顶部受扭矩后,转动角度多采用摄像方式获得,误差较大。


技术实现思路<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种升降杆管间积累回差测量方法,其特征在于:包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种升降杆管间积累回差测量方法,其特征在于:

3.如权利要求2所述的一种升降杆管间积累回差测量方法,其特征在于:

4.如权利要求1所述的一种升降杆管间积累回差测量方法,其特征在于:

5.如权利要求4所述的一种升降杆管间积累回差测量方法,其特征在于:

6.一种升降杆管间积累回差测量设备,用于权利要求1-5所述的升降杆管间积累回差测量方法,其特征在于:包括:

7.如权利要求6所述的一种升降杆管间积累回差测量设备,其特征在于:所述施力系统...

【技术特征摘要】

1.一种升降杆管间积累回差测量方法,其特征在于:包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种升降杆管间积累回差测量方法,其特征在于:

3.如权利要求2所述的一种升降杆管间积累回差测量方法,其特征在于:

4.如权利要求1所述的一种升降杆管间积累回差测量方法,其特征在于:

5.如权利要求4所述的一种升降杆管间积累回差测量方法,其特征在于:

6.一种升降杆管间积累回差测量设备,用于权利要求1-5所述的升降杆管间积累回差测量方法,其特征在于:包括:

7.如权利要求6所述的一种升降杆管间积累回差测量设备,其特征在于:所述施力系统包括动力机构、两组中间升降平台和拉力装置,所述动力机构包括伺服电机、滚筒、绳索和减速器,所述绳索的一端缠绕在滚筒上...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭尔奇王永顺田贵川曾宪鹏刘吉明周鹏
申请(专利权)人:中国人民解放军第六九O五工厂
类型:发明
国别省市:

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