本实用新型专利技术提供了一种自动搬运装置，其包括：具有基体和至少一对叉腿的搬运模块、以及可拆卸地放置在叉腿上的转运模块，其中所述转运模块包括多个水平连杆、与相邻两水平连杆连接的多个垂直连杆、以及设置在垂直连杆顶端的支撑台，且所述一水平连杆设置有引导叉腿进入的至少一对导向面。本实用新型专利技术优点：通过可拆卸式的转运模块来搬运截面积较大的货物，同时不会使用到液压动力单元，不会出现漏油现象。不会出现漏油现象。不会出现漏油现象。
【技术实现步骤摘要】
自动搬运装置
[0001]本技术涉及自动搬运
，具体涉及一种自动搬运装置。
技术介绍
[0002]目前传统液压式自动搬运车车体内安装有液压泵、液压油等，由于相关部件体积较大，车体在设计过程中就会偏大，不容易满足小空间的现场使用；传统液压式如维护不周，长时间高负载易造成漏油现象，部分场地为无油车间(食品厂、医药厂等)非常不利于车间卫生，地面清洁度问题；而且现有的自动搬运车，如中国技术专利CN2503054Y无法搬运截面积较大的货物。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种自动搬运装置，通过可拆卸式的转运模块来搬运截面积较大的货物，同时不会使用到液压动力单元，不会出现漏油现象。
[0004]为达成本技术目的，本技术提供的第一技术方案：一种自动搬运装置，其包括：具有基体和至少一对叉腿的搬运模块、以及可拆卸地放置在叉腿上的转运模块，其中所述转运模块包括多个水平连杆、与相邻两水平连杆连接的多个垂直连杆、以及设置在垂直连杆顶端的支撑台，且所述一水平连杆设置有引导叉腿进入的至少一对导向面。
[0005]在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：
[0006]所述基体包括设置在一侧的多个接口、与接口相邻设置的多个按钮、设置在顶部的导航仪、与导航仪相邻设置的天线、以及设置在朝向叉腿侧的到位传感器。
[0007]所述叉腿包括设置在前端的防撞传感器、靠近基体设置的定位销、可拆卸地套设在外侧上的叉套、以及设置在内侧的举升模块。
[0008]所述举升模块包括安装在叉腿内部且靠近基体的举升电机、与举升电机输出相连的举升减速机、一端与举升减速机传动相连的联轴器、与联轴器另一端相连的举升主动单元、一端与举升主动单元相连的拉杆、与拉杆另一端相连的举升从动单元、设置在举升主动单元和举升从动单元之间的行走电机、与行走电机输出相连的驱动轮总成、以及设置在举升从动单元上的举升加高支架。
[0009]还包括位于举升主动单元和行走电机之间且位于拉杆下方的配重块。
[0010]所述垂直连杆的底端均在同一水平面上，且所述支撑台的截面积大于搬运模块的截面积。
[0011]所述垂直连杆的截面呈矩形，而所述支撑台的截面呈圆形。
[0012]所述行走电机位于配重块和驱动轮总成之间，且所述举升从动单元与防撞传感器相邻设置。
[0013]所述水平连杆的两导向面均为斜面，且位于叉腿的两侧并呈八字形。
[0014]所述垂直连杆的垂直高度大于基体的垂直高度。
[0015]与现有技术相比，本技术有以下积极效果：通过可拆卸式的转运模块来搬运
截面积较大的货物，同时车体内部举升模块采用伺服电机加滚珠丝杠，伺服电机旋转精度较高，且可使车体制作的更小，满足小空间的现场使用；由于内部全部采用伺服电机加滚珠丝杆所有不会使用到液压动力单元，则不会出现漏油现象。可替代人工进行货物搬运；举升模块采用伺服电机加滚珠丝杆所有不会使用到液压动力单元，不会出现漏油现象。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1为本技术的立体分解图；
[0018]图2为本技术中搬运模块在一视角下的立体图；
[0019]图3为本技术中搬运模块在另一视角下的立体图，其中叉腿内部被揭示。
具体实施方式
[0020]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0021]如图1
‑
3所示，本技术提供一种自动搬运装置的具体实施例，其包括：具有基体120和至少一对叉腿140的搬运模块100、以及可拆卸地放置在叉腿140上的转运模块200。搬运模块100是基于SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)导航的AGV(Automated GuidedVehicle，自动导引运输车)叉车，采用SLAM激光导航AGV原理，采取周围环境数据进行点云特征提取运算得到叉车的位置和姿态，进行叉车自动导航，免去了传统的反光板施工，且应用环境更加具有灵活性，不受布置反光条的限制。
