一种无磁水表自动装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种无磁水表的自动装配线，包括装配平台、用于放置无磁机芯的第一放置区和用于放置壳体的第二放置区，装配平台与第一放置区、第二放置区之间设置上料机器人，装配平台上固定设置若干组装配工装，装配工装包括装配台，装配台上固定设置用于承载无磁机芯的底座，底座开设用于托板滑动的通口，托板滑动设置在通口内，底座的上方活动设置用于将壳体与无磁机芯装配的压板。本发明专利技术的目的是提供一种能够自动、高效且高质量地将无磁水表的壳体与无磁机芯装配在一起的装配线。与无磁机芯装配在一起的装配线。与无磁机芯装配在一起的装配线。

【技术实现步骤摘要】
一种无磁水表自动装配线


[0001]本专利技术涉及生产水表领域，尤其涉及一种无磁水表的自动装配线。

技术介绍

[0002]水表，顾名思义就是用于测量水流量的仪表，主要用于测量商业或者住宅用水的累计流量，因此水表在社会的应用十分广泛。历经两百余年的发展，人们研发出多种水表，近年来随着科技的发展，无磁水表因其适配口径范围大、使用寿命长、读取信号稳定、抗干扰能力强的有点，逐渐被广泛使用。
[0003]无磁水表的主要组成部件为壳体、无磁机芯、PCB板、旋盖等，将无磁机芯装配至壳体内是生产的第一步，也是最为关乎无磁水表的质量的一步。无磁机芯与壳体之间的装配精度要求高、装配难度大，主要由于下述两方面原因：1、无磁机芯和壳体需要过盈配合；2、而且无磁机芯的上下两部分在装配过程中十分容易脱落。因此现有的装配一般只能依靠工人进行人工装配，人工装配可以在装配过程中多尝试调整以完成安装，但是人工装配也存在其固有缺点：装配效率低、装配合格率低，这从根本上制约了无磁水表的生产。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种能够自动、高效且高质量地将无磁水表的壳体与无磁机芯装配在一起的装配线。
[0005]技术方案：本专利技术所述的一种无磁水表的自动装配线，包括装配平台、用于放置无磁机芯的第一放置区和用于放置壳体的第二放置区，所述装配平台与第一放置区、第二放置区之间设置用于上料的上料机器人，装配平台上固定设置若干组装配工装，所述装配工装包括装配台，所述装配台上固定设置用于承载无磁机芯的底座，所述底座开设用于托板滑动的通口，所述托板滑动设置在通口内，底座的上方活动设置用于将壳体与无磁机芯装配的压板。
[0006]进一步地，所述底座的上端面固定设置若干个用于限位壳体的上限位块。
[0007]进一步地，所述装配台底部固定设置托底气缸，所述托底气缸的输出端与托板固定连接。
[0008]进一步地，所述装配工装还包括均布设置在底座侧部的辅助限位块，所述辅助限位块上开设V形槽。辅助限位块用于辅助限位壳体，防止壳体在装配过程中倾斜，V形槽用于适应多规格的壳体。
[0009]进一步地，所述装配台的侧面固定设置压紧气缸，所述压紧气缸的输出端与压板固定连接。
[0010]进一步地，所述装配平台上固定设置校准摄像头，所述校准摄像头用于校准工件姿态，使得工件以固定姿态被放入装配台中。
[0011]进一步地，所述第一放置区和第二放置区的上方分别设置抓取摄像头，所述抓取摄像头用于定位工件位置并指引上料机器人抓取工件。
[0012]进一步地，所述上料机器人的机械臂终端设置若干个上料夹紧装置，每个所述上料夹紧装置包括上料夹紧气缸，上料夹紧气缸的两侧输出端分别固定设置上料夹紧侧板，上料夹紧侧板的底部设置用于夹取工件的开口。
[0013]进一步地，还包括转运带，所述装配平台和转运带之间设置转运机器人。
[0014]进一步地，所述转运机器人的械臂终端设置呈L型的转运叉板，转运叉板的内侧固定设置转运气缸，转运气缸的两侧输出端分别固定设置转运侧板。
[0015]有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：本专利技术中的装配台能够依次承载倒置的无磁机芯和壳体并使其准确定位，装配台底部的托板用于承载无磁机芯的上部，放置在装配过程中无磁机芯的上下两部分脱落，校准摄像头用于确保安装时的无磁机芯和壳体准确，承载无磁机芯和壳体后压板从上往下压、同时托板从下往上顶，使得无磁机芯和壳体能够准确地过盈配合，无磁机芯和壳体之间的间隙均匀，相比于传统的人工安装方式，本专利技术安装效率更高、产品质量更好。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一个角度的立体图。
[0017]图2为本专利技术另一个角度的立体图。
[0018]图3为本专利技术中上料机器人的立体图。
[0019]图4为本专利技术上料机器人中上料夹紧装置夹取工件的示意图图5为本专利技术中装配平台和装配工装的组合示意图。
[0020]图6为本专利技术中装配工装的立体图。
