本发明专利技术公开了氧传感器纵立上料夹取装置，属于氧传感器生产加工领域，氧传感器纵立上料夹取装置，包括悬梁线组件，悬梁线组件上部设有横梁，横梁上设有夹取移动组件，夹取移动组件能进行水平横向移动﹑水平纵向移动和夹取作业，悬梁线组件下部设有综合框体，综合框体上设有卡位悬梁组件，卡位悬梁组件上卡装有待套帽的氧传感器半成品。本发明专利技术能使氧传感器半成品被纵立稳卡限位，实现连续夹取上料，并确保夹取上料过程中氧传感器半成品处于纵立状态，为氧传感器连续自动化的纵立套帽生产加工，提供稳定纵立夹取物料，使自动夹取移位和人工上料能连续错位进行，为自动套帽生产提供连续的纵立氧传感器半成品。纵立氧传感器半成品。纵立氧传感器半成品。
【技术实现步骤摘要】
氧传感器纵立上料夹取装置
[0001]本专利技术涉及氧传感器纵立上料夹取装置
，尤其涉及氧传感器纵立上料夹取装置。
技术介绍
[0002]生产制作氧传感器过程中，氧传感器芯片插装在六角螺母座内侧的稳固陶瓷内嵌块后，将线束组件一端带的金属导电片与氧传感器芯片上的电极层连接，连接处的外侧卡装有阻卡件，阻卡件的外侧包裹耐高温护层，在耐高温护层套装有金属后护套，金属后护套与六角螺母座尾部焊接为一体，随后在六角螺母座的前部焊装有金属外罩体，线束组件的尾部装上插卡件，上述这些制作工序完成后，只能制作成氧传感器半成品。后续还需要在氧传感器半成品的金属外罩体上套装套帽件，才能制成氧传感器成品；有些型号的氧传感器产品需要在氧传感器半成品中六角螺母座前部周围一圈涂上防滑膏，然后再在金属外罩体上套装套帽件。由此可知，在氧传感器半成品的金属外罩体上套装套帽件是氧传感器成品制作的必要工序。
[0003]现有的在氧传感器半成品的金属外罩体上套装套帽件，大都采用人工手动拿取套帽，随着人工成本的不断提高以及招工难问题的凸显，同时人工套帽生产效率低，产品套帽质量稳定性差，开发氧传感器连续自动化的纵立套帽生产加工线，已成势在必行之势。而氧传感器连续自动化的纵立套帽生产加工线，需要匹配能使氧传感器半成品被纵立稳卡限位，使大量的氧传感器半成品被依次挂装，实现连续夹取上料，并确保夹取上料过程中氧传感器半成品处于纵立状态的配套装置。为此，我们开发了氧传感器纵立上料夹取装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为氧传感器连续自动化的纵立套帽生产加工线，提供能相互匹配使用的氧传感器纵立上料夹取装置，本专利技术能使氧传感器半成品被纵立稳卡限位，使大量的氧传感器半成品被依次挂装，实现连续夹取上料，并确保夹取上料过程中氧传感器半成品处于纵立状态，为氧传感器连续自动化的纵立套帽生产加工，提供稳定纵立夹取物料，使自动夹取移位和人工上料能连续错位进行，为自动套帽生产提供连续的纵立氧传感器半成品，适合在氧传感器自动套帽生产过程中，作为纵立上料夹取装置推广使用。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]氧传感器纵立上料夹取装置，包括悬梁线组件，悬梁线组件上部设有横梁，还包括：
[0007]所述横梁上设有夹取移动组件，夹取移动组件能进行水平横向移动﹑水平纵向移动和夹取作业，
[0008]所述悬梁线组件下部设有综合框体，综合框体上设有卡位悬梁组件，卡位悬梁组件上卡装有待套帽的氧传感器半成品，
[0009]所述卡位悬梁组件能够为数量大于一的整数组，每组卡位悬梁组件上顶部都设有
一件挂装卡位板，挂装卡位板上的左右两侧有两排挂装缺口，挂装缺口能使待套帽的氧传感器半成品被纵立稳卡在挂装卡位板上，
[0010]所述挂装卡位板上的两排挂装缺口和夹取移动组件，能使夹取移位和人工上料连续错位进行，互不干扰。
[0011]为了使夹取移动组件中夹取待套帽氧传感器半成品的部件能实现在横梁上水平移动，并确保整体运动平稳一致性好，优选地，所述夹取移动组件有横移卡座件，横移卡座件卡装在横梁上，横梁的一端设有伺服电机一，横梁的另一端设有转轴，伺服电机一和转轴之间套装有链条件，链条件的中间区域穿装在横移卡座件，通过伺服电机一和转轴带动链条件的运动，链条件能带动横移卡座件在横梁上前后滑移运动，
[0012]所述横梁下部设有综合框体，综合框体有纵立杆，纵立杆的上顶端与横梁的底部连接，纵立杆的外侧设有水平托板，水平托板能承托链条件，避免链条件因自重发生下坠变形，确保链条件运动平稳一致性好，
[0013]所述横移卡座件上设有水平纵梁件，水平纵梁件上设有水平纵移组件，水平纵移组件能在水平纵梁件上左右移动，
[0014]所述水平纵移组件上设有夹取组件，通过水平纵移组件和夹取组件，能实现水平纵向移动和夹取作业。
[0015]为了使横移卡座件不会发生侧斜偏位，确保横移卡座件上的水平纵梁件水平稳定一致性好，进一步地，所述横移卡座件的外侧设有滑块，滑块和横移卡座件连为一体，滑块卡装在横梁上，
[0016]所述横移卡座件有T形支撑台板件，T形支撑台板件下部的一侧与滑块连接，T形支撑台板件下部的另一侧设有斜板支撑件，
