一种氧传感器尺寸检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种氧传感器尺寸检测装置，包括机架、以及连接于机架顶部的第一传输部和第二传输部，第一传输部和第二传输部之间形成检测区，承载台上连接有第一气缸，第一气缸的输出端连接有气动夹爪，检测区包括设置在机架上的废料槽，以及位于废料槽的上方两侧安装有卡紧板和旋转板；卡紧板和旋转板上设有对称的顶针，检测区上设有检测仪组件；其中，气动夹爪位于检测区的上方，用于将第一传输部上的传感器夹持至两个顶针之间，或将两个顶针之间的传感器夹持至第二传输部上；本发明专利技术自动化程度高且能够代替人工操作，而且防止顶针表面具有废屑，因此影响与传感器的卡合距离，影响检测仪本体的测量精度。本体的测量精度。本体的测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种氧传感器尺寸检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及传感器
，尤其涉及一种氧传感器尺寸检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]氧传感器是发动机管理系统中的重要部件，它安装于排气系统，用于感知氧气浓度，实现闭环控制。氧传感器的安装位置决定氧传感器在寿命期内所承受的振动应力和温度应力都比较高。氧传感器的核心元件是传感元，传感元通常由氧敏陶瓷制作，氧敏陶瓷在高温下工作，通过氧传感器内部的信号回路输出反映氧气浓度的电压信号，传统的氧传感器中，传感元与接触弹簧是直接接触的，用以实现电气连接，传递反映氧气浓度的电压信号，现有的氧传感器在加工时，多为人工对传感器的尺寸进行抽查测量，因此存在测量效率低，容易遗漏不合规格的零件，为此我们提出一种氧传感器尺寸检测装置及检测方法来解决上述不足。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决如何代替人工对传感器的尺寸进行测量，提高测量效率，避免遗漏不合规格零件的问题，而提出的一种氧传感器尺寸检测装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种氧传感器尺寸检测装置，包括机架、以及连接于所述机架顶部的第一传输部和第二传输部，所述第一传输部和所述第二传输部之间形成检测区，位于所述机架顶部且通过立柱安装有顶架，所述顶架上滑动连接有承载台，所述承载台上连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有气动夹爪，所述承载台上安装有用于驱动所述承载台横向滑动的横向驱动机构；所述检测区包括设置在所述机架上的废料槽，以及位于所述废料槽的上方两侧安装有卡紧板和旋转板；还包括用于驱动所述卡紧板向所述旋转板方向靠近或远离的第一驱动部，以及用于驱动所述旋转板旋转的第二驱动部，所述卡紧板和所述旋转板上设有对称的顶针，所述卡紧板上的顶针可旋转，所述旋转板上的顶针是固定的，所述检测区上设有检测仪组件，所述检测仪组件包括安装在所述机架外壁的第三驱动部，以及转动设置在所述检测区内壁的转轴，所述转轴上安装有检测仪本体，所述检测仪本体的输出端位于两个所述顶针之间；其中，所述气动夹爪位于所述检测区的上方，用于将第一传输部上的传感器夹持至两个顶针之间，或将两个顶针之间的传感器夹持至第二传输部上。
[0005]优选地，所述机架内壁且位于所述第一传输部的上方安装有导向机构，所述导向机构为两组，且两组导向机构分别连接于所述第一传输部的上方两侧，其用于将传感器输送在所述第一传输部的中间位置。
[0006]优选地，所述导向机构包括开设在所述机架两侧的空腔，所述空腔外壁安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有推板，所述推板上固定连接有多个推杆，所述推杆穿过空腔可延伸至所述第一传输部上，所述第一传输部的顶面具有与所述推杆对应的竖槽，每个所述竖槽内放置有一个传感器。
