机械版四向穿梭车制造技术

本技术涉及四向车技术领域，且公开了机械版四向穿梭车，包括有：机架，驱动机构，其设置于机架的内部，所述驱动机构包括有驱动轮组件，所述机架的前后两端转动连接有从动轮组件，所述机架的内部设置有电池。本技术通过在四向车需要转动时，由顶升换向凸轮组件顶起换向轮组件移动，从而实现车体的交互，让车体实现转向的功能，并且货物的托举也是依靠顶升换向凸轮组件来顶升托板，从而完成升降，最终通过原有油缸顶升换成电机加齿轮和减速机带动凸轮机构旋转，从而对货物进行升降和小车的转向，并且四向车没有液压系统，从而杜绝了漏油、提高了顶升换向效率，做到了免维护不会污染环境的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及四向车，更具体地说，本技术涉及机械版四向穿梭车。

技术介绍

1、随着客户需求进一步趋向于个性化和定制化，sku越来越多，以及物流作业场景的不断变化，具备较高的作业效率，充分利用空间，可以跨巷道多向行驶，且配置灵活柔性的四向穿梭车，受到越来越多企业的关注，目前市场上常见的是液压版四向车穿梭车，车体上下交互是通过油缸的顶升来实现从而达到90度换向，货物顶升是依靠油缸顶升来实现，并在货位下面穿梭行驶，整个液压系统包括：货物顶升油缸，车体换向油缸、控制油缸同步的同步缸、液压油站、控制管路等，整个液压控制系统比较复杂，施工安装难度大，同时由于油路密封件的老化很容易出现漏油情况，导致故障比较多，另外油缸的顶升动作是比较慢的，对于小车节拍效率来讲还有很大的提升空间。最后市场上像医疗食品行业对仓储环境要求比较高，是杜绝有漏油污染环境的情况发生。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本技术提供了机械版四向穿梭车，具有杜绝了漏油、提高了顶升换向效率，做到了免维护不会污染环境的效果的优点。>

2、为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.机械版四向穿梭车，其特征在于：包括有：

2.根据权利要求1所述的机械版四向穿梭车，其特征在于：所述机架（3）的内部转动连接有X方向驱动轴（11），所述机架（3）的内部转动连接有Y方向驱动轴（12）。

3.根据权利要求2所述的机械版四向穿梭车，其特征在于：所述Y方向驱动轴（12）的两端固定安装有伸缩万向联轴器（13），所述Y方向驱动轴（12）的表面光滑。

4.根据权利要求1所述的机械版四向穿梭车，其特征在于：所述顶升换向凸轮组件（5）是由驱动电机、减速机、传动齿轮牙箱组成，所述传动齿轮牙箱的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的机械版四向...

【技术特征摘要】

1.机械版四向穿梭车，其特征在于：包括有：

2.根据权利要求1所述的机械版四向穿梭车，其特征在于：所述机架（3）的内部转动连接有x方向驱动轴（11），所述机架（3）的内部转动连接有y方向驱动轴（12）。

3.根据权利要求2所述的机械版四向穿梭车，其特征在于：所述y方向驱动轴（12）的两端固定安装有伸缩万向联轴器（13），所述y方向驱动轴（12）的表面光滑。

4.根据权利要求1所述的机械版四向穿梭车，其特征在于：所述顶升换向凸轮组件（5）是由驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：江凡，刘一波，程细刚，罗雨龙，周贤兴，
申请(专利权)人：智芯科技湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：