本发明提供一种运输机器人，包括：第一行走单元，包括第一行走轮、舵机组件和连接臂，舵机组件与第一行走轮传动连接，以驱动第一行走轮转向，连接臂的第一端与舵机组件连接；第二行走单元，包括支柱和第二行走组件，支柱与连接臂的第二端连接，第二行走组...

本发明提供一种运输机器人，包括：第一行走单元，包括第一行走轮、舵机组件和连接臂，其中，舵机组件与第一行走轮连接，连接臂的第一端与舵机组件连接；悬架单元，包括缓冲架组件，缓冲架组件包括缓冲座和滑移组件，滑移组件可运动地设于缓冲座，并与连接...

本发明提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及非易失性存储介质，本发明的机器人的控制方法包括：获取目标农田的种植行的分布信息，并根据目标农田的种植行的分布信息以及机器人的最大轮距宽度确定机器人的目标轮距宽度；获取机器人在种植行进行作业...

本申请属于货物运输技术领域，具体涉及一种运输设备。本申请旨在解决在空间较小的地方集装箱难以正常运输的问题。本申请的运输设备，包括车架、行驶装置、举升装置和承载装置，通过承载装置来承载集装箱等货物，通过举升装置来控制集装箱上升或下降，通过...

本申请实施例涉及自动化技术领域，公开了一种滚轮转向驱动组件、滚轮控制装置及可移动机械设备，该滚轮转向驱动组件包括：座体，座体上设置有转动连接部，转动连接部上沿其轴向开设有第一过线孔，第一过线孔用于供导线穿过并与驱动滚轮转动的行进驱动件电...

本申请实施例涉及机器人路径规划技术领域，公开了一种路径确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取初始图像，并通过STDC实时语义分割网络确定初始图像中的机耕道图像，将机耕道图像的路径像素坐标转换为多个路径实际坐标并进行直线拟合，...

本实用新型提供了一种遮光罩及具有其的机器人，遮光罩包括：第一支架结构和第二支架结构，第一支架结构和第二支架结构均用于安装在机器人的底部，机器人的底部设置有识别设备和操作机构；遮光布，遮光布包覆在第一支架结构和第二支架结构上，遮光布、第一...

本实用新型提供了一种遮光罩及具有其的机器人，遮光罩包括：支撑框架，用于安装在机器人的底部，机器人底部设置有识别设备和操作机构；遮光布，遮光布包覆在支撑框架上，遮光布和支撑框架围成遮光空间；多个导轨，用于安装在机器人的底部，支撑框架包括两...

本实用新型公开一种举升设备，举升设备包括：举升装置；举升装置包括支撑结构以及安装于支撑结构的丝杠、固定机构和驱动机构；丝杠贯穿固定机构并与固定机构螺纹配合；驱动机构与丝杠传动连接，用于驱动丝杠带动固定机构进行升降。采用丝杠副的举升装置配...

本实用新型提供了一种遮光罩及具有其的机器人，遮光罩包括：支撑框架，支撑框架用于安装在机器人的底部，机器人的底部设置有识别设备和操作机构；遮光布，遮光布包覆在支撑框架上，遮光布和支撑框架围成用于容纳机器人的识别设备的遮光空间，以使遮光罩罩...

本公开提供植株长势的检测方法、设备、装置及计算机存储介质。用于提高植株长势的检测效率。包括：每隔指定时长，获取植株的顶端图像和植株的侧面图像；将所述顶端图像输入至预先训练好的植株检测模型中进行植株检测，得到所述顶端图像中各植株的包围盒的...

本申请涉及喷雾机技术领域，特别涉及一种用于喷雾机的桁架装置及喷雾机。该桁架装置包括两个桁架组件、多个折叠组件、以及设于两个桁架组件之间的中央支架；每个桁架组件包括N个顺次连接的桁架体，其中，N为大于等于2的整数，按照与中央支架的距离自近...

本发明提供了一种遮光罩及具有其的机器人，遮光罩包括：第一支架结构和第二支架结构，第一支架结构和第二支架结构均用于安装在机器人的底部，机器人的底部设置有识别设备和操作机构；遮光布，遮光布包覆在第一支架结构和第二支架结构上，遮光布、第一支架...

本申请提供了一种农药喷洒方法、装置、设备及介质，该方法通过在获取喷洒指示后确定喷洒对象在目标坐标系的第一坐标，并根据目标设备的地理位置信息确定农药喷头在目标坐标系的第二坐标。该目标坐标系是根据目标设备构建的，且农药喷头是固定在目标设备上...

本实用新型提供了一种测试装置，用于测试喷头性能，测试装置包括：机体；格栅组件，设置在机体上，格栅组件包括多个单元格栅，各个单元格栅的容积大小可调节地设置；水敏纸，可移动地设置在格栅组件的下方并与多个单元格栅相对；照明识别组件，设置在水敏...

本实用新型提供了一种减震结构及具有其的机器人，包括：第一支架和第二支架，第一支架与第二支架沿第一预设方向间隔设置；避震器组件，避震器组件包括多个间隔设置的避震器部件，各个避震器部件的两端分别与第一支架和第二支架连接，各个避震器部件的至少...

本发明公开一种举升设备及其控制方法，举升设备包括：至少两个举升装置以及与举升装置一一对应的运动状态监测装置；一一对应的举升装置和运动状态监测装置中：举升装置包括支撑结构以及安装于支撑结构的丝杠、固定机构和驱动机构；丝杠贯穿固定机构并与固...

本申请实施例提供了一种精准除草方法及装置，用以解决物理中耕无法去除作物株间的杂草以及人工除草效率低的问题。该方法应用于包括采集设备和作业装置的除草设备，所述除草设备包括采集设备、控制器和作业装置，所述方法包括：通过所述采集设备对待除草区...

本申请提供了一种喷洒设备及方法，该设备包括：处理器，用于根据获取到的当前时间喷洒设备的行驶信息，确定喷洒设备当前时间各坐标方向的行驶距离；根据各个喷头与几何中心相对距离与当前时间几何中心的坐标，确定当前时间各个喷头各自的坐标；若当前时间...

本申请公开了一种天线对准的控制方法及装置，所述方法包括：获取目标设备的第一经纬度信息和第一朝向信息，获取所述移动基站的天线的第二经纬度信息和第二朝向信息，利用所述第一经纬度信息、所述第一朝向信息、所述第二经纬度信息和所述第二朝向信息得到...