一种堆叠夹爪装置及其堆叠方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种堆叠夹爪装置，属于夹取装置技术领域。本发明专利技术包括：左横梁，其底端设置有若干左夹爪；左驱动机构，其设置于左横梁上，用于调节相邻的左夹爪间的距离；右横梁，其底端设置有若干右夹爪；右驱动机构，其设置于右横梁上，用于调节相邻的右夹爪间的距离；安装架，其前横梁和后横梁的两端分别与左横梁和右横梁滑动连接；驱动装置，其设置于安装架上，用于调节左横梁和右横梁间的距离。本发明专利技术通过左、右驱动机构调节相邻两电芯的间距，通过驱动装置使左、右两排的电芯合并为一排，能够大大提升工作效率，减少劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及夹取装置，尤其涉及一种堆叠夹爪装置，特别涉及一种60ppm高速堆叠夹爪装置及其堆叠方法。

技术介绍

1、随着新能源行业的快速发展，新能源电池制造业也经过了一次又一次更新换代，创新、降本增效、高速化、高兼容性等原则成为各电池厂或主机厂规划新产线的评判标准。目前行业内电芯堆叠的应用还停留在多个模组并行堆叠，比如同时堆叠4～6个模组，采用旋转堆叠台或者堆叠滑台的形式进行堆叠，电芯抓取也是采用并行一次抓取4～6个电芯。这种方式效率较低，随着产能需求的越来越大，这种方式将会逐渐跟不上产能需求，成为提高产能节拍的瓶颈，目前行业内采用这种形式比较常见的产线产能节拍为12ppm(即一分钟12个电芯)。

2、目前的堆叠方式存在如下弊端：

3、1)节拍受制约，产线提速困难；

4、2)堆叠必须一次性堆叠出多个模组，无法单独堆叠1个模组，产线不够柔性；3)堆叠工位的占地面积较大，堆叠配置较高。

技术实现思路

1、有鉴于此，为解决现有技术中电芯堆叠存在的效率低下的技术问题，一方面，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种堆叠夹爪装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种堆叠夹爪装置，其特征在于，所述左驱动机构包括：

3.根据权利要求1所述的一种堆叠夹爪装置，其特征在于，所述右驱动机构包括：

4.根据权利要求1所述的一种堆叠夹爪装置，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种堆叠夹爪装置，其特征在于，所述左夹爪和所述右夹爪的数量均为8个。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种堆叠夹爪装置的堆叠方法，其特征在于，包括如下步骤：

7.根据权利要求6所述的一种堆叠夹爪装置的堆叠方法...

【技术特征摘要】

1.一种堆叠夹爪装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种堆叠夹爪装置，其特征在于，所述左驱动机构包括：

3.根据权利要求1所述的一种堆叠夹爪装置，其特征在于，所述右驱动机构包括：

4.根据权利要求1所述的一种堆叠夹爪装置，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李永奇，陆彬，焦允涛，蔡文刚，文东坡，
申请(专利权)人：上海巨灵信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：