一种玻璃随动凭靠装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玻璃随动凭靠装置，包括起伏架、背靠单元调整组件、滚轮靠轮组件、气缸、连接杆和浮动接头，所述起伏架安装在横切机上，起伏架中间固定多个背靠单元调整组件，横切机、起伏架与玻璃基板同步移动并完成对玻璃基板的切割，所述背靠单元调整组件上端固定在起伏架上，下端连接有连接杆，连接杆下侧通过浮动接头与滚轮靠轮组件连接，上侧与气缸直接连接，滚轮靠轮组件位于连接杆一侧。本发明专利技术装置结构紧凑便捷，单滚轮靠轮组件与玻璃连接处采用陶瓷轴承，耐高温的同时避免机构与玻璃之间出现刮擦，造成玻璃的不良，改善了液晶玻璃的生成质量。璃的生成质量。璃的生成质量。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃随动凭靠装置


[0001]本专利技术涉及一种凭靠装置，尤其涉及一种利于高效掰板的液晶玻璃基板随动凭靠装置。

技术介绍

[0002]在液晶玻璃热端生产处理行业中，尤其是在使用溢流下拉法生产液晶玻璃基板时，留下的玻璃基板需要根据规定的工艺尺寸要求切割，切割完成后进行掰断，掰断后的液晶玻璃基板通过吸盘架吸附机器人运动，传输到后续的工艺设备进行加工。然而由于掰板时玻璃溢流线持续流动，机器人在掰板吸盘架和玻璃接触时，玻璃A面与凭靠装置接触，并与吸盘一一对应，且玻璃在掰板过程中处于运动状态，凭靠与玻璃接触采用滚轮结构避免硬摩擦造成不良影响液晶玻璃的生成质量。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种利于高效掰板的液晶玻璃基板随动凭靠装置。
[0004]技术方案：本专利技术装置包括起伏架、背靠单元调整组件、滚轮靠轮组件、气缸、连接杆和浮动接头，所述起伏架安装在横切机上，起伏架中间固定多个背靠单元调整组件，横切机、起伏架与玻璃基板同步移动并完成对玻璃基板的切割，所述背靠单元调整组件上端固定在起伏架上，下端连接有连接杆，连接杆下侧通过浮动接头与滚轮靠轮组件连接，上侧与气缸直接连接，滚轮靠轮组件位于连接杆一侧。
[0005]进一步地，所述背靠单元调整组件包括手柄、带座轴承、调整螺栓固定座、导轨垫板、调节螺杆、调整连接块、指针、刻度尺、连接板、调整螺母、下连接板，滑块和调节螺杆。
[0006]进一步地，所述连接板两侧连接有导轨垫板，导轨垫板与滑块一端相连，滑块另一端连接有下连接板。
[0007]进一步地，所述下连接板与下连接板与螺母块连接，通过手柄、带座轴承和调节螺杆左右移动。
[0008]进一步地，所述调整连接块与下连接板连接，通过调整连接块从而固定下连接板，调整连接块上方安装有指针。
[0009]进一步地，所述滚轮靠轮组件包括单滚轮靠轮组件，连接板，吸尘嘴和型材，吸尘嘴一端通过连接板与型材连接，另一端与风机相连。
[0010]进一步地，所述单滚轮靠轮组件包括盖板、陶瓷轴承套、陶瓷轴承、陶瓷轴承转轴、导向轮摆臂、靠轮转轴、垫片、中部凭靠底座、弹簧、调节螺母底座、螺栓、螺母、调节板和防护板。
[0011]进一步地，所述导向轮摆臂通过靠轮转轴连接在中部凭靠底座上，导向轮摆臂的初始位置通过调节螺母底座、螺栓、螺母和调节板控制。
[0012]进一步地，所述陶瓷轴承外部套有陶瓷轴承套，陶瓷轴承转轴与导向轮摆臂连接，
导向轮摆臂浮动通过弹簧来调节。
[0013]有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：中间靠背调整机组件可调整适应吸盘架吸盘位置，结构紧凑便捷，单滚轮靠轮组件与玻璃连接处采用陶瓷轴承，耐高温的同时避免机构与玻璃之间出现刮擦，改善了液晶玻璃的生成质量，提高了掰板机器人掰板效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为中间靠背单元调整组件示意图；
[0016]图3为中部靠背单元示意图；
[0017]图4为滚轮靠轮组件示意图；
[0018]图5为单滚轮靠轮组件示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0020]如图1所示，本专利技术包括起伏架2、背靠单元调整组件3、滚轮靠轮组件4、气缸5、连接杆6和浮动接头7。所述起伏架2安装在横切机上，中间固定左右两个背靠单元调整组件3，横切机、起伏架2与玻璃基板1同步移动并完成对玻璃基板1的切割，所述背靠单元调整组件3上端固定在起伏架2上，下端连接有连接杆6，连接杆6下侧通过浮动接头7与滚轮靠轮组件4连接，上侧与气缸5直接连接，滚轮靠轮组件4位于连接杆6一侧，起伏架2固定在横切机上，通过中间背靠单元调整组件3与连接杆6连接，滚轮靠轮组件4通过气缸5与浮动接头7连接，凭靠滚轮组件4主要负责与吸盘架吸盘对应，便于掰板机器人高效掰板。
