本申请提供了一种应用于农业领域的图像样本采集方法及装置，可应用于智慧农业技术领域。在执行所述方法时，先获取预设的图像采样频率，后根据所述图像采样频率采集多个原始图像。然后，将采集到的原始图像分别转换为灰度图，得到该原始图像对应的清晰程度...

本申请实施例提供了一种喷洒效果的确认方法及装置，用以解决人工巡查对自动化精准施药后对施药效果进行确认导致效率较低的问题。本申请实施例提供的方法包括：通过摄像头采集包含需要进行喷洒的目标的第一图像，并根据所述第一图像确定作业区域中需要进行...

在农作物苗期，除虫或施肥作业，要求对农作物叶面进行喷药，传统的喷药方式通常采用大田全覆盖喷雾方式的喷药，这样存在两个问题：1、大量的药液喷洒在地表，不仅浪费药液，同时也污染环境；对于除虫作业，喷洒过量的杀虫剂，也会杀灭害虫天敌，反而不利...

棉花打顶作业目前有几种方式：手工打顶、机械打顶以及化学封顶。这几种方式均存在不同的问题：手工打顶作业方式依赖人力，效率低；机械打顶易伤桃，对作物损伤大，反而影响产量；而化学封顶采用广域喷洒化学抑制剂的方式，易产生药害和环境污染。本发明涉...

农业物联网是当前农业技术发展的一个重要领域，当前的农业物联网建设多是固定布置的设施和传感设备，存在空间分辨率低，大田覆盖成本高，设施维护困难等问题，不利于农业物联网技术的推广和落地。本发明提出一种方法和装置，在智能农机设备上部署各类传感...

本发明提出一种针对异形机器人路径规划的方法，能够针对此类机器人进行路径规划，该方法充分考虑到机器人构型，相比传统路径规划算法，能够很大程度上提升机器人的通过性。能够很大程度上提升机器人的通过性。能够很大程度上提升机器人的通过性。

当前地膜直播棉花种植方式使用的棉花播种机可以一次性完成滴灌带铺设，地膜铺设，精量播种的工作。但是还存在一些问题，比如目前主流使用的穴播装置通常采用勺轮式穴播器，完成排种、播种和开膜孔的工作，由于勺轮式工作原理，存在漏种，多种等现象，单种...

本申请提供了一种换向控制方法和装置，应用于设置有识别装置和作业装置的可移动设备中控制器，该识别装置用于识别可移动设备行进方向的环境信息得到识别结果，该作业装置用于基于识别结果进行作业，所述方法包括：接收移动指令，确定所述移动指令对应的第...

本发明公开了一种农业机器人运行轨迹的确定方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取第一农业机器人在目标作业行的运行轨迹数据；基于上述运行轨迹数据，确定上述目标作业行对应的目标轨迹函数，其中，上述目标轨迹函数为一次函数；在上述第一农业机器人...

本实用新型提供了一种预处理机构及无人车，预处理机构包括第一驱动件、滑轨、滑动件以及预处理部件，第一驱动件的主体固定设置在无人车的车体上，第一驱动件的输出轴绕其中心轴线可转动地设置；滑轨的延伸方向与第一驱动件的输出轴的轴向垂直，第一驱动件...

本申请公开一种农业机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于智慧农业技术领域，该方法包括：每当达到设定周期时，获取相机组件中图像采集方位与农业机器人的行进方向匹配的每个目标相机采集的图像，基于图像中属于指定植物的目标像素，生成二值...

本实用新型提供了一种翻转机构，用于带动多个第一天线组件翻转，多个第一天线组件的固定端均用于与支撑基面铰接，翻转机构包括：传动组件，传动组件包括传动支架和传动杆组，传动支架的至少部分与支撑基面可转动地连接，传动杆组包括多个第一传动杆，第一...

本实用新型提供了一种喷洒装置，包括：支架结构，用于安装在运输设备上，支架结构包括相互连接的传动支架和连接支架，传动支架的至少部分可运动地设置，以通过传动支架带动连接支架运动；两个桁架组件和多个喷洒组件，两个桁架组件均与连接支架可拆卸地连...

本实用新型提供了一种集装箱基站，包括：箱体，箱体上设置有开关门；基站组件，设置在开关门上并朝向箱体的内侧，基站组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以在开关门打开时，由开关门上伸出至开关门的顶部。本实用新型解决了现有技术中的集装箱所占用...

本实用新型提供了一种喷洒系统及农业无人车，喷洒系统包括喷洒组件和安装箱，喷洒组件安装在安装箱内；喷洒组件包括储液箱和作业部件，储液箱的出液口与作业部件的进液口连通，作业部件的出液口与储液箱的回液口连通，以形成循环液回路；其中，储液箱内用...

本实用新型提供了一种货物举升装置及具有其的运输设备，货物举升装置包括：支撑组件，包括具有内螺纹的套筒，套筒沿竖直方向延伸；丝杠，丝杠穿设在套筒内并与套筒螺纹配合；固定部件，固定部件与丝杠连接，以在丝杠的带动下进行升降，固定部件具有用于与...

本实用新型提供了一种运输固定装置，包括：连接组件，用于与运输装置固定连接；升降组件，沿竖直方向可移动地与连接组件连接；支架，支架的上表面用于承载货物，支架安装在升降组件上，以在升降组件上的带动下进行升降运动；其中，支架上设置有限位凹槽，...

本实用新型提供了一种车轮转向装置及车辆，车轮转向装置包括：车轮组件，车轮组件包括车轮；转向连接座，转向连接座设置在车轮组件的上方，转向连接座用于与车轮转向装置的待安装位置处连接；转向驱动组件，转向驱动组件设置在转向连接座上，转向驱动组件...

本实用新型提供了一种行进机构及具有其的机器人，行进机构，安装在机体上，行进机构包括：移动轮体，移动轮体内具有安装空间；驱动部件，驱动部件的至少部分设置在安装空间内，驱动部件与移动轮体驱动连接，通过驱动部件驱动移动轮体转动；连接支架，连接...

针对地面移动充电设备，如电动汽车，在日常生活中发挥着越发重要的作用，但其在运行过程中常常面临电量不足的情况需要定期充电，目前的自动充电主要分为触点式和无线式两种模式，其中因无线电磁感应导致充电效率偏低。本专利提出被动式的自动无线充电模式...