本实用新型专利技术涉及智能仓储物流输送的技术领域，尤其是一种基于平面全向移动的抓取装置，其包括口字型框架，在所述框架上滑动设置有一横档，所述横档和所述框架形成日字状，所述横档的两侧均设置有皮带连接件，所述横档的上方设置有一纵向驱动组件，所述横档的外部滑动设置有一吸盘支架，所述吸盘支架的下方设置有吸盘组件；所述框架的左右两侧均设置有一横向驱动组件，所述横向驱动组件包括设置在所述框架上方的横向驱动电机、设置在所述框架下方一端的主动轮、设置在所述框架下方另一端的从动轮，所述主动轮与所述从动轮上啮合有一同步皮带；本实用新型专利技术运行更加的平稳，确保吸附货物的位置、力量一致，提高了抓取的效率，不损伤货物。货物。货物。
【技术实现步骤摘要】
一种基于平面全向移动的抓取装置
[0001]本技术涉及智能仓储物流输送的
，尤其是一种基于平面全向移动的抓取装置。
技术介绍
[0002]智能仓储是物流仓储输送行业中的一个重要环节，其应用保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确的掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。而抓取装置是智能仓储中常用的组成部件，其大多由驱动机构、导向机构以及机械手等组成。然而，现有的抓取装置大多采用的是夹取的方式，针对部分大而薄的产品，其难以满足使用要求。因此，市场上出现了一些真空吸盘的抓取装置，但由于其结构设计不合理，时常出现晃动的现象，导致吸附的点难以保证在同一位置，进而导致吸附的力量不均，货物放置的位置不唯一，给物流输送带来诸多不便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种基于平面全向移动的抓取装置，其采用口字形的框架来支承所述横档，形成一个日字状，使得所述吸盘组件运行更加的平稳，确保吸附货物的位置一致，力量一致；同时，采用横向驱动和纵向驱动的分体结构，其提高了抓取的效率，布局设计得更加合理，节省了空间。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于平面全向移动的抓取装置，包括口字型框架，在所述框架上滑动设置有一横档，所述横档和所述框架形成日字状，结构更加的稳定。在所述横档的两侧均设置有皮带连接件，所述横档的上方设置有一纵向驱动组件，所述横档的外部滑动设置有一吸盘支架，所述吸盘支架的下方设置有吸盘组件；所述框架的左右两侧均设置有一横向驱动组件，所述横向驱动组件包括设置在所述框架上方的横向驱动电机、设置在所述框架下方一端的主动轮、设置在所述框架下方另一端的从动轮，所述主动轮与所述从动轮上啮合有一同步皮带，所述横向驱动电机的输出轴键连接所述主动轮；所述皮带连接件连接在所述同步皮带上，所述横向驱动组件和所述纵向驱动组件形成一平面坐标系机器人，从而实现平面范围的精准移动定位。
[0005]较佳的，所述纵向驱动组件包括设置在所述横档上的齿条、连接在所述吸盘支架上方的纵向驱动电机，所述纵向驱动电机的输出端键连接有一齿轮，所述齿轮啮合所述齿条。
[0006]使用时，通过所述横向驱动电机带动所述同步皮带旋转，从而通过所述皮带连接件带动所述横档滑动，所述横档的滑动带动所述吸盘支架移动，从而实现所述吸盘组件的横向移动；同时，所述纵向驱动电机带动所述齿轮在所述齿条上旋转，从而带动所述吸盘支架纵向滑动，也即实现了所述吸盘组件的纵向移动，便于货物的抓取。
[0007]进一步的，所述框架上方远离所述横向驱动电机的一端设置有限位调节组件，所述限位调节组件包括限位固定架、限位调节架以及调节螺钉，所述限位固定架通过螺钉固
定连接在所述框架上，所述限位调节架通过腰圆孔可调节的安装在所述框架上，所述调节螺钉贯穿所述限位固定架，且螺纹连接在所述限位调节架上。所述限位调节组件用于所述横档的限位，避免发生过冲的现象，使用更加的安全。
[0008]进一步的，所述吸盘组件包括真空发生器以及真空吸盘，所述真空吸盘通过软管连接在所述真空发生器上，其用于吸附货物。
[0009]进一步的，所述吸盘支架的下方还设置有工业照相机，其用于确认货物所在坐标系的位置，提供给控制系统一个反馈的信号，实现吸盘组件的自主定位，确保有效的抓取。同时，所述工业照相机的下端面高于所述真空吸盘的下端面，以避免所述工业照相机与待抓取的货物发生碰撞的现象，使用安全可靠。
