一种MEA自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种MEA自动组装设备，包括支撑平台、设置在所述支撑平台上的GDE上料机器人、多个CCD检测组件、移载模块、设置在所述移载模块上的移动工装、下压机构、PI膜上料模块、湿PBI膜上料机器人、旋转下压机构、翻转接驳机构模组。本申请中通过改进MEA自动组装，提升企业的生产效率和产能，降低劳动强度，节约人工成本，增加企业效益；提升企业的自动化程度，促进企业快速发展；促进氢燃料电池的发展与推广，跟随国家新能源发展的趋势。跟随国家新能源发展的趋势。跟随国家新能源发展的趋势。

【技术实现步骤摘要】
一种MEA自动组装设备


[0001]本技术涉及膜电极自动组装
，尤其涉及一种MEA自动组装设备。

技术介绍

[0002]常规随着国家大力推进新能源汽车的发展和对能源和环境保护的迫切需求，氢燃料电池因其具有零污染、高效率、无噪声的巨大优势，替代锂电池成为新能源汽车燃料电池是必然的趋势。但是，我国的氢燃料电池的发展才刚刚起步，国内氢燃料电池的生产企业较少，且自动化程度较高的设备则更少，导致产能较低，效益不高。
[0003]本技术针对氢燃料电池发电的关键核心部件，在其组装工艺的基础上，设计了一台自动化MEA组装设备，以降低劳动强度，节约人工成本，提升企业产能和效益，促进氢燃料电池的发展与推广。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种MEA自动组装设备，解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供了一种MEA自动组装设备，包括支撑平台、设置在所述支撑平台上的GDE上料机器人、多个CCD检测组件、移载模块、设置在所述移载模块上的移动工装、下压机构、PI膜上料模块、湿PBI膜上料机器人、第二旋转下压机构、翻转接驳机构模组；
[0007]其中所述GDE上料机器人用于从上料位吸取GDE膜，将其移动至CCD检测工位进行拍照定位并调整角度后，放置到所述移动工装上的移动工装治具内，同时使GDE膜的阴极朝上；所述下压机构用于将所述GDE膜的下表面与所述移动工装治具贴合；
[0008]所述移载模块用于将所述移动工装移动至PI膜上料工位；所述PI膜上料模块用于吸取PI膜，并利用CCD检测工位校准角度，并将其叠放到GDE膜的上表面，然后第一旋转下压机构夹紧；
[0009]所述移载模块还用于将所述移动工装移动至湿PBI膜上料工位；所述湿PBI膜上料机器人用于吸取湿PBI膜，并利用CCD检测工位校准角度，并将其叠放到PI膜的上表面，然后第一旋转下压机构夹紧；
[0010]在所述移动工装治具内，通过叠放方式，从下层往上层，设置有GDE膜、PI膜、湿PBI膜、PI膜、GDE膜；其中上层GDE膜的阳极朝上；
[0011]所述移载模块还用于将完成叠放的移动工装治具移动至预压工位；所述第一旋转下压机构用于配合所述移动工装治具形成压合产品；
[0012]再利用所述移载模块将移动工装移动至翻转工位，所述翻转接驳机构模组用于将产品和载具一起夹取后翻转180
°
，便于利用后道机器人取走并放置后道工位。
[0013]本实施例中，进一步地优化，所述GDE上料机器人包括用于吸附GDE膜的第一吸盘、为所述第一吸盘提供吸附动力的第一真空发生器、以及第一浮动机构。
[0014]本实施例中，再进一步地优化，所述移载模块上设置有第一拖链。
[0015]本实施例中，再进一步地优化，所述移动工装包括设置在所述移载模块上并随之滑动的移动工装治具、设置在所述移动工装治具四角的多个第一旋转下压机构、设置在所述移动工装治具底部的顶升避让机构、设置在所述移动工装治具上的第二真空发生器、真空转接口、第一定位销。
[0016]本实施例中，再进一步地优化，所述下压机构包括通过第二拖链设置在所述滑轨上的伺服模组、设置在所述伺服模组上并通过下压气缸驱动的压板、设置在所述压板上的吹嘴和压柱。
[0017]本实施例中，再进一步地优化，所述PI膜上料模块包括用于调节PI膜位置的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、R轴伺服模组、以及用于检测所述PI膜位置角度的第一视觉组件和第二CCD检测组件。
[0018]本实施例中，再进一步地优化，所述湿PBI膜上料机器人包括用于吸附转运湿PBI膜的第二吸盘、第二浮动机构、第三真空发生器、以及用于检测所述湿PBI膜的位置角度的第二视觉组件和第三CCD检测组件。
[0019]本实施例中，再进一步地优化，所述第二旋转下压机构包括通过多个支撑柱设置在所述移载模块上方的支撑顶板、设置在所述支撑顶板上的伺服电缸和导向柱、位于所述支撑顶板上的正下方并通过所述伺服电缸和导向柱调节的预压板、设置在所述预压板的顶部的压力传感器。
