本发明专利技术公开了一种基于室内环境检测的搬运机械装置，涉及搬运机械技术领域，其技术方案要点包括：搬运机械组件，所述搬运机械组件包括机械手底板，所述机械手底板的上方固定连接有固定盒，所述固定盒的外侧活动连接有机械手载料板，所述机械手载料板的两端均固定连接有机械手侧挡板，两块所述机械手侧挡板之间对称移动连接有机械手；通风管，所述固定盒的内部固定连接有透风管，所述透风管位于机械手的一侧，所述透风管上固定连接有温度探测器，所述透风管的一端通过伸缩管与通风管连通，效果是在透风管上固定连接有温度探测器，便于检测机械手载料板、机械手侧挡板以及机械手组合形成的蔬菜存放空间处的温度。成的蔬菜存放空间处的温度。成的蔬菜存放空间处的温度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于室内环境检测的搬运机械装置
[0001]本专利技术涉及搬运机械
，更具体地说，它涉及一种基于室内环境检测的搬运机械装置。
技术介绍
[0002]蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。现有的蔬菜在采摘之后一般都是放置在蔬菜的储藏室内，然而现有的搬运机械装置在蔬菜搬运至储藏室内之后，不便对蔬菜附近的温度进行检测，因此在蔬菜附近的温度过高时，无法得知，同时储藏室为封闭状态，不便于进行通风处理，因此容易导致蔬菜变质。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于室内环境检测的搬运机械装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种基于室内环境检测的搬运机械装置，包括：
[0005]搬运机械组件，所述搬运机械组件包括机械手底板，所述机械手底板的上方固定连接有固定盒，所述固定盒的外侧活动连接有机械手载料板，所述机械手载料板的两端均固定连接有机械手侧挡板，两块所述机械手侧挡板之间对称移动连接有机械手。
[0006]通风管，所述固定盒的内部固定连接有透风管，所述透风管位于机械手的一侧，所述透风管上固定连接有温度探测器，所述透风管的一端通过伸缩管与通风管连通。
[0007]所述机械手底板的底部安装有滚轮。
[0008]所述固定盒上开设有透风孔。
[0009]所述透风管的进口处安装有吸风机。
[0010]所述固定盒的上下两端均转动连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间连接有皮带，所述机械手底板的上端固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有第一电机，所述第一电机的驱动轴与其中一个皮带轮固定连接，所述皮带上固定连接有移动板，所述移动板上固定连接有相连板，所述机械手载料板转动连接在相连板上。
[0011]所述固定盒的外侧壁上开设有滑槽，所述移动板上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。
[0012]所述相连板上固定连接有第二电机，所述第二电机的驱动轴与机械手载料板固定连接。
[0013]所述机械手载料板的底部固定连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的活动端固定连接有移动杆，所述移动杆与机械手固定连接。
[0014]所述机械手载料板上开设有通孔。
[0015]所述伸缩管包括第一管和第二管，所述第一管与透风管连通，所述第二管的下端
移动连接在第一管的内部。
[0016]所述通风管的底部开设有连接孔，所述连接孔与第二管的上端相配合。
[0017]所述机械手底板的上方固定连接有装液盒，所述装液盒的顶端进液孔处安装有堵块。
[0018]所述相连板上固定连接有顶杆，所述装液盒的底部开设有滴液孔，所述滴液孔处移动连接有堵杆，所述堵杆的下端固定连接有活移杆，其中一个活移杆上固定连接有顶板，所述堵杆的上端固定连接有连接杆，所述连接杆与装液盒的内侧壁之间固定连接有第一弹簧。
[0019]所述机械手底板上方通过第二弹簧固定连接有活动板，所述活动板通过竖杆与第二管固定连接。
[0020]所述机械手底板上通过锁紧杆锁紧有储存盒，所述储存盒的顶端开设有通透孔，所述储存盒的上端拆卸式连接有阻挡板。
[0021]所述阻挡板上固定连接有卡紧杆，所述卡紧杆与通透孔相配合。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0023]1、同时在透风管上固定连接有温度探测器，便于检测机械手载料板、机械手侧挡板以及机械手组合形成的蔬菜存放空间处的温度，在存放空间内存放需要储存的蔬菜，通过滚轮的设置实现该装置移动至蔬菜储藏室内，同时由于蔬菜储藏室内设置有通风管，且通风管的一端穿过蔬菜储藏室并位于蔬菜储藏室的外部。
[0024]2、通过机械手载料板、机械手侧挡板以及机械手的设置，便于在机械手载料板、机械手侧挡板以及机械手组合的空间内存放蔬菜，同时便于将机械手载料板、机械手侧挡板以及机械手内存放的蔬菜倒入位于机械手底板的装菜框内，实现了对蔬菜的搬运。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置的结构示意图；
[0026]图2为图1中A处的局部放大图；
[0027]图3为本专利技术提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置中通风管的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置中固定盒和相连板的连接示意图；