[0010]进一步的，为避免吸盘组件在取货时与货物发生碰撞挤压的现象，还可以在吸盘组件的末端安装一个激光测距仪，在真空吸盘下移的过程中（另一机构带动本抓取装置整体上下移动），其激光测距仪实时的来测量真空吸盘与货物的距离，避免造成碰撞挤压货物的事故。
[0011]进一步的，所述框架的两侧边设置有安装连接板，其便于将本装置安装连接在本公司申请的专利名称为“一种单驱双轨双向取料滑台”上。
[0012]本技术的有益效果是：（1）采用口字形的框架来支承所述横档，形成一个日字状，其结构更加的稳固，从而使得所述吸盘组件运行更加的平稳，确保吸附货物的位置一致，力量一致；（2）采用横向驱动和纵向驱动的分体结构，能实现所述吸盘组件横向和纵向的同步移动，提高了抓取的效率，且其采用上与下、两侧与中间的布局，节省了空间，布局更加的合理；（3）所述横向驱动组件和所述纵向驱动组件形成一平面坐标系机器人，从而实现平面范围的精准移动定位，并配合工业照相机以及激光测距仪的使用，抓取更加精准，不会损伤到货物。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的平面结构示意图；
[0016]图3为图2的左视图。
[0017]图中：01.框架，02.横档，03.皮带连接件，04.纵向驱动组件，041.齿条，042.纵向驱动电机，043.齿轮，05.吸盘支架，06.吸盘组件，061.真空发生器，062.真空吸盘，07.横向驱动组件，071.横向驱动电机，072.主动轮，073.从动轮，074.同步皮带，08.限位调节组件，081.限位固定架，082.限位调节架，083.调节螺钉，09.工业照相机，10.安装连接板。
具体实施方式
[0018]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0019]如图1至图3所示，一种基于平面全向移动的抓取装置，包括口字型框架01，在框架01上滑动设置有一横档02，横档02和框架01形成日字状，结构更加的稳定。在横档02的两侧均设置有皮带连接件03，横档02的上方设置有一纵向驱动组件04，纵向驱动组件04包括设
置在横档02上的齿条041、连接在吸盘支架05上方的纵向驱动电机042，纵向驱动电机042的输出端键连接有一齿轮043，齿轮043啮合齿条041。横档02的外部滑动设置有一吸盘支架05，吸盘支架05的下方设置有吸盘组件06，吸盘组件06包括真空发生器061以及真空吸盘062，真空吸盘062通过软管连通真空发生器061上，其用于吸附货物，为保证更好的使用效果，本技术中选用德国施迈茨（SCHMALZ）的真空发生器和吸盘。
[0020]框架01的左右两侧均设置有一横向驱动组件07，横向驱动组件07包括设置在框架01上方的横向驱动电机071、设置在框架01下方一端的主动轮072、设置在框架01下方另一端的从动轮073，主动轮072与从动轮073上啮合有一同步皮带074，横向驱动电机071的输出轴键连接主动轮072，皮带连接件03连接在同步皮带074上。
[0021]框架01上方远离横向驱动电机071的一端设置有限位调节组件08，限位调节组件08包括限位固定架081、限位调节架082以及调节螺钉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于平面全向移动的抓取装置，其特征在于，包括口字型框架，在所述框架上滑动设置有一横档，所述横档和所述框架形成日字状，所述横档的两侧均设置有皮带连接件，所述横档的上方设置有一纵向驱动组件，所述横档的外部滑动设置有一吸盘支架，所述吸盘支架的下方设置有吸盘组件；所述框架的左右两侧均设置有一横向驱动组件，所述横向驱动组件包括设置在所述框架上方的横向驱动电机、设置在所述框架下方一端的主动轮、设置在所述框架下方另一端的从动轮，所述主动轮与所述从动轮上啮合有一同步皮带，所述横向驱动电机的输出轴键连接所述主动轮；所述皮带连接件连接在所述同步皮带上，所述横向驱动组件和所述纵向驱动组件形成一平面坐标系机器人。2.根据权利要求1所述的一种基于平面全向移动的抓取装置，其特征在于，所述纵向驱动组件包括设置在所述横档上的齿条、连接在所述吸盘支架上方的纵向驱动电机，所述纵向驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：周志刚，吕远，江凡，项逡，张磊，
申请(专利权)人：智芯科技湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。