[0017]所述T形支撑台板件的上部并排固设有四组L形垫托体，四组L形垫托体上设有水平纵梁件，四组L形垫托体能防止水平纵梁件发生微振，使水平纵梁件整体水平稳定一致性好，四组L形垫托体还能避免横移卡座件整体发生侧斜偏位。
[0018]为了使水平纵移运动与夹取组件的上下夹取运动，不会发生相互的干涉，进一步地，所述水平纵移组件有底托滑块，底托滑块卡装在水平纵梁件上，底托滑块上设有伺服电机二，底托滑块的外侧连装有链条件一，链条件一的一端与转轴一连接，转轴一固装在水平纵梁件的一端，链条件一的另一端与伺服电机二连接，通过伺服电机二和转轴一的运动，能带动链条件一运动，进而带动底托滑块和伺服电机二一起在水平纵梁件上左右移动，
[0019]所述伺服电机二的上部设有外延板，外延板呈L形，外延板的侧面设有夹取组件，外延板能随伺服电机二一起在水平纵梁件上左右移动，外延板能伸出水平纵梁件的外侧，外延板使夹取组件整体位于水平纵梁件的外侧，避免夹取组件在进行上下夹取作用运动，与外延板随伺服电机二在水平纵梁件上左右移动之间发生干涉。
[0020]为了使夹取组件能进行旋转调位夹取，并确保夹爪左右平衡性好，优选地，所述夹取组件有旋夹取卸料装置，旋夹取卸料装置有气推组件和电动旋转组件，气推组件和电动旋转组件连接，电动旋转组件有旋转横板梁，旋转横板梁的底面上设有手指气缸夹爪，气推组件能推拉电动旋转组件整体进行上下移动，电动旋转组件能带动旋转横板梁和手指气缸夹爪一起，在旋转横板梁所在的面上进行90
°
旋转；
[0021]所述手指气缸夹爪有两组，两组手指气缸夹爪分别位于旋转横板梁底面的左右两
侧。
[0022]为了使夹爪与待夹取套帽加工氧传感器的金属头部相互匹配，并确保夹取过程中，夹爪与氧传感器金属头部之间防滑性好，不会发生相对滑移偏位，进一步地，所述手指气缸夹爪的底部设有倒T形夹取部，倒T形夹取部的底部内侧设有弧面凸台体，弧面凸台体上嵌装有C形防滑件，
[0023]所述两组手指气缸夹爪底部的倒T形夹取部，沿旋转横板梁的纵向中垂面呈对称分布。
[0024]为了使挂装卡位板在支撑立框体上面的水平台面上装卸方便安全，优选地，所述卡位悬梁组件有支撑立框体，支撑立框体有左立柱件和右立柱件，左立柱件和右立柱体之间通过内横梁件连接，左立柱件和右立柱体的上顶部装设有外弧台面体，外弧台面体上有水平台面，水平台面外侧有外弧面区，水平台面上设有定位销柱件，定位销柱件上套设有挂装卡位板，
[0025]定位销柱件能使挂装卡位板装在水平台面上稳定性好，装卸方便安全，水平台面的外弧面区能避免待夹取套帽加工氧传感器的线束外侧，被水平台面外侧刮伤。
[0026]为了使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.氧传感器纵立上料夹取装置，包括悬梁线组件，悬梁线组件上部设有横梁，其特征在于，还包括：所述横梁上设有夹取移动组件，夹取移动组件能进行水平横向移动﹑水平纵向移动和夹取作业，所述悬梁线组件下部设有综合框体，综合框体上设有卡位悬梁组件，卡位悬梁组件上卡装有待套帽的氧传感器半成品，所述卡位悬梁组件能够为数量大于一的整数组，每组卡位悬梁组件上顶部都设有一件挂装卡位板，挂装卡位板上的左右两侧有两排挂装缺口，所述挂装卡位板上的两排挂装缺口和夹取移动组件，能使夹取移位和人工上料连续错位进行互不干扰。2.根据权利要求1所述的氧传感器纵立上料夹取装置，其特征在于，所述夹取移动组件有横移卡座件，横移卡座件卡装在横梁上，横梁的一端设有伺服电机一，横梁的另一端设有转轴，伺服电机一和转轴之间套装有链条件，链条件的中间区域穿装在横移卡座件，所述横梁下部设有综合框体，综合框体有纵立杆，纵立杆的上顶端与横梁的底部连接，纵立杆的外侧设有水平托板，所述横移卡座件上设有水平纵梁件，水平纵梁件上设有水平纵移组件，所述水平纵移组件上设有夹取组件。3.根据权利要求2所述的氧传感器纵立上料夹取装置，其特征在于，所述横移卡座件的外侧设有滑块，滑块和横移卡座件连为一体，滑块卡装在横梁上，所述横移卡座件有T形支撑台板件，T形支撑台板件下部的一侧与滑块连接，T形支撑台板件下部的另一侧设有斜板支撑件，所述T形支撑台板件的上部并排固设有四组L形垫托体，四组L形垫托体上设有水平纵梁件。4.根据权利要求2所述的氧传感器纵立上料夹取装置，其特征在于，所述水平纵移组件有底托滑块，底托滑块卡装在水平纵梁件上，底托滑块上设有伺服电机二，底托滑块的外侧连装有链条件一，链条件一的一端与转轴一连接，转轴一固装在水平纵梁件的一端，链条件一的另一端与伺服电机二连...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小琴，孟超，夏鹏，
申请(专利权)人：浙江昕宸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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