[0021]如图2所示，靠背单元调整组件3包括手轮30，带座轴承31，调整螺栓固定座32，导轨垫板33，调节螺杆34，调整连接块35，指针36，刻度尺37，连接板38，调整螺母39，下连接板310，滑块311，调节螺杆312。连接板38两侧有2个导轨垫板33与滑块311相连，下连接板310与滑块311相连，下连接板310与螺母块39连接，通过手柄30、带座轴承31，调节螺杆312完成左右移动动作，调整连接块35与下连接板固定，通过固定调整连接块35从而固定下连接板310，指针36固定于调整连接板35上方便观察调整尺寸。
[0022]如图3所示，中部靠背单元包括靠背单元调整组件3，连接杆6，气缸5，滚轮靠轮组件4，浮动接头7，连接杆6与靠背单元调整组件3，气缸5连接，滚轮靠轮组件4与气缸5及浮动接头7连接，滚轮靠轮组件4上端与气缸5直接连接，下端采用浮动接头7过渡连接，避免气缸5在运动过程中出现卡滞而导致动作不能完成。
[0023]如图4所示，滚轮靠轮组件包括单滚轮靠轮组件41，连接板42，吸尘嘴43和型材44。吸尘嘴43通过连接板42与型材44连接，吸尘嘴43另一端与风机相连，用于抽取刀头组件切割玻璃时产生的粉尘，使玻璃基板1良品，单滚轮靠轮组件41与型材44连接，且滚轮与玻璃连接，且与吸盘一一对应。
[0024]如图5所示，单滚轮靠轮组件包括盖板45，陶瓷轴承套46，陶瓷轴承47，陶瓷轴承转轴48，导向轮摆臂49，靠轮转轴410，垫片411，中部凭靠底座412，弹簧413，调节螺母底座414，螺栓415，螺母416，调节板417，防护板418。导向轮摆臂49通过靠轮转轴410连接在中部
凭靠底座412上，导向轮摆臂49的初始位置通过调节螺母底座414，螺栓415，螺母416，调节板417来控制。陶瓷轴承47通过陶瓷轴承套46，陶瓷轴承转轴48连接在导向轮摆臂49上，工作过程中导向轮摆臂49浮动通过弹簧413来调节。
[0025]本专利技术的工作原理：玻璃通过炉口流下后，经过横切机上导轮机构后，与中部凭靠机构接触，在刀头组件切割玻璃的过程中，中部凭靠机构与起伏架一起随玻璃运动，且在切割玻璃过程中吸盘架已吸附玻璃，导轮与吸盘一一对应，使吸盘吸附牢固可靠，因凭靠为滚轮结构，在吸附过程中不存在擦伤玻璃造成不良的现象。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃随动凭靠装置，其特征在于：包括起伏架(2)、背靠单元调整组件(3)、滚轮靠轮组件(4)、气缸(5)、连接杆(6)和浮动接头(7)，所述起伏架(2)安装在横切机上，起伏架(2)中间固定多个背靠单元调整组件(3)，横切机、起伏架(2)与玻璃基板(1)同步移动并完成对玻璃基板(1)的切割，所述背靠单元调整组件(3)上端固定在起伏架(2)上，下端连接有连接杆(6)，连接杆(6)下侧通过浮动接头(7)与滚轮靠轮组件(4)连接，上侧与气缸(5)直接连接，滚轮靠轮组件(4)位于连接杆(6)一侧。2.根据权利要求1所述的玻璃随动凭靠装置，其特征在于：所述背靠单元调整组件(3)包括手柄(30)、带座轴承(31)、调整螺栓固定座(32)、导轨垫板(33)、调节螺杆(34)、调整连接块(35)、指针(36)、刻度尺(37)、连接板(38)、调整螺母(39)、下连接板(310)，滑块(311)和调节螺杆(312)。3.根据权利要求2所述的玻璃随动凭靠装置，其特征在于：所述连接板(38)两侧连接有导轨垫板(33)，导轨垫板(33)与滑块(311)一端相连，滑块(311)另一端连接有下连接板(310)。4.根据权利要求3所述的玻璃随动凭靠装置，其特征在于：所述下连接板(310)与下连接板(310)与螺母块(39)连接，通过手柄(30)、带座轴承(31)和调节螺杆(312)左右移动。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪瑞，谢金才，汪万元，陈飞，何杏兴，程远，张家俊，雎志轩，
申请(专利权)人：南京熊猫电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：