[0020]本实施例中，再进一步地优化，所述翻转接驳机构模组包括Y轴伺服模组、设置在所述Y轴伺服模组上的Z轴伺服模组、设置在所述Z轴伺服模组上并通过旋转伺服电机调节的产品载具、设置在所述Z轴伺服模组上的夹持气缸、与所述Y轴伺服模组相对的配合伺服模组、设置在所述配合伺服模组上的载具接驳板、设置在所述载具接驳板上的第二定位销。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益技术效果：本申请中通过改进MEA自动组装，提升企业的生产效率和产能，降低劳动强度，节约人工成本，增加企业效益；提升企业的自动化程度，促进企业快速发展；促进氢燃料电池的发展与推广，跟随国家新能源发展的趋势。
附图说明
[0022]下面结合附图说明对本技术作进一步说明。
[0023]图1为本技术MEA自动组装设备的主体结构示意图；
[0024]图2为本技术MEA自动组装设备中GDE上料机器人示意图；
[0025]图3为本技术MEA自动组装设备中移载模块示意图；
[0026]图4为本技术MEA自动组装设备中移动工装示意图；
[0027]图5为本技术MEA自动组装设备中下压机构的示意图；
[0028]图6为本技术MEA自动组装设备中PI膜上料模块的示意图；
[0029]图7为本技术MEA自动组装设备中湿PBI膜上料机器人的示意图；
[0030]图8为本技术MEA自动组装设备中第二旋转下压机构的示意图；
[0031]图9为本技术MEA自动组装设备中翻转接驳机构模组的示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1、GDE上料机器人；1a、第一吸盘；1b、第一真空发生器；1c、第一浮动机构；
[0034]2、第一CCD检测组件；
[0035]3、移载模块；3a、第一拖链；
[0036]4、移动工装；4a、移动工装治具；4b、第一旋转下压机构；4c、顶升避让机构；4d、第二真空发生器；4e、真空转接口；4f、第一定位销；
[0037]5、下压机构；5a、下压气缸；5b、吹嘴；5c、压柱；5d、第二拖链；
[0038]6、PI膜上料模块；6a、X轴模组；6b、Y轴模组；6c、Z轴模组；6d、R轴伺服模组；6e、第一视觉组件；6f、第二CCD检测组件；
[0039]7、湿PBI膜上料机器人；7a、第二吸盘；7b、第二浮动机构；7c、第二视觉组件；7d、第三真空发生器；7e、第三CCD检测组件；
[0040]8、第二旋转下压机构；8a、伺服电缸；8b、导向柱；8c、压力传感器；8d、支撑柱；8e、预压板；
[0041]9、翻转接驳机构模组；9a、Z轴伺服模组；9b、Y轴伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种MEA自动组装设备，其特征在于：包括支撑平台、设置在所述支撑平台上的GDE上料机器人(1)、多个CCD检测组件、移载模块(3)、设置在所述移载模块(3)上的移动工装(4)、下压机构(5)、PI膜上料模块(6)、湿PBI膜上料机器人(7)、第二旋转下压机构(8)、翻转接驳机构模组(9)；其中所述GDE上料机器人用于从上料位吸取GDE膜1，将其移动至CCD检测工位进行拍照定位并调整角度后，放置到所述移动工装(4)上的移动工装治具(4a)内，同时使GDE膜1的阴极朝上；所述下压机构(5)用于将所述GDE膜1的下表面与所述移动工装治具(4a)贴合；所述移载模块(3)用于将所述移动工装(4)移动至PI膜上料工位；所述PI膜上料模块(6)用于吸取PI膜，并利用CCD检测工位校准角度，并将其叠放到GDE膜1的上表面，然后第一旋转下压机构夹紧；所述移载模块(3)还用于将所述移动工装(4)移动至湿PBI膜上料工位；所述湿PBI膜上料机器人(7)用于吸取湿PBI膜，并利用CCD检测工位校准角度，并将其叠放到PI膜的上表面，然后第一旋转下压机构夹紧；在所述移动工装治具(4a)内，通过叠放方式，从下层往上层，设置有GDE膜、PI膜、湿PBI膜、PI膜、GDE膜；其中上层GDE膜的阳极朝上；所述移载模块(3)还用于将完成叠放的移动工装治具(4a)移动至预压工位；所述第二旋转下压机构(8)用于配合所述移动工装治具(4a)形成压合产品；再利用所述移载模块(3)将移动工装(4)移动至翻转工位，所述翻转接驳机构模组(9)用于将产品和载具一起夹取后翻转180
°
，便于利用后道机器人取走并放置后道工位。2.根据权利要求1所述的MEA自动组装设备，其特征在于：所述GDE上料机器人(1)包括用于吸附GDE膜的第一吸盘(1a)、为所述第一吸盘(1a)提供吸附动力的第一真空发生器(1b)、以及第一浮动机构(1c)。3.根据权利要求1所述的MEA自动组装设备，其特征在于：所述移载模块(3)上设置有第一拖链(3a)。4.根据权利要求3所述的MEA自动组装设备，其特征在于：所述移动工装(4)包括设置在所述移载模块(3)上并...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬松，韩冲，李永奇，蔡文刚，陆彬，曾德铭，杨柳风，
申请(专利权)人：上海巨灵信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：