喷洒系统及农业无人车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种喷洒系统及农业无人车，喷洒系统包括喷洒组件和安装箱，喷洒组件安装在安装箱内；喷洒组件包括储液箱和作业部件，储液箱的出液口与作业部件的进液口连通，作业部件的出液口与储液箱的回液口连通，以形成循环液回路；其中，储液箱内用于通入药液或水，作业部件包括多个喷头，各个喷头均具有打开状态和关闭状态；各个喷头均可活动地设置，以被放入安装箱内或从安装箱内移出；作业部件的出液口和储液箱的回液口之间的管路上设置有背压阀。本申请的喷洒系统解决了现有技术中的农业无人设备的喷洒装置喷洒不均匀的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
喷洒系统及农业无人车


[0001]本技术涉及农业无人设备领域，具体而言，涉及一种喷洒系统及农业无人车。

技术介绍

[0002]农业无人设备用于农业植物作业，农业无人设备可以通过地面遥控实现作物采摘、施肥和喷洒药剂、种子、粉剂等自动化作业。
[0003]现有技术中的农业无人设备通常使用多通道喷洒装置，但是由于农业无人设备本身体积和结构的限制，常常会因为管道布局复杂、管道接头多而对整机的检修造成一定的麻烦。
[0004]并且，由于农业无人设备本身的工作环境较为复杂，常在颠簸的环境下作业，会导致管路漏液、喷洒不均匀的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种喷洒系统及农业无人车，以解决现有技术中的农业无人设备的喷洒装置喷洒不均匀的问题。
[0006]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种喷洒系统，其包括喷洒组件和安装箱，喷洒组件安装在安装箱内；喷洒组件包括储液箱和作业部件，储液箱的出液口与作业部件的进液口连通，作业部件的出液口与储液箱的回液口连通，以形成循环液回路；其中，储液箱内用于通入药液或水，作业部件包括多个喷头，各个喷头均具有打开状态和关闭状态；各个喷头均可活动地设置，以被放入安装箱内或从安装箱内移出；作业部件的出液口和储液箱的回液口之间的管路上设置有背压阀。
[0007]进一步地，储液箱的出液口和作业部件的进液口之间通过第一管路连通；第一管路上设置有第一水泵；和/或第一管路上设置有脉冲阻尼器。
[0008]进一步地，沿第一管路内液体的流动方向，第一水泵位于脉冲阻尼器的上游；储液箱的出液口和第一水泵的进液口之间的管段上设置有第一过滤器；和/或脉冲阻尼器的出液口和作业部件的进液口之间的管段上设置有增压泵。
[0009]进一步地，喷洒系统还包括药箱和水箱，药箱用于容纳药液；储液箱的进液口用于与药箱的出药口或水箱的出水口连通。
[0010]进一步地，喷洒系统还包括第二水泵，第二水泵的出液口与储液箱的进液口连通，第二水泵的进液口用于与药箱的出药口或水箱的出水口连通。
[0011]进一步地，喷洒系统还包括第三管路，第三管路的第一管口与药箱的出药口连通，第二水泵的进液口用于与第三管路的第二管口连通；第三管路上设置有第二过滤器。
[0012]进一步地，喷洒组件还包括：液位计，液位计的至少部分设置在储液箱内，以检测储液箱内液体的液位；和/或排液管，储液箱具有排液口，排液管与排液口连通；排液管上设置有通断阀。
[0013]进一步地，喷洒组件还包括：支架，支架固定设置在储液箱的内壁上并具有固定
孔，液位计穿设在固定孔内。
[0014]进一步地，储液箱上设置有安装板，通过使紧固件穿设在安装板和安装箱的内壁上，以对储液箱进行固定；和/或储液箱的出液口和作业部件的进液口之间的管路上设置有第一水泵；喷洒系统还包括第一连接板、第二连接板和减震装置，第二连接板设置在安装箱的底面，第一连接板位于第二连接板的上方并与第二连接板沿竖直方向间隔设置；减震装置设置在第一连接板和第二连接板之间，第一水泵设置在第一连接板上。
[0015]根据本技术的另一方面，提供了一种农业无人车，其包括上述的喷洒系统，喷洒系统的安装箱固定安装在农业无人车的车体上。
[0016]应用本技术的技术方案，喷洒系统包括喷洒组件和安装箱，喷洒组件安装在安装箱内；喷洒组件包括储液箱和作业部件，储液箱具有出液口和回液口，作业部件具有进液口和出液口；储液箱的出液口与作业部件的进液口连通，作业部件的出液口与储液箱的回液口连通，以形成循环液回路。其中，储液箱内用于通入药液或水，作业部件包括多个喷头，各个喷头均具有打开状态和关闭状态；各个喷头均可活动地设置，以被放入安装箱内或从安装箱内移出。作业部件的出液口和储液箱的回液口之间的管路上设置有背压阀，背压阀用于对作业部件的出液口和储液箱的回液口之间的管路的压力进行调节，进而对循环液回路的压力进行调节。
[0017]具体实施过程中，当喷洒系统处于非作业状态时，作业部件的多个喷头均被放置在安装箱内；当要进行喷洒作业时，可以将所需数量的喷头从安装箱内拿出。