[0022]基体120包括设置在一侧的多个接口121、与接口121相邻设置的多个按钮123、设置在顶部的导航仪122、与导航仪122相邻设置的天线124、以及设置在朝向叉腿140侧的到位传感器126。叉腿140包括设置在前端的防撞传感器1402、靠近基体120设置的定位销1404、可拆卸地套设在外侧上的叉套1400、以及设置在内侧的举升模块。接口121为USB接口、HDMI接口、网口、充电口；按钮123为急停按钮、电源按钮、手自动旋钮。导航仪122为SLAM导航仪，SLAM导航仪有避障功能，可以避免车体与周围物体的直接冲撞，保障了现场工作人员的人身安全。天线124为多倍通天线。定位销1404可调节设置。举升模块包括安装在叉腿140内部且靠近基体120的举升电机1410、与举升电机1410输出相连的举升减速机1420、一端与举升减速机1420传动相连的联轴器1430、与联轴器1430另一端相连的举升主动单元1440、一端与举升主动单元1440相连的拉杆1450、与拉杆1450另一端相连的举升从动单元1492、设置在举升主动单元1440和举升从动单元1492之间的行走电机1480、与行走电机1480输出相连的驱动轮总成1490、设置在举升从动单元1492上的举升加高支架1494、以及位于举升主动单元1440和行走电机1480之间且位于拉杆1450下方的配重块1460。
[0023]行走电机1480位于配重块1460和驱动轮总成1490之间，且举升从动单元1492与防撞传感器1402相邻设置。水平连杆220的两导向面230均为斜面，且位于叉腿140的两侧并呈八字形。
[0024]转运模块200包括多个水平连杆220、与相邻两水平连杆220连接的多个垂直连杆240、以及设置在垂直连杆240顶端的支撑台260，且水平连杆220设置有引导叉腿140进入的至少一对导向面230。垂直连杆240的底端均在同一水平面上，且支撑台260的截面积大于搬运模块100的截面积。导向面230可与定位销1404配合，可保证搬运的定位精度。垂直连杆的截面呈矩形，而支撑台260的截面呈圆形。垂直连杆240的垂直高度大于基体120的垂直高度。
[0025]举升时，举升减速机1420旋转丝杆，丝杆螺母移动，举升模块开始举升，举升主动单元1440通过拉杆1450带动举升从动单元1492，使两叉腿140共有4个支撑点托起转运模块200，以举升货物，使其更加稳固可靠；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动搬运装置，其特征在于其包括：具有基体(120)和至少一对叉腿(140)的搬运模块(100)、以及可拆卸地放置在叉腿(140)上的转运模块(200)，其中所述转运模块(200)包括多个水平连杆(220)、与相邻两水平连杆(220)连接的多个垂直连杆(240)、以及设置在垂直连杆(240)顶端的支撑台(260)，且所述一水平连杆(220)设置有引导叉腿(140)进入的至少一对导向面(230)。2.根据权利要求1所述的自动搬运装置，其特征在于：所述基体(120)包括设置在一侧的多个接口(121)、与接口(121)相邻设置的多个按钮(123)、设置在顶部的导航仪(122)、与导航仪(122)相邻设置的天线(124)、以及设置在朝向叉腿(140)侧的到位传感器(126)。3.根据权利要求2所述的自动搬运装置，其特征在于：所述叉腿(140)包括设置在前端的防撞传感器(1402)、靠近基体(120)设置的定位销(1404)、可拆卸地套设在外侧上的叉套(1400)、以及设置在内侧的举升模块。4.根据权利要求3所述的自动搬运装置，其特征在于：所述举升模块包括安装在叉腿(140)内部且靠近基体(120)的举升电机(1410)、与举升电机(1410)输出相连的举升减速机(1420)、一端与举升减速机(1420)传动相连的联轴器(1430)、与联轴器(1430)另一端相连的举升主动单元(1440)、一端与举升主...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴江南，钱磊，
申请(专利权)人：扬州雷鸟机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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