一种用于存储需惰性气体保存的物质的立体库制造技术

本发明专利技术公开了一种用于存储需惰性气体保存的物质的立体库，包括智能料盒，所述智能料盒中填充有惰性气体，用于存放待保存物质；高位货架，用于存储智能料盒；堆垛机，用于存或取智能料盒；惰性气体补给检测工位，用于向智能料盒中补充惰性气体；控制系统，用于接收智能料盒发出的气体浓度不足警报并调度堆垛机和惰性气体补给检测工位。本发明专利技术采用独立智能料盒单元，利用传统高位货架和堆垛设备，完成了具有特殊隔离要求物质的自动化立体存储，并可以与普通料盒混装在同一个货架中存储，大大地提高了仓储作业效率，拓展了立体仓储的应用领域。利用普通厂房存储空间，实现了具有特殊存储要求的物质的立体库存储，减少了人力，减少了占地空间。了占地空间。了占地空间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于存储需惰性气体保存的物质的立体库


[0001]本专利技术涉及一种立体库，尤其涉及一种用于存储需惰性气体保存的物质的立体库，属于仓储


技术介绍

[0002]目前有许多物质，如电子元器件，其存放条件要求与空气隔离，普通立体库由于没有保存条件，通常都会用带有隔离媒介的柜体方式保存，人工取放，这样导致厂房高层空间无法充分利用，存储容量少，不能实现自动存储，浪费人力和空间，导致整个生产效率低下，空间浪费。
[0003]例如，专利CN114084565B公开一种具备惰性气体保护的自动存取立体库，其包括惰性气体补充组件，惰性气体补充组件设置在所述立体库组件上，所述惰性气体补充组件用于对立体库组件内补充惰性气体。该方法将整个立体库中充满惰性气体，且立体库内只能存储需惰性气体保存的物质，存在空间浪费问题，也存在惰性气体浪费的问题。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术旨在提供一种有效提高仓储作业效率的用于存储需惰性气体保存的物质的立体库。
[0005]技术方案：本专利技术的一种用于存储需惰性气体保存的物质的立体库，包括智能料盒，所述智能料盒中填充有惰性气体，用于存放待保存物质；高位货架，用于存储智能料盒；堆垛机，穿梭在高位货架间，用于存或取智能料盒；惰性气体补给检测工位，用于向智能料盒中补充惰性气体；控制系统，用于接收智能料盒发出的气体浓度不足警报并调度堆垛机和惰性气体补给检测工位。
[0006]作为上述方案的进一步改进，还包括输送线和输送环线，所述输送线设在高位货架前，用于智能料盒的出库和入库的输送；输送环线与输送线靠接，用于智能料盒的的出入库拣选的输送。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述智能料盒包括盒体，安装在盒体上的气体浓度检测传感器，开设在盒体表面的溢流排气口和进气孔。
[0008]作为上述方案的更进一步改进，所述智能料盒还包括面板，面板安装在盒体上，用于打开智能料盒。人工可以通过打开面板取放元器件。
[0009]作为上述方案的更进一步改进，所述智能料盒还包括第一探针和第二探针，第一探针的一端伸入盒体内，用于检测盒内湿度，第二探针的一端伸入盒体内，用于检测盒内压力。
[0010]作为上述方案的进一步改进，所述智能料盒还包括压力表，压力表的探测端伸入盒体内，用于实时显示盒体压力。
[0011]作为上述方案的进一步改进，惰性气体补给检测工位包括料盒定位装置，用于捕获和定位料盒；自动充气装置，用于向智能料盒充气，充气时，与料盒进气孔接通；第二气
缸，与所述自动充气装置连接，用于带动其与料盒进气孔接通。
[0012]作为上述方案的进一步改进，惰性气体补给检测工位还包括检测探针，智能料盒与惰性气体补给检测工位接触时，检测探针与料盒上的第一探针和第二探针接触，用于探测料盒内的气压，以判定终止充气的时间节点。
[0013]所述惰性气体补给检测工位安装在出入库拣选的输送环线，惰性气体补给检测工位具有用于智能料盒定位的料盒定位装置，在惰性气体补给检测工位处可以进行惰性气体自动补给，并可以通过料盒上的探针孔对料盒内气体压力和湿度进行检测，以控制惰性气体浓度达到所需要求。
[0014]作为上述方案的进一步改进，需惰性气体保存的物质为电子元器件。
[0015]本专利技术通过充有惰性气体的智能密封料盒，存储有隔离要求的物质，堆垛机完成物质在出入库拣选平台和高位货架间的存取功能。智能料盒的无线感应浓度传感器会报警给系统，系统调度堆垛机搬运报警料盒到补给站进行惰性气体的补给，补给站具有料盒定位功能及气体浓度和压力检测功能，确保达到物质存放环境标准。