[0029]图5为本专利技术提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置中透风管的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置中搬运机械组件的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置中装液盒的内部结构示意图；
[0032]图8为本专利技术提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置中阻挡板的结构示意图；
[0033]图9为本专利技术提出的一种基于室内环境检测的搬运机械装置中机械手载料板的俯视图。
[0034]1、通风管；2、机械手底板；3、固定盒；4、机械手载料板；5、机械手侧挡板；6、机械手；7、透风管；8、温度探测器；9、伸缩管；10、滚轮；11、透风孔；12、皮带；13、固定板；14、第一电机；15、移动板；16、相连板；17、滑槽；18、滑块；19、第二电机；20、气动伸缩杆；21、移动杆；22、通孔；23、第一管；24、第二管；25、连接孔；26、堵块；27、装液盒；28、顶杆；29、滴液孔；30、堵杆；31、活移杆；32、顶板；33、连接杆；34、第一弹簧；35、第二弹簧；36、活动板；37、竖杆；40、锁紧杆；41、储存盒；42、通透孔；43、阻挡板；44、卡紧杆；45、吸风机；46、皮带轮。
具体实施方式
[0035]实施一为对本专利技术一种基于室内环境检测的搬运机械装置实施例做进一步说明。
[0036]一种基于室内环境检测的搬运机械装置，包括：
[0037]参照图1、图6所示，搬运机械组件，搬运机械组件包括机械手底板2，机械手底板2的上方固定连接有固定盒3，固定盒3的外侧活动连接有机械手载料板4，机械手载料板4的两端均固定连接有机械手侧挡板5，两块机械手侧挡板5之间对称移动连接有机械手6。
[0038]参照图5、图6所示，通风管1，固定盒3的内部固定连接有透风管7，透风管7位于机械手6的一侧，透风管7上固定连接有温度探测器8，透风管7的一端通过伸缩管9与通风管1连通。
[0039]参照图1所示，机械手底板2的底部安装有滚轮10，机械手载料板4、机械手侧挡板5以及机械手6组合形成蔬菜的存放空间，在存放空间内存放需要储存的蔬菜，通过滚轮10的设置便于实现该装置移动至蔬菜储藏室内，同时由于蔬菜储藏室内设置有通风管1，且通风管1的一端穿过蔬菜储藏室并位于蔬菜储藏室的外部；同时由于滚轮10的设置便于实现对储存蔬菜的搬运。
[0040]参照图4所示，固定盒3上开设有透风本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于室内环境检测的搬运机械装置，其特征在于，包括：搬运机械组件，所述搬运机械组件包括机械手底板(2)，所述机械手底板(2)的上方固定连接有固定盒(3)，所述固定盒(3)的外侧活动连接有机械手载料板(4)，所述机械手载料板(4)的两端均固定连接有机械手侧挡板(5)，两块所述机械手侧挡板(5)之间对称移动连接有机械手(6)；通风管(1)，所述固定盒(3)的内部固定连接有透风管(7)，所述透风管(7)位于机械手(6)的一侧，所述透风管(7)上固定连接有温度探测器(8)，所述透风管(7)的一端通过伸缩管(9)与通风管(1)连通。2.根据权利要求1所述的一种基于室内环境检测的搬运机械装置，其特征在于，所述机械手底板(2)的底部安装有滚轮(10)；所述固定盒(3)上开设有透风孔(11)；所述透风管(7)的进口处安装有吸风机(45)。3.根据权利要求2所述的一种基于室内环境检测的搬运机械装置，其特征在于，所述固定盒(3)的上下两端均转动连接有皮带轮(46)，两个所述皮带轮(46)之间连接有皮带(12)，所述机械手底板(2)的上端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)上固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的驱动轴与其中一个皮带轮(46)固定连接，所述皮带(12)上固定连接有移动板(15)，所述移动板(15)上固定连接有相连板(16)，所述机械手载料板(4)转动连接在相连板(16)上。4.根据权利要求3所述的一种基于室内环境检测的搬运机械装置，其特征在于，所述固定盒(3)的外侧壁上开设有滑槽(17)，所述移动板(15)上固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)滑动连接在滑槽(17)内；所述相连板(16)上固定连接有第二电机(19)，所述第二电机(19)的驱动轴与机械手载料板(4)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种基于室内环境检测的搬运机械装置，其特征在于，所述机械手载料板(4)的底部固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕文双，杨斌，成孝刚，
申请(专利权)人：徐州大成环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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