[0007]优选地，所述推杆的末端固定连接有第一挡板，所述第一挡板上连接有对称的四个伸缩杆，四个所述伸缩杆远离所述第一挡板的一端连接有第二挡板，每个所述伸缩杆上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与所述第一挡板和第二挡板相抵。
[0008]优选地，所述第一驱动部包括安装在所述机架一侧的第三气缸，所述第三气缸的输出端穿过机架侧壁与所述卡紧板相连，所述机架一侧设有框架，所述框架套设在所述第三气缸的外部，所述框架与所述卡紧板之间固定连接有滑杆，所述滑杆与所述机架滑动设置，所述第二驱动部包括安装在机架另一侧的第一电机，所述第一电机的输出端与所述旋转板固定。
[0009]优选地，所述检测区内安装有主支杆，所述主支杆上连接有副支杆，所述副支杆与所述主支杆之间呈90度夹角，所述主支杆和所述副支杆为两组且对称设置在所述检测区的内侧壁，两个所述副支杆之间连接有销轴，所述销轴上转动连接有缓冲板，所述缓冲板与所述副支杆之间连接有拉簧，所述缓冲板位于两个顶针与所述废料槽之间。
[0010]优选地，所述机架侧壁安装有密封桶，密封桶内密封滑动连接有活塞本体，所述活塞本体上固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离所述活塞的一端与所述推杆固定连接，所述主支杆和副支杆内部设有相互贯通的气腔，所述副支杆的末端具有喷口，所述喷口对准所述顶针，还包括气路组件，所述气路组件一端与所述密封桶连通、另一端与所述主支杆和副支杆内的气腔连通，所述缓冲板上设有气囊，所述气囊与所述气腔连通，所述气路组件包括连接于密封桶与气腔之间的第一管路和第一阀门结构，以及连接于气腔与气囊之间的第二管路和第二阀门结构。
[0011]优选地，所述第三驱动部包括安装在所述机架侧壁的第二电机，所述第二电机的输出端与所述转轴连接。
[0012]优选地，所述横向驱动机构包括安装在所述顶架侧壁的第三电机，以及嫁接在所述框架顶部的轴承座，所述第三电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆远离所述第三电机的一端与所述轴承座转动连接，所述承载台上设有外伸板，所述外伸板的末端固定连接有与所述螺杆螺纹连接的螺套，所述顶架上端安装有两个导轨，所述承载台底部设有与所述导轨对应的滑槽。
[0013]一种氧传感器尺寸检测方法，包括如下步骤：首先启动机器预热，并将检测仪本体与两个顶针顶点之间进行对中；将需要检测的传感器放置在第一传输部的履带上，第一传输部将传感器运输至检测区的边缘处停止；通过导向机构的第一传输部上的传感器进行位置调整，使传感器位于第一输送部的中间位置；横向驱动机构驱动承载台横向位移至传感器上方，并通过第一气缸带动气动夹爪下移并夹取传感器至两个顶针之间；第一驱动部驱动卡紧板向旋转板方向靠近致使两个顶针卡合在传感器两端并实现夹紧，第二驱动部驱动旋转板旋转使传感器形成旋转状态；第三驱动部驱动转轴旋转，带动检测仪本体的输出端与传感器外壁接触获得数值；将获得的数值进行判断，当符合预设值时，先启动横向驱动机构、气动夹爪对传感器进行夹持，在启动第一驱动部解除对传感器的卡紧；当不符合预设值时，启动第一驱动部解除对传感器的卡紧使其掉落在废料槽内。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种氧传感器尺寸检测装置，具备以下有益效果：本专利技术通过在第一传输部和第二传输部上设有竖槽，并在机架上安装导向机构对传感器进行位置导向，通过气动夹爪代替人工上下料，实现自动卡紧完成传感器表面圆跳
动或整体厚度的测量，本专利技术自动化程度高且能够代替人工操作，而且通过第二气缸的往复运动，从而增设一个密封桶对气体进行回收并对缓冲板上的气囊进行充气，而且同时气囊饱和后多余气体随着副支杆上的喷口喷出，从而完成对旋转板和卡紧板上的顶针进行清理，防止顶针表面具有废屑，因此影响与传感器的卡合距离，影响检测仪本体的测量精度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的一种氧传感器尺寸检测装置的结构示意图一；图2为本专利技术提出的一种氧传感器尺寸检测装置的结构示意图二；图3为本专利技术提出的一种氧传感器尺寸检测装置的结构示