【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹取装置，尤其涉及一种堆叠夹爪装置，特别涉及一种60ppm高速堆叠夹爪装置及其堆叠方法。
技术介绍
1、随着新能源行业的快速发展，新能源电池制造业也经过了一次又一次更新换代，创新、降本增效、高速化、高兼容性等原则成为各电池厂或主机厂规划新产线的评判标准。目前行业内电芯堆叠的应用还停留在多个模组并行堆叠，比如同时堆叠4～6个模组，采用旋转堆叠台或者堆叠滑台的形式进行堆叠，电芯抓取也是采用并行一次抓取4～6个电芯。这种方式效率较低，随着产能需求的越来越大，这种方式将会逐渐跟不上产能需求，成为提高产能节拍的瓶颈，目前行业内采用这种形式比较常见的产线产能节拍为12ppm(即一分钟12个电芯)。
2、目前的堆叠方式存在如下弊端：
3、1)节拍受制约，产线提速困难；
4、2)堆叠必须一次性堆叠出多个模组，无法单独堆叠1个模组，产线不够柔性；3)堆叠工位的占地面积较大，堆叠配置较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，为解决现有技术中电芯堆叠存在的效率低下的技术问题，一方面，本专利技术提供了一种堆叠夹爪装置，其通过左、右驱动机构调节相邻两电芯的间距，通过驱动装置使左、右两排的电芯合并为一排，能够大大提升工作效率，减少劳动强度。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：
3、一种堆叠夹爪装置，包括：
4、左横梁，其底端设置有若干左夹爪；
5、左驱动机构，其设置于所述左横梁上，用于调节相邻的所述左
6、右横梁，其底端设置有若干右夹爪；
7、右驱动机构，其设置于所述右横梁上，用于调节相邻的所述右夹爪间的距离；
8、安装架，其前横梁和后横梁的两端分别与所述左横梁和所述右横梁滑动连接；
9、驱动装置，其设置于所述安装架上，用于调节所述左横梁和所述右横梁间的距离。
10、优选地，所述左驱动机构包括：
11、左导轨，其固定于所述左横梁底端；
12、左剪叉式伸缩机构，其通过滑块与所述左导轨滑动连接，其底端设置有若干所述左夹爪；
13、左驱动电机，其设置于所述左横梁上端；
14、左丝杠，其与所述左驱动电机的输出端连接；
15、若干所述滑块中，位于所述左丝杠最远端的滑块固定于所述左导轨上，位于所述左丝杠最近端的滑块与所述左丝杠相连接；
16、所述左驱动电机驱动所述左丝杠旋转，带动除位于所述左丝杠最远端的滑块外的其余滑块进行滑动。
17、优选地，所述右驱动机构包括：
18、右导轨，其固定于所述右横梁底端；
19、右剪叉式伸缩机构，其通过滑块与所述右导轨滑动连接，其底端设置有若干所述右夹爪；
20、右驱动电机，其设置于所述右横梁上端；
21、右丝杠，其与所述右驱动电机的输出端连接；
22、若干所述滑块中，位于所述右丝杠最远端的滑块固定于所述右导轨上，位于所述右丝杠最近端的滑块与所述右丝杠相连接；
23、所述右驱动电机驱动所述右丝杠旋转，带动除位于所述右丝杠最远端的滑块外的其余滑块进行滑动。
24、优选地，所述驱动装置为驱动电机。
25、优选地，所述左夹爪和所述右夹爪的数量均为8个。
26、另一方面，本专利技术还提供了上述堆叠夹爪装置的堆叠方法，包括如下步骤：
27、1)左横梁和右横梁分别带动左夹爪和右夹爪移动至电芯上方，下降抓取电芯后升至安全高度；
28、2)左驱动机构和右驱动机构开始等距变距缩短相邻电芯之间的间距；
29、3)驱动装置缩回使左右两排电芯交叉合并为一排，左驱动机构和右驱动机构再次等距变距缩短相邻两电芯之间的间距，完成后，将电芯放置在堆叠托盘上。
30、优选地，步骤3)中，相邻两电芯间距在3～5mm。
31、本专利技术相对于现有技术，具有如下的有益效果：
32、本专利技术提供的堆叠夹爪装置及其堆叠方法，其通过左、右驱动机构调节相邻两电芯的间距，通过驱动装置使左、右两排的电芯合并为一排，能够大大提升工作效率，减少劳动强度，能够满足60ppm的产能需求。
33、本专利技术提供的堆叠夹爪装置及其堆叠方法，柔性更高，可以一次只堆叠一个模组，机构配置简单，堆叠工位占地面积较小，性价比较高。
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1.一种堆叠夹爪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种堆叠夹爪装置，其特征在于，所述左驱动机构包括：
3.根据权利要求1所述的一种堆叠夹爪装置，其特征在于，所述右驱动机构包括：
4.根据权利要求1所述的一种堆叠夹爪装置，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种堆叠夹爪装置，其特征在于，所述左夹爪和所述右夹爪的数量均为8个。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种堆叠夹爪装置的堆叠方法，其特征在于，包括如下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种堆叠夹爪装置的堆叠方法，其特征在于，步骤3)中，相邻两电芯间距在3～5mm。
【技术特征摘要】
1.一种堆叠夹爪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种堆叠夹爪装置，其特征在于，所述左驱动机构包括：
3.根据权利要求1所述的一种堆叠夹爪装置，其特征在于，所述右驱动机构包括：
4.根据权利要求1所述的一种堆叠夹爪装置，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李永奇，陆彬，焦允涛，蔡文刚，文东坡，
申请(专利权)人：上海巨灵信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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