本技术涉及四向车技术领域，且公开了机械版四向穿梭车，包括有：机架，驱动机构，其设置于机架的内部，所述驱动机构包括有驱动轮组件，所述机架的前后两端转动连接有从动轮组件，所述机架的内部设置有电池。本技术通过在四向车需要转动时，由顶升换向凸轮...

本发明涉及运输装置技术领域，特别是涉及一种通过机械顶升换向的四向穿梭车，包括机架，所述机架相对平行的两侧边沿竖直方向滑动设置有第一轮组，所述机架上且垂直所述第一轮组的两侧边沿竖直方向滑动设置有第二轮组；在所述机架内侧设置有带动所述第一轮...

本发明属于穿梭车技术领域，尤其涉及一种用于穿梭车的避震升降装置，以解决无法对升高的速度进行调节，无法适应需要快速或慢速上升的情况的技术问题，包括气压隔振组件、链接节组件一、链接节组件二、上板、下板、单向出气阀组件和单向进气阀组件，上板与...

本发明涉及装载设备技术领域，特别是涉及一种用于货运穿梭车上的货叉装置，设置有穿梭车体上侧；所述穿梭车体的竖直两侧分别设置有支撑板，在两块所述支撑板相互靠近的一侧滑动设置有呈U型的移动框架；所述穿梭车体上设置有控制所述移动框架沿直线移动的...

本申请提供了一种穿梭车轨道系统，涉及穿梭车领域，通过车轮与交叉区内导向条的接触状态计算穿梭车的运行方向以及穿梭车的位置，根据车载驱动装置的工作数据确定穿梭车的车速，根据穿梭车的车速预测穿梭车在交叉区外的位置。通过预测位置和车速可以预测穿...

本实用新型涉及视觉定位技术领域，公开了一种四向穿梭车的视觉定位装置，包括车体，所述车体内部开设有圆形槽，所述圆形槽内部设置有支撑环，且支撑环上开设有四个等间距分布的卡槽，所述支撑环上端设置有滚轮，且滚轮上端设置有摄像头，所述摄像头设置有...

本发明涉及工件输送技术领域，特别是涉及一种双向轨道穿梭车，该双向轨道穿梭车包括机架、两个载料机构和驱动机构，机架上设置有滑槽结构，滑槽结构包括避让滑槽、第一输送滑槽和第二输送滑槽，避让滑槽的左端和右端分别与第一输送滑槽的右端和第二输送滑...

本发明公开了一种便于搬运货物的双向伸缩货叉结构，包括底座，所述底座顶部左右两侧均固定连接有固定座，所述底座后侧设置有伺服电机，所述伺服电机左侧的驱动端固定连接有螺纹杆一，所述固定座内部前侧设置有凹槽一，所述凹槽一内部固定连接有气缸，所述...

本申请涉及货箱搬运设备的领域，尤其是涉及一种基于四向车提升框架上的电磁铁取放货装置，其包括框架本体，框架本体沿竖直方向升降设置有升降架，升降架上设置有多组具有传送功能的传送组件，框架本体上固设有多组相互平行的电动辊筒，电动辊筒的轴向沿水...

本实用新型公开了一种六轴机械臂式伸出抓取机构，包括安装板，安装板的顶部固定安装用于与六轴机械臂固定安装的螺栓固定件，安装板的底部固定连接有固定架，固定架上固定安装有第一液压缸，第一液压缸的一侧设置有第二液压缸，第一液压缸、第二液压缸的输...

本申请涉及货箱搬运设备的领域，尤其是涉及一种具有稳定升降功能的四向车，其包括支架，支架沿竖直方向滑动连接有提升框架，支架上设置有齿条，齿条的长度方向沿竖直方向设置，提升框架固定连接有固定块，固定块固定连接有安装板，固定块固定连接有减速电...

本实用新型公开了一种全向车的双向载重型货叉，包括机身，所述机身的内部固定连接有电机框，两个所述电机框的内部均固定连接有第一电机，两个所述第一电机的输出轴表面通过联轴器均固定连接有转轴，两个所述转轴的底端贯穿转动连接于机身的底部且端部均固...

本实用新型涉及智能仓储物流输送的技术领域，尤其是一种基于平面全向移动的抓取装置，其包括口字型框架，在所述框架上滑动设置有一横档，所述横档和所述框架形成日字状，所述横档的两侧均设置有皮带连接件，所述横档的上方设置有一纵向驱动组件，所述横档...

本实用新型公开了一种带力矩的抓取机构，包括框架，所述框架两侧靠近正面端均固定连接有第一电机，所述框架滑动连接有横档，所述横档上端固定连接有连接壳，所述横档两侧下端均转动连接有滑轮，所述连接壳背端固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定...

本发明涉及装载车技术领域，特别是涉及一种货叉托盘车，包括车体，在所述车体的前端设置有门架，所述门架上且远离所述车体的一侧面设置有货叉组件，所述门架包括固定于所述车体上的支撑门架，在所述支撑门架内侧沿竖直方向滑动设置有滑动门架，所述支撑门...

本实用新型公开了一种智能仓储输送设备，包括底部动力箱，所述底部动力箱内壁的一侧固定连接有高度调节组件，所述高度调节组件包括与底部动力箱内壁的一侧固定连接有搅拌电动机，所述搅拌电动机输出轴的顶端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述底部动力箱顶...

本实用新型公开了一种全向车气动提升装置主体工作箱，所述主体工作箱内壁的顶部固定连接有衔接折板，所述衔接折板的一侧固定连接有隔离组件，所述隔离组件内壁的底部固定连接有气泵，所述气泵的输出管连通有控制组件，所述控制组件包括与气泵连通的控制管...

本实用新型公开了一种真空吸盘抓取装置的管路结构，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有连接件，所述安装板的底部通过连接块固定连接有真空管，所述真空管的底部连通有连通管，所述连通管的底部连通有吸盘，所述连通管的内部设置有密封机构，所述密封...

本发明涉及叉车技术领域，公开了一种带有转向功能的水平搬运货叉，包括前支架和后支架，所述前支架前侧左右两端均设有内腔，所述内腔内部转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一外壁螺纹连接有叉子，所述内腔顶端均设置有伺服电机一，所述伺服电机一驱动端贯穿...

本发明属于穿梭车货叉技术领域，涉及带有伸缩装置的智能穿梭车货叉，包括伸缩装置连接柱和货叉，伸缩装置连接柱设置在伸缩装置，货叉上设有驱动装置、传动装置、第一连接装置、第二连接装置、两个预紧装置和两个限位装置，驱动装置通过传动装置驱动第一连...