[0018]当使用喷洒系统进行喷洒作业时，使储液箱内通入药液，并使作业部件的多个喷头中的至少部分喷头为打开状态，以将流入作业部件内的药液均匀地喷洒出去；由于设置成了循环液回路，且设置了背压阀，故不论打开多少个喷头以进行作业，都可以通过调节背压阀来保证循环液回路的压力比较稳定且处于合适的压力范围，进而使从所有打开的喷头喷洒出的药液为比较均匀的状态，避免了因改变打开的喷头数量而导致的喷洒不均的问题，保证了喷洒系统的喷洒均匀性；且当喷洒系统处于颠簸的环境下作业时，也可以通过调节背压阀来保证循环液回路的压力的稳定性，避免管路漏液、喷洒不均匀的情况，进而保证喷洒系统的喷洒均匀性。另外，由于喷洒组件安装在安装箱内，可以在一定程度上保证喷洒组件的结构稳定性；例如，当喷洒系统处于颠簸的环境下作业时，喷洒组件安装在安装箱内，可以减轻喷洒组件的晃动和震动，这有利于使循环液回路的压力保持稳定，进而保证喷洒系统的喷洒均匀性，提高作业效率。可见，本申请的喷洒系统解决了现有技术中的农业无人设备的喷洒装置喷洒不均匀的问题。
[0019]在喷洒作业结束之后，并当储液箱内没有药液后，使储液箱内通入水，水依次流经储液箱、储液箱的出液口和作业部件的进液口之间的管路、作业部件、以及作业部件的出液口和储液箱的回液口之间的管路，以对储液箱、储液箱的出液口和作业部件的进液口之间的管路、作业部件、以及作业部件的出液口和储液箱的回液口之间的管路进行清洗，进而对喷洒组件起到清洗的作用。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
在附图中：
[0021]图1示出了根据本技术的喷洒系统的系统示意图；
[0022]图2示出了根据本技术的喷洒系统的储液箱和排液管的结构示意图；
[0023]图3示出了根据本技术的喷洒系统的储液箱及设置在其上的安装板的结构示意图；
[0024]图4示出了根据本技术的喷洒系统的设置在储液箱内的支架的结构示意图；
[0025]图5示出了根据本技术的喷洒系统的第一水泵、第一连接板、第二连接板、减震装置的配合结构示意图。
[0026]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0027]11、储液箱；111、液位计；112、排液管；113、通断阀；114、安装板；1141、穿设孔；12、作业部件；13、第一水泵；131、第一连接板；132、第二连接板；133、减震装置；14、脉冲阻尼器；15、第一过滤器；16、增压泵；17、背压阀；
[0028]21、第一管路；22、第二管路；23、第三管路；24、第四管路；
[0029]31、药箱；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷洒系统，其特征在于，包括喷洒组件和安装箱，所述喷洒组件安装在所述安装箱内；所述喷洒组件包括储液箱(11)和作业部件(12)，所述储液箱(11)的出液口与所述作业部件(12)的进液口连通，所述作业部件(12)的出液口与所述储液箱(11)的回液口连通，以形成循环液回路；其中，所述储液箱(11)内用于通入药液或水，所述作业部件(12)包括多个喷头，各个所述喷头均具有打开状态和关闭状态；各个所述喷头均可活动地设置，以被放入所述安装箱内或从所述安装箱内移出；所述作业部件(12)的出液口和所述储液箱(11)的回液口之间的管路上设置有背压阀(17)。2.根据权利要求1所述的喷洒系统，其特征在于，所述储液箱(11)的出液口和所述作业部件(12)的进液口之间通过第一管路(21)连通；所述第一管路(21)上设置有第一水泵(13)；和/或所述第一管路(21)上设置有脉冲阻尼器(14)。3.根据权利要求2所述的喷洒系统，其特征在于，沿所述第一管路(21)内液体的流动方向，所述第一水泵(13)位于所述脉冲阻尼器(14)的上游；所述储液箱(11)的出液口和所述第一水泵(13)的进液口之间的管段上设置有第一过滤器(15)；和/或所述脉冲阻尼器(14)的出液口和所述作业部件(12)的进液口之间的管段上设置有增压泵(16)。4.根据权利要求1所述的喷洒系统，其特征在于，所述喷洒系统还包括药箱(31)和水箱(32)，所述药箱(31)用于容纳药液；所述储液箱(11)的进液口用于与所述药箱(31)的出药口或所述水箱(32)的出水口连通。5.根据权利要求4所述的喷洒系统，其特征在于，所述喷洒系统还包括第二水泵(33)，所述第二水泵(33)的出液口与所述储液箱(11)的进液口连通，所述第二水泵(33)的进液口用于与所述药箱(31)的出药口或所述水箱(32)的出水口连通。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏海峰，宋佳音，蔡扬，
申请(专利权)人：七海行深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：