意图三；图4为本专利技术提出的一种氧传感器尺寸检测装置的左视图；图5为本专利技术提出的一种氧传感器尺寸检测装置的主视图；图6为本专利技术提出的一种氧传感器尺寸检测装置的俯视图；图7为本专利技术提出的一种氧传感器尺寸检测装置的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氧传感器尺寸检测装置，包括机架（101）、以及连接于所述机架（101）顶部的第一传输部（134）和第二传输部（115），所述第一传输部（134）和所述第二传输部（115）之间形成检测区，其特征在于，位于所述机架（101）顶部且通过立柱（106）安装有顶架（107），所述顶架（107）上滑动连接有承载台（109），所述承载台（109）上连接有第一气缸（110），所述第一气缸（110）的输出端连接有气动夹爪（116），所述承载台（109）上安装有用于驱动所述承载台（109）横向滑动的横向驱动机构；所述检测区包括设置在所述机架（101）上的废料槽（104），以及位于所述废料槽（104）的上方两侧安装有卡紧板（126）和旋转板（122）；还包括用于驱动所述卡紧板（126）向所述旋转板（122）方向靠近或远离的第一驱动部，以及用于驱动所述旋转板（122）旋转的第二驱动部，所述卡紧板（126）和所述旋转板（122）上设有对称的顶针（123），所述卡紧板（126）上的顶针（123）可旋转，所述旋转板（122）上的顶针（123）是固定的，所述检测区上设有检测仪组件，所述检测仪组件包括安装在所述机架（101）外壁的第三驱动部，以及转动设置在所述检测区内壁的转轴（121），所述转轴（121）上安装有检测仪本体（119），所述检测仪本体（119）的输出端位于两个所述顶针（123）之间；其中，所述气动夹爪（116）位于所述检测区的上方，用于将第一传输部（134）上的传感器夹持至两个顶针（123）之间，或将两个顶针（123）之间的传感器夹持至第二传输部（115）上。2.根据权利要求1所述的氧传感器尺寸检测装置，其特征在于，所述机架（101）内壁且位于所述第一传输部（134）的上方安装有导向机构，所述导向机构为两组，且两组导向机构分别连接于所述第一传输部（134）的上方两侧，其用于将传感器输送在所述第一传输部（134）的中间位置。3.根据权利要求2所述的氧传感器尺寸检测装置，其特征在于，所述导向机构包括开设在所述机架（101）两侧的空腔，所述空腔外壁安装有第二气缸（103），所述第二气缸（103）的输出端固定连接有推板（137），所述推板（137）上固定连接有多个推杆（132），所述推杆（132）穿过空腔可延伸至所述第一传输部（134）上，所述第一传输部（134）的顶面具有与所述推杆（132）对应的竖槽（133），每个所述竖槽（133）内放置有一个传感器。4.根据权利要求3所述的氧传感器尺寸检测装置，其特征在于，所述推杆（132）的末端固定连接有第一挡板（141），所述第一挡板（141）上连接有对称的四个伸缩杆（143），四个所述伸缩杆（143）远离所述第一挡板（141）的一端连接有第二挡板（142），每个所述伸缩杆（143）上套接有弹簧（144），所述弹簧（144）两端分别与所述第一挡板（141）和第二挡板（142）相抵。5.根据权利要求4所述的氧传感器尺寸检测装置，其特征在于，所述第一驱动部包括安装在所述机架（101）一侧的第三气缸（105），所述第三气缸（105）的输出端穿过机架（101）侧壁与所述卡紧板（126）相连，所述机架（101）一侧设有框架（135），所述框架（135）套设在所述第三气缸（105）的外部，所述框架（135）与所述卡紧板（126）之间固定连接有滑杆（118），所述滑杆（118）与所述机架（101）滑动设置，所述第二驱动部包括安装在机架（101）另一侧的第一电机（125），所述第一电机（125）的输出端与所述旋转板（122）固定。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王守明，胡勤，王小琴，
申请(专利权)人：浙江昕宸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：