[0021]图7为本专利技术中装配工装的剖视图。
[0022]图8为本专利技术中托底气缸与托板的组合示意图。
[0023]图9为本专利技术中转运机器人的立体图。
[0024]图10为本专利技术中转运机器人转运工件的示意图。
[0025]其中：1、第二放置区；2、第一放置区；3、壳体；4、无磁机芯；5、抓取摄像头；6、上料机器人；601、上料夹紧装置；6011、上料夹紧气缸；6012、上料夹紧侧板；7、转运摄像头；8、转运机器人；801、转运气缸；802、转运侧板；803、转运叉板；9、转运带；901、转运板；10、装配机构；1001、装配平台；1002、装配工装；10021、压板；10022、辅助限位块；10023、上限位块；10024、托板；10025、底座；10026、托底气缸；10027、装配台；10028、压紧气缸；1003、校准摄像头。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0027]参见附图1～图10，本专利技术所示的一种无磁水表的自动装配线，包括装配机构10、用于放置无磁机芯4的第一放置区2和用于放置壳体3的第二放置区1，装配机构10与第一放置区2、第二放置区1之间设置上料机器人6，上料机器人6的机械臂终端设置两个上料夹紧装置601，上料夹紧装置601包括上料夹紧气缸6011，上料夹紧气缸6011的两侧输出端分别固定设置上料夹紧侧板6012，上料夹紧侧板6012的底部设置用于夹取工件的开口。
[0028]装配机构10包括装配平台1001，装配平台1001上固定设置两组装配工装1002，每
组装配工装1002包括一个装配台10027，装配台10027上固定设置用于承载无磁机芯4的底座10025，底座10025开设用于托板10024滑动的通口，装配台10027底部固定设置托底气缸10026，托底气缸10026的输出端与托板10024固定连接，托板10024滑动设置在通口内，装配台10027的侧面固定设置压紧气缸10028，压紧气缸10028的输出端与压板10021固定连接，压板10021向下以将壳体3与无磁机芯4过盈配合装配在一起，底座10025的上端面对称固定设置两个用于限位壳体3的上限位块10023，上限位块10023呈弧形以和壳体3外周匹配，；装配台10027上在底座10025的侧部均布设置两个的辅助限位块10022，辅助限位块10022上开设V形槽，辅助限位块10022用于辅助限位壳体3，防止壳体3在装配过程中倾斜，V形槽用于适应多规格的壳体3；装配机构10还包括固定设置在装配平台1001上的校准摄像头1003，校准摄像头1003用于校准工件姿态，使得工件以固定姿态被放入装配台10027中。
[0029]第一放置区2和第二放置区1的上方分别设置抓取摄像头5，抓取摄像头5用于定位工件位置并指引上料机器人6抓取工件。
[0030]装配机构10的另一侧固定设置转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无磁水表的自动装配线，其特征在于：包括装配平台（1001）、用于放置无磁机芯（4）的第一放置区（2）和用于放置壳体（3）的第二放置区（1），所述装配平台（1001）与第一放置区（2）、第二放置区（1）之间设置用于上料的上料机器人（6），装配平台（1001）上固定设置若干组装配工装（1002），所述装配工装（1002）包括装配台（10027），所述装配台（10027）上固定设置用于承载无磁机芯（4）的底座（10025），所述底座（10025）开设用于托板（10024）滑动的通口，所述托板（10024）滑动设置在通口内，底座（10025）的上方活动设置用于将壳体（3）与无磁机芯（4）装配的压板（10021）。2.根据权利要求1所述的一种无磁水表的自动装配线，其特征在于：所述底座（10025）的上端面固定设置若干个用于限位壳体（3）的上限位块（10023）。3.根据权利要求1所述的一种无磁水表的自动装配线，其特征在于：所述装配台（10027）底部固定设置托底气缸（10026），所述托底气缸（10026）的输出端与托板（10024）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种无磁水表的自动装配线，其特征在于：所述装配工装（1002）还包括均布设置在底座（10025）侧部的辅助限位块（10022），所述辅助限位块（10022）上开设V形槽。5.根据权利要求1所述的一种无磁水表的自动装配线，其特征在于：所述装配台（1002...

【专利技术属性】
技术研发人员：李科海，马振国，孟一猛，陈飞，何杏兴，蒋邦超，徐姝艳，
申请(专利权)人：南京熊猫电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：