[0016]有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有如下显著优点：结构可靠，运行平稳，建设成本低，控制精准，快速解决了特殊储存要求的元器件，在普通厂房完成高层智能存储，并可跟普通料箱混装立体库使用。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例的用于存储需惰性气体保存的物质的立体库的立体结构示意图；
[0018]图2为图1中Ⅰ处的局部放大图；
[0019]图3为本专利技术实施例的智能料盒示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例的惰性气体补给检测工位的布置示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例提供的立体库的使用过程示意图；
[0022]附图标记：1、高位货架；2、堆垛机；3、智能料盒；3A、面板；3B、气体浓度检测传感器；3C、溢流排气口；3D、第一探针；3E、第二探针；3F、进气孔；3G、压力表；4、输送线；5、惰性气体补给检测工位；5A、料盒定位装置；5B、检测探针；5C、第一气缸；5D、自动充气装置；5、第二气缸；6、输送环线；7、拣选台；8、人工。
具体实施方式
[0023]本专利技术实施例提供的立体库，适用于需惰性气体保存的物质的存储。所述物质需存储在惰性气体环境中，因此需要随时检测惰性气体的含量，若欠缺惰性气体，则需要及时补气。本专利技术在现有立体库基础上进一步改进，提供了一种智能料盒，以及与智能料盒配合使用的惰性气体补给检测工位，可以实现智能料盒的自动补气以及存取。下面以元器件作为需惰性气体保存的物质，并结合附图对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0024]如图1
‑
2所述，本专利技术实施例提供一种用于存储需惰性气体保存的物质的立体库，所述立体库包括高位货架1、堆垛机2、智能料盒3、输送线4、惰性气体补给检测工位5、输送环线6和控制系统，其中所述高位货架1用于存储智能料盒3；所述堆垛机2穿梭在高位货架1间，用于存或取智能料盒3；所述智能料盒3中填充有惰性气体，用于存放待保存物质；输送
线4设在高位货架1前，用于智能料盒3的出库和入库的输送；惰性气体补给检测工位5用于向智能料盒3中补充惰性气体；输送环线6与输送线4靠接，用于智能料盒3的的出入库拣选的输送。控制系统，用于接收智能料盒发出的气体浓度不足警报并调度堆垛机2和惰性气体补给检测工位5。高位货架1、堆垛机2、智能料盒3、输送线4、惰性气体补给检测工位5、输送环线6和控制系统组成了具有特殊功能的立体库三维存储系统。
[0025]如图2所示，在出入库拣选的输送环线6上布置有智能料盒惰性气体补给检测工位5。该工位可以对料盒补给惰性气体，并通过检测湿度和压力控制，完成对智能料盒补给充气到需要值。
[0026]如图3所示，智能料盒3是密闭式的，包括密闭盒体、面板3A、气体浓度检测传感器3B、溢流排气口3C、第一探针3D和第二探针3E、进气孔3F。具体的，盒体前面有人工开取面板3A，并配有无线感应气体浓度检测传感器3B，当浓度低于设定值时，可发出警告并传递给系统，系统发送命令给堆垛机，堆垛机搬运料盒到惰性气体补给检测工位5。该工位对料盒定位后，通过带单向阀进进气孔3F注入所需惰性气体，同时开启溢流排气口3C进行排气，并通过连通料盒的2个探针第一探针3D和第二探针3E进行检测，第一探针3D用于检测盒内湿度，第二探针3E用于检测料盒内压力，通过算法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于存储需惰性气体保存的物质的立体库，其特征在于，包括智能料盒3，所述智能料盒3中填充有惰性气体，用于存放待保存物质；高位货架1，用于存储智能料盒3；堆垛机2，穿梭在高位货架1间，用于存或取智能料盒3；惰性气体补给检测工位5，用于向智能料盒3中补充惰性气体；控制系统，用于接收智能料盒发出的气体浓度不足警报并调度堆垛机2和惰性气体补给检测工位5。2.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于，还包括输送线4和输送环线6，所述输送线4设在高位货架1前，用于智能料盒3的出库和入库的输送；输送环线6与输送线4靠接，用于智能料盒3的的出入库拣选的输送。3.根据权利要求1所述的立体库，其特征在于，所述智能料盒3包括盒体，安装在盒体上的气体浓度检测传感器3B，开设在盒体表面的溢流排气口3C和进气孔3F。4.根据权利要求3所述的立体库，其特征在于，所述智能料盒3还包括面板3A，面板3A安装在盒体上，用于打开智能料盒3。5.根据权利要求3所述的立体库，...

【专利技术属性】
技术研发人员：安晨霞，徐建建，汪万元，陈飞，童言，陈佳满，杨雯倩，
申请(专利权)人：南